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基于柔性铰链的微位移放大机构设计 被引量:41
1
作者 于志远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1818-1822,共5页
为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链—直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链。首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它... 为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链—直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链。首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它的正确性。由于刚度是影响柔性铰链性能的最重要的参数,定义了一个参数λ——柔性铰链凹口处长与宽的比值。然后通过有限元分析得出5种柔性铰链刚度比值ε的曲线,并且基于此比值设计了一个压电致动器的微位移放大机构。本文的设计方法以及刚度比ε有助于我们设计这一类型的微位移放大机构。 展开更多
关键词 柔性铰链 有限元 压电致动器
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一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究 被引量:15
2
作者 刘源翔 +1 位作者 聂聆聪 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期43-46,85,共5页
分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应... 分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应PID控制器,有效地克服了系统参数变化对控制带来的影响,提高了系统的响应速度与控制精度。仿真表明,相对于传统的PID控制算法,前馈自适应PID控制具有良好的动态性与鲁棒性。 展开更多
关键词 燃气发生器 压强控制 变参数系统 前馈自适应PID
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高阶线性自抗扰控制器的性能评估 被引量:13
3
作者 张皎 杨旭 +1 位作者 刘源翔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1162-1170,共9页
以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性.同时,系统地... 以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性.同时,系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响,推导出满足系统稳定条件的参数b的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系.最后,通过与线性自抗扰控制器(LADRC)的对比仿真表明,HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,而LADRC在稳定鲁棒性和控制品质方面具有更好的效果,从而为工程设计提供了理论依据和实践参考. 展开更多
关键词 自抗扰控制 高阶LESO 频域分析 鲁棒性
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一种螺管式电磁铁的测试与仿真 被引量:10
4
作者 聂聆聪 莫昱 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期103-104,108,共3页
采用有限元分析方法对一种应用在气动舵机中的螺管式电磁铁进行了仿真,计算其在不同气隙、不同电流以及不同结构参数下的吸力特性以及磁场分布情况,并进行了实验研究。实验结果表明仿真基本能够反映电磁铁的运动规律。在以上分析的基础... 采用有限元分析方法对一种应用在气动舵机中的螺管式电磁铁进行了仿真,计算其在不同气隙、不同电流以及不同结构参数下的吸力特性以及磁场分布情况,并进行了实验研究。实验结果表明仿真基本能够反映电磁铁的运动规律。在以上分析的基础上,根据电磁铁实际工作状态,提出了一种结构更简单的电磁铁,其开关速度优于原电磁铁。改进电磁铁的力特性实验结果证明了计算仿真的正确性。 展开更多
关键词 电磁铁 电磁吸力 有限元法
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无人机他力发射技术综述 被引量:11
5
作者 叶帅辰 《指挥与控制学报》 2018年第1期15-21,共7页
无人机的发射是其执行作战任务过程中一个至关重要的环节,针对不同种类无人机的发射需求,对无人机的他力发射方式进行了列举并详细阐释了不同发射方式的工作原理;对不同类型的发射技术进行了比较,对比了各自的优缺点.其次,介绍了国内外... 无人机的发射是其执行作战任务过程中一个至关重要的环节,针对不同种类无人机的发射需求,对无人机的他力发射方式进行了列举并详细阐释了不同发射方式的工作原理;对不同类型的发射技术进行了比较,对比了各自的优缺点.其次,介绍了国内外在无人机他力发射领域的研究现状,并对无人机他力发射领域的发展趋势进行了展望.最后,在综合评价各种发射装置系统性能的基础之上,指出了选用无人机发射装置时需注意的问题及设计时的关键技术. 展开更多
关键词 无人机 弹射 空中投放 潜射 发射装置
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射流管阀压力特性研究 被引量:8
6
作者 杜民 梁作宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期56-59,共4页
针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题 ,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程 ,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件 ,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法 ,给出了计算气流半径的公式 。
关键词 射流管阀 压力特性 理论分析
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气动减压阀的静动态特性计算 被引量:6
7
作者 赵大磊 于志远 《战术导弹控制技术》 2005年第2期84-87,共4页
在分析了这类气动减压阀结构的基础上建立了数学模型,对模型进行了计算机仿真计算和实验研究,分析了减压阀的静动态特性,其结论对这类阀的设计具有重要的参考价值.
关键词 气动减压阀 数学模型 计算机仿真 静动态特性 受力平衡方程
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双通道控制旋转导弹的舵机控制研究 被引量:8
8
作者 毕艳超 +1 位作者 马武举 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期25-28,共4页
针对应用"十"字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利。通过实验获取滞后角和舵机本身的... 针对应用"十"字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利。通过实验获取滞后角和舵机本身的相角滞后,理论计算和分析实验数据得到,准弹体坐标系下舵机偏转角频率较低时,滞后角近似舵机在弹体旋转频率处的相角滞后;舵机偏转角频率逐渐增加,舵机非线性严重,滞后角需实验测量。 展开更多
关键词 旋转导弹 舵机 导弹控制 制导炮弹
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气动舵机系统中螺管式电磁铁的优化设计 被引量:2
9
作者 梁作保 莫昱 《战术导弹控制技术》 2006年第2期83-85,共3页
根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求,推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系,并以电磁铁的质量为目标函数,讨论了该电磁铁的优化设计方法,给出了一种电磁铁的优化设计参数,按该参数... 根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求,推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系,并以电磁铁的质量为目标函数,讨论了该电磁铁的优化设计方法,给出了一种电磁铁的优化设计参数,按该参数加工的电磁铁实验结果表明:优化设计结果正确。 展开更多
关键词 气动舵机 电磁铁 导磁回路 衔铁 优化设计 设计方法
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压电舵机微位移放大机构设计 被引量:7
10
作者 于志远 +1 位作者 戴闰志 吴松平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1653-1657,共5页
针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴... 针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。 展开更多
关键词 机械学 压电舵机 微位移放大机构 刚度
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电磁式舵机的驱动设计试验与仿真 被引量:5
11
作者 权维利 林凡 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期68-70,78,共4页
针对一种电磁式舵机,基于虚拟仪器技术设计了相应的测试系统,对舵机的动态性能进行了测试分析。考虑到铁磁阻的非线性和漏磁通的分散性,本文采用磁路微分法建立了舵机电磁铁的数学模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:舵机的性能... 针对一种电磁式舵机,基于虚拟仪器技术设计了相应的测试系统,对舵机的动态性能进行了测试分析。考虑到铁磁阻的非线性和漏磁通的分散性,本文采用磁路微分法建立了舵机电磁铁的数学模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:舵机的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于舵机性能的优化与分析。 展开更多
关键词 舵机 电磁铁 虚拟仪器 测试系统
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Frequency Response Computation and Error Analyses 被引量:5
12
作者 林凡 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第4期381-385,共5页
Aim To derive the error formulae for the algorithm of frequency response computation. Methods This algorithm was introduced theoretically, the error sources of the algorithm were analyzed and the formulae of the mai... Aim To derive the error formulae for the algorithm of frequency response computation. Methods This algorithm was introduced theoretically, the error sources of the algorithm were analyzed and the formulae of the main error were derived. Results The repeatability and stability of the processing results of the algorithm are better than those measured by 1250 Frequency Analysor. Conclusion The error formulae derived are theoretically right and practically valid. 展开更多
关键词 frequency response error analysis computer aided test
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固定翼双旋弹修正组件滚转控制研究 被引量:6
13
作者 张鑫 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期386-395,共10页
针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法.通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究... 针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法.通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究了修正组件气动力矩和滚转阻尼力矩的建模方法,从而得到滚转通道控制模型,并设计基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制器实现滚转角度控制.半实物仿真实验结果表明,通过对修正组件电气系统和机械系统分析建立滚转通道控制模型的方法可行,设计的滚转通道控制器能够实现精确的滚转角控制. 展开更多
关键词 固定翼 双旋弹 滚转控制 执行机构 弹道修正
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伺服机构计算机辅助测试系统 被引量:1
14
作者 林凡 莫波 《测控技术》 CSCD 1999年第7期43-44,共2页
主要介绍了伺服机构计算机辅助测试系统软件的结构、功能和设计方法,以及在软件编制中某些问题的处理方法。
关键词 计算机辅助测试 软件设计 伺服系统 运行环境
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基于自适应鲁棒反演的固体动能拦截器姿态跟踪控制 被引量:5
15
作者 杨旭 +1 位作者 张皎 刘源翔 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期715-722,共8页
针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间... 针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间的相互耦合关系,建立了姿态控制耦合模型,利用反演及滑模方法设计了实际与虚拟控制量。通过自适应方法对系统内各通道间的耦合及不确定项进行估计及补偿,提高了姿态控制的精度。基于PWPF调制方法,将设计的连续控制量解算成可直接用于姿态控制的脉冲控制量,实现了拦截器的数字变推力控制。仿真结果表明,所设计的姿态控制算法在参数摄动及存在不确定干扰的情况下,仍满足姿态稳定跟踪要求。 展开更多
关键词 动能拦截器 变推力控制 PWPF调制器 不确定性
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超高压气动加注阀流量特性试验研究 被引量:5
16
作者 刘洋 +1 位作者 李坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期299-304,共6页
以预混高压气体加注为工程背景,对超高压气体精确加注的关键元件——超高压气动加注阀的流量特性进行了试验研究。利用杠杆原理和自密封结构设计,解决了超高压气动加注阀阀芯驱动力大、响应速度慢和高压气体泄漏的难题,设计出中低压小... 以预混高压气体加注为工程背景,对超高压气体精确加注的关键元件——超高压气动加注阀的流量特性进行了试验研究。利用杠杆原理和自密封结构设计,解决了超高压气动加注阀阀芯驱动力大、响应速度慢和高压气体泄漏的难题,设计出中低压小流量控制高压大流量的超高压气动加注阀。阐述了气动加注阀阀口流量特性的试验装置和测试系统,建立了阀门不同开度下的加注阀流道简化模型,在加注压力大于10 MPa条件下,对气动加注阀在不同阀口节流面积下的流量特性进行了试验研究。试验表明,储罐气体背压增长率和阀门开启高度对阀口流量特性影响较大;阀门开度较大时,阀口流道可简化为两级节流口串联,流量特性与理想收缩喷管相符,临界压力比在0.5左右;阀口开度较小时,阀口流道可简化为三级节流口串联,流量特性比较独特,临界压力比在0.3左右;增大阀门开度和加注压力是提高瞬时流量和流量系数最为有效的方法。 展开更多
关键词 超高压气动 气动加注阀 瞬态流动 流量特性 试验
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应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现 被引量:3
17
作者 谢殿煌 彭增辉 《现代制造工程》 CSCD 2008年第6期93-95,共3页
飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能。结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统。该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实... 飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能。结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统。该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进。此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真。软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 LABVIEW 飞行监控系统 地面站
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PWM线性化气动系统动态品质分析及其相关因素的讨论 被引量:4
18
作者 李银友 《液压工业》 1989年第3期5-11,共7页
脉宽调制(PWM)气动系统由于结构简单、抗污染能力强、工作可靠,近来受到工程界的普遍重视,各种类型的脉宽调制气动系统不断推出。然而关于PWM系统的载波频率究竟怎样选取却很少讨论。本人从减少纹波幅值角度出发,讨论了载波频率的选取... 脉宽调制(PWM)气动系统由于结构简单、抗污染能力强、工作可靠,近来受到工程界的普遍重视,各种类型的脉宽调制气动系统不断推出。然而关于PWM系统的载波频率究竟怎样选取却很少讨论。本人从减少纹波幅值角度出发,讨论了载波频率的选取原则。 展开更多
关键词 气动系统 动态品质 PWM 载波频率
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弹道修正执行机构综述 被引量:5
19
作者 张冬旭 郭致远 《导航定位与授时》 2014年第2期39-45,共7页
二维弹道修正弹是一种低成本、高精度的精确打击弹药,修正机构是弹道修正弹上的重要部件,其性能决定了弹丸的弹道修正能力。针对弹道的二维修正需求,介绍了国内外对二维弹道修正弹修正机构的研究状况;列举了应用在二维弹道修正弹上不同... 二维弹道修正弹是一种低成本、高精度的精确打击弹药,修正机构是弹道修正弹上的重要部件,其性能决定了弹丸的弹道修正能力。针对弹道的二维修正需求,介绍了国内外对二维弹道修正弹修正机构的研究状况;列举了应用在二维弹道修正弹上不同类型的修正机构;阐述了不同类型修正机构的工作原理、特点以及各自的局限性。最后,对不同类型修正机构特性进行了比较,给出了相关技术指标,对比了各自的优缺点。阐述了选择和设计执行机构应注意的问题。 展开更多
关键词 弹道修正弹 修正机构 脉冲发动机 鸭舵
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射流元件建模与仿真研究 被引量:5
20
作者 彭增辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期52-54,共3页
射流元件是某些飞行器姿态控制系统的关键部件,其切换性能是影响姿态控制精度的重要因素。在对射流元件切换过程进行分析的基础上,建立了射流元件非线性微分方程组形式的动态数学模型。通过对射流元件切换过程中活塞运动情况进行仿真、... 射流元件是某些飞行器姿态控制系统的关键部件,其切换性能是影响姿态控制精度的重要因素。在对射流元件切换过程进行分析的基础上,建立了射流元件非线性微分方程组形式的动态数学模型。通过对射流元件切换过程中活塞运动情况进行仿真、分析,找出影响切换特性的因素。对射流元件切换过程进行实验研究,实验数据与仿真结果吻合,表明所采用分析方法和所建立模型的正确性,为全面分析射流元件的性能和改进射流元件的结构提供依据。 展开更多
关键词 射流元件 仿真 数学模型
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