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基于双直线的镜头畸变参数估计方法
被引量:
2
1
作者
王平
姚
登
银
+2 位作者
谯睿
张涛
姚
鹏鹏
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期192-200,共9页
利用三维空间直线投影到图像平面依旧为直线的特性,提出了一种基于双直线的镜头畸变参数估计方法。首先使用两条直线所对应的畸变边缘推导出了畸变参数所满足的等式,并使用实际图像的大小确定了畸变参数的分布范围。随后构建了包含畸变...
利用三维空间直线投影到图像平面依旧为直线的特性,提出了一种基于双直线的镜头畸变参数估计方法。首先使用两条直线所对应的畸变边缘推导出了畸变参数所满足的等式,并使用实际图像的大小确定了畸变参数的分布范围。随后构建了包含畸变参数的优化目标函数,采用枚举搜索的方法得到了最佳的畸变参数。仿真和实际实验表明,提出的方法虽然仅采用了两条直线,但可以准确且有效地估计镜头畸变,相比于主流方法具有明显的优势。
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关键词
机器视觉
图像处理
直线特征
畸变矫正
径向畸变
原文传递
基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计
被引量:
4
2
作者
宋小飞
姚
登
银
+2 位作者
王巍巍
宿忠娥(指导)
効迎春(指导)
《科技风》
2019年第15期14-15,共2页
本设计包括智能草坪修剪机器人、草坪修剪机无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。
关键词
草坪修剪机机器人
单片机
无线充电
光伏追踪
光伏双轴
5G网络
微信小程序
GPS定位
GSM网络通信系统
下载PDF
职称材料
基于电感数字转换器的金属探测小车设计与应用
被引量:
2
3
作者
姚
登
银
《中国金属通报》
2019年第2期261-261,263,共2页
目前,金属探测器已经被广泛的应用到社会生活和工业生产的诸多领域,国内的非金属探测器存在一些弊端,针对目标金属物的非接触式探测定位的要求,设计了一种非接触式金属探测小车,这种金属探测小车设计是基于电感数字转换器进行设计的。
关键词
城镇化
金属探测
精度
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职称材料
基于5G网络下的冶金企业全智能包装机器人设计
被引量:
2
4
作者
宋小飞
姚
登
银
+2 位作者
王巍巍
宿忠娥
効迎春
《中国金属通报》
2019年第1期239-240,共2页
本设计冶金企业用的智能包装机器人无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。
关键词
冶金企业
全智能包装机器人
单片机
无线充电
光伏追踪
光伏双轴
5G网络
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职称材料
新能源汽车空调控制系统研究
被引量:
3
5
作者
姚
登
银
《科技风》
2019年第1期163-163,共1页
新能源汽车与传统汽车相较而言,具有更高的科技含量,就连汽油资源的需求量也远小于传统汽车。这些变化都是源自于汽车配置中一些辅助设备的升级和转型,基于此,本文通过对新能源汽车空调控制系统的研究,分析了传统汽油和燃油汽车与新能...
新能源汽车与传统汽车相较而言,具有更高的科技含量,就连汽油资源的需求量也远小于传统汽车。这些变化都是源自于汽车配置中一些辅助设备的升级和转型,基于此,本文通过对新能源汽车空调控制系统的研究,分析了传统汽油和燃油汽车与新能源汽车的不同之处,希望能够对新能源汽车的发展有所帮助。
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关键词
燃油汽车
新能源汽车
控制系统
升级转型
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职称材料
电气节能技术与电力新能源的发展应用探讨
6
作者
姚
登
银
効迎春
许开杰
《神州》
2018年第22期280-280,共1页
随着我国的经济和社会的飞速发展,我们的生活质量也得到了明显的提高,各种电器出现在我们的生活当中,给人们的生活带来了便利。同时,整个社会对于电力的使用量也在不断增加,在少数城市甚至于出现了电力缺乏的状况,给人们的生活带来了不...
随着我国的经济和社会的飞速发展,我们的生活质量也得到了明显的提高,各种电器出现在我们的生活当中,给人们的生活带来了便利。同时,整个社会对于电力的使用量也在不断增加,在少数城市甚至于出现了电力缺乏的状况,给人们的生活带来了不便,甚至影响了社会的发展。因此,电气节能技术和电力新能源的开发是目前社会研究的重要课题,因为电气节能技术和电力新能源的开发可以有效控制电力的消耗,减少电力资源浪费,新能源的开发也是从根本上保护自然生态环境。本文针对该技术进行了简单的分析和阐述。
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关键词
电气节能技术
电力新能源
发展应用
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职称材料
题名
基于双直线的镜头畸变参数估计方法
被引量:
2
1
作者
王平
姚
登
银
谯睿
张涛
姚
鹏鹏
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
苏州注视科技有限公司
珠海复旦创新研究院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期192-200,共9页
基金
国家自然科学基金(62173170,62161019,62001198,62073161,61866021)
甘肃省青年科技基金(20JR10RA186)
+1 种基金
流程工业综合自动化国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-21-04,2020-KF-21-04)
甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2022KX02)。
文摘
利用三维空间直线投影到图像平面依旧为直线的特性,提出了一种基于双直线的镜头畸变参数估计方法。首先使用两条直线所对应的畸变边缘推导出了畸变参数所满足的等式,并使用实际图像的大小确定了畸变参数的分布范围。随后构建了包含畸变参数的优化目标函数,采用枚举搜索的方法得到了最佳的畸变参数。仿真和实际实验表明,提出的方法虽然仅采用了两条直线,但可以准确且有效地估计镜头畸变,相比于主流方法具有明显的优势。
关键词
机器视觉
图像处理
直线特征
畸变矫正
径向畸变
Keywords
machine vision
image processing
line features
distortion correction
radial distortion
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计
被引量:
4
2
作者
宋小飞
姚
登
银
王巍巍
宿忠娥(指导)
効迎春(指导)
机构
兰州城市学院培黎石油工程学院能源工程系
不详
出处
《科技风》
2019年第15期14-15,共2页
文摘
本设计包括智能草坪修剪机器人、草坪修剪机无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。
关键词
草坪修剪机机器人
单片机
无线充电
光伏追踪
光伏双轴
5G网络
微信小程序
GPS定位
GSM网络通信系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于电感数字转换器的金属探测小车设计与应用
被引量:
2
3
作者
姚
登
银
机构
兰州城市学院培黎石油工程学院
出处
《中国金属通报》
2019年第2期261-261,263,共2页
文摘
目前,金属探测器已经被广泛的应用到社会生活和工业生产的诸多领域,国内的非金属探测器存在一些弊端,针对目标金属物的非接触式探测定位的要求,设计了一种非接触式金属探测小车,这种金属探测小车设计是基于电感数字转换器进行设计的。
关键词
城镇化
金属探测
精度
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于5G网络下的冶金企业全智能包装机器人设计
被引量:
2
4
作者
宋小飞
姚
登
银
王巍巍
宿忠娥
効迎春
机构
兰州城市学院培黎石油工程学院能源工程系
出处
《中国金属通报》
2019年第1期239-240,共2页
文摘
本设计冶金企业用的智能包装机器人无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。
关键词
冶金企业
全智能包装机器人
单片机
无线充电
光伏追踪
光伏双轴
5G网络
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新能源汽车空调控制系统研究
被引量:
3
5
作者
姚
登
银
机构
甘肃省兰州市安宁区兰州城市学院(培黎校区)
出处
《科技风》
2019年第1期163-163,共1页
文摘
新能源汽车与传统汽车相较而言,具有更高的科技含量,就连汽油资源的需求量也远小于传统汽车。这些变化都是源自于汽车配置中一些辅助设备的升级和转型,基于此,本文通过对新能源汽车空调控制系统的研究,分析了传统汽油和燃油汽车与新能源汽车的不同之处,希望能够对新能源汽车的发展有所帮助。
关键词
燃油汽车
新能源汽车
控制系统
升级转型
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电气节能技术与电力新能源的发展应用探讨
6
作者
姚
登
银
効迎春
许开杰
机构
兰州城市学院
出处
《神州》
2018年第22期280-280,共1页
文摘
随着我国的经济和社会的飞速发展,我们的生活质量也得到了明显的提高,各种电器出现在我们的生活当中,给人们的生活带来了便利。同时,整个社会对于电力的使用量也在不断增加,在少数城市甚至于出现了电力缺乏的状况,给人们的生活带来了不便,甚至影响了社会的发展。因此,电气节能技术和电力新能源的开发是目前社会研究的重要课题,因为电气节能技术和电力新能源的开发可以有效控制电力的消耗,减少电力资源浪费,新能源的开发也是从根本上保护自然生态环境。本文针对该技术进行了简单的分析和阐述。
关键词
电气节能技术
电力新能源
发展应用
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双直线的镜头畸变参数估计方法
王平
姚
登
银
谯睿
张涛
姚
鹏鹏
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
2
基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计
宋小飞
姚
登
银
王巍巍
宿忠娥(指导)
効迎春(指导)
《科技风》
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于电感数字转换器的金属探测小车设计与应用
姚
登
银
《中国金属通报》
2019
2
下载PDF
职称材料
4
基于5G网络下的冶金企业全智能包装机器人设计
宋小飞
姚
登
银
王巍巍
宿忠娥
効迎春
《中国金属通报》
2019
2
下载PDF
职称材料
5
新能源汽车空调控制系统研究
姚
登
银
《科技风》
2019
3
下载PDF
职称材料
6
电气节能技术与电力新能源的发展应用探讨
姚
登
银
効迎春
许开杰
《神州》
2018
0
下载PDF
职称材料
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