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基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究 被引量:3
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作者 张勇 卢琴芬 《机电工程》 CAS 2014年第1期76-80,共5页
针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以... 针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 TMS320F2812 伺服控制 增量式光栅 前馈补偿 跟踪误差 permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) TMS320F2812
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高中英语课堂教学中的“合作学习” 被引量:2
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作者 《福建教育学院学报》 2005年第2期34-35,共2页
一、合作学习的定义 所谓合作学习,是20世纪70年代兴起于美国的一种教学理论与策略体系,是指"学生在小组或团队中为了完成共同的任务,有明确的责任分工的互助性学习".合作学习是由教师分配学习任务和控制教学进程的.在英语课... 一、合作学习的定义 所谓合作学习,是20世纪70年代兴起于美国的一种教学理论与策略体系,是指"学生在小组或团队中为了完成共同的任务,有明确的责任分工的互助性学习".合作学习是由教师分配学习任务和控制教学进程的.在英语课堂教学活动中,为使师生之间、学生之间更有效地进行语言交际,教师把全班50名左右的学生分成人数不等的若干个小组,小组中的每个学生都应承担具体的任务,并要对自己的任务负责,通过合作最终完成共同的目标,这样便形成了英语小组合作学习.在英语教学中,学生之间的交流是必须的,而小组合作学习则是一种行之有效的方法. 展开更多
关键词 小组 学生 教师 “合作学习” 高中英语 教学进程 学习任务 团队 分工 分配
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DM杂志的市场定位与营销定位 被引量:1
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作者 周舜培 《出版与印刷》 2007年第2期46-48,共3页
DM(Direct Mail Advertising)杂志又称为同定形式印刷品广告,具有免费发行、目标顾客明确、专业性强、广告命中率高等特点,在国外已经是一种比较成熟的直接邮件广告,成为继电视、报纸后的第三大广告媒体。一些大品牌企业将其视为... DM(Direct Mail Advertising)杂志又称为同定形式印刷品广告,具有免费发行、目标顾客明确、专业性强、广告命中率高等特点,在国外已经是一种比较成熟的直接邮件广告,成为继电视、报纸后的第三大广告媒体。一些大品牌企业将其视为大众媒体必不可少的有益补充;而一些中小企业,特别是从事高端产品的中小公司多将其作为重点媒体工具。 展开更多
关键词 印刷品 直邮广告 市场营销 市场定位
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“人工智能+教育”背景下高中数学智慧课堂教学校本化实践
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作者 农森安 +2 位作者 尹闯 韦丽兰 庞桂喜 《世纪之星—高中版》 2022年第23期100-102,共3页
人工智能在高中数学智慧教学在学科交叉应用、教学策略、评价体系三个方面研究较多,在如何运用人工智能技术构建有效的高中数学智慧课堂教学模式的研究较少。文章分析“人工智能 教育”内涵、智慧课堂内涵,融合高中数学教学与理论基础,... 人工智能在高中数学智慧教学在学科交叉应用、教学策略、评价体系三个方面研究较多,在如何运用人工智能技术构建有效的高中数学智慧课堂教学模式的研究较少。文章分析“人工智能 教育”内涵、智慧课堂内涵,融合高中数学教学与理论基础,构建出“人工智能 教育”背景下高中数学智慧课堂“4+5”教学模式并实践,发现该模式下教学有即时获得反馈信息、有效开展分层教学、让数学内容直观化、测评科学化等功能。 展开更多
关键词 人工智能 高中数学 智慧课堂 教学模式
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