基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制 被引量：11

1

作者 孟庆浩 兰少莹 +1 位作者 姚振静 李根旺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2268-2272,F0003,共6页

超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的... 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超声测距系统的串扰. 展开更多

关键词 超声换能器 超声串扰 混沌脉冲位置调制 相关分析

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震后生命探测技术研究综述 被引量：8

2

作者 姚振静 高韬 +1 位作者 张军 刘淑聪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期8-10,共3页

生命探测是震后应急救援关键技术之一。介绍现有生命探测技术,包括雷达生命探测技术、光学生命探测技术、声波振动生命探测技术、红外生命探测技术4种。给出了生命探测技术的国内外研究现状,分析了4种生命探测技术各自具有的优势和存在... 生命探测是震后应急救援关键技术之一。介绍现有生命探测技术,包括雷达生命探测技术、光学生命探测技术、声波振动生命探测技术、红外生命探测技术4种。给出了生命探测技术的国内外研究现状,分析了4种生命探测技术各自具有的优势和存在的问题。最后对生命探测技术的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 震后救援 生命探测 传感器

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主动红外探测式视觉生命探测系统 被引量：7

3

作者 宋燕星 高琴 +1 位作者 姚振静 郭纯生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期521-524,共4页

针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度&... 针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度<1.0 lx时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块对采集的图像进行相应处理。该系统可实现低照度下震后救援现场的高清晰成像要求,为救援人员制定高效可行的救援方案提供决策依据。 展开更多

关键词 机器视觉 视觉生命探测系统 红外主动探测 地震救援

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基于创新创业能力培养的“过程控制”课程实践教学改革与实践 被引量：6

4

作者 姚振静 李立新 段艳丽 《江苏科技信息》 2019年第11期68-70,74,共4页

"过程控制"课程是自动化专业一门具有极强工程实践性的课程。文章依托创新创业教育人才培养计划改革契机,通过优化实践教学内容,改进实践教学模式,注重培养学生的工程实践能力和创新意识,对提升工程类实践教学效果有一定借鉴... "过程控制"课程是自动化专业一门具有极强工程实践性的课程。文章依托创新创业教育人才培养计划改革契机,通过优化实践教学内容,改进实践教学模式,注重培养学生的工程实践能力和创新意识,对提升工程类实践教学效果有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 过程控制 实践教学 创新创业

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基于数学形态学滤波的漏磁信号预处理方法研究 被引量：7

5

作者 邱忠超 洪利 +2 位作者 蔡建羡 姚振静 高志涛 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第3期1-5,共5页

漏磁检测是一种广泛应用于铁磁材料表面裂纹检测的磁性无损检测技术,漏磁信号的质量直接关系到裂纹定量识别的准确性和精度。针对漏磁信号的噪声特性,提出一种基于数学形态学滤波的漏磁信号预处理方法,即利用改进的中值滤波法剔除信号... 漏磁检测是一种广泛应用于铁磁材料表面裂纹检测的磁性无损检测技术,漏磁信号的质量直接关系到裂纹定量识别的准确性和精度。针对漏磁信号的噪声特性,提出一种基于数学形态学滤波的漏磁信号预处理方法,即利用改进的中值滤波法剔除信号中的奇异点,采用多项式拟合法消除信号趋势项,使用形态滤波法对漏磁信号进行消噪处理。结果表明:该方法对漏磁信号中的干扰噪声具有较强的抑制能力,不仅剔除了漏磁信号中的干扰噪声,而且完整地保留原始信号的具体细节,提高降噪速度。 展开更多

关键词 漏磁检测 数学形态学 信号消噪 基线漂移

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无串扰超声测距系统编码激励序列优化与分析 被引量：5

6

作者 姚振静 孟庆浩 李根旺 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期502-505,共4页

为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制(CPPM)构造每个超声换能器的编码激励发射序列,相关分析法被用于识别回声序列。回声序列的相关特性决定超声测距的准确性和精度,回声序列的能量影响超声测距的最远可测距离。为使回声序列的相关特性和... 为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制(CPPM)构造每个超声换能器的编码激励发射序列,相关分析法被用于识别回声序列。回声序列的相关特性决定超声测距的准确性和精度,回声序列的能量影响超声测距的最远可测距离。为使回声序列的相关特性和能量最优,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)优化了CP-PM发射序列。用小波变换分析了优化后发射序列及回声序列的特点,得到了影响回声序列相关特性和能量的因素。该法在两路Polaroid 600系列静电超声换能器测距系统中获得了验证。 展开更多

关键词 超声换能器 串扰 编码激励 混沌脉冲位置调制 多目标优化 小波变换

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无线同步仿生机械手系统的设计 被引量：4

7

作者 姚振静 潘杰 +1 位作者 尚浩天 李立新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期40-45,共6页

针对大多数机械手只具有微机控制或程序控制,无法实现与人手动作同步的不足,设计了15自由度无线同步仿生机械手系统。采用体感机械手套实时采集人手动作并无线发送给仿生机械手。15自由度仿生机械手采用微分算法调节舵机转动角度,实现... 针对大多数机械手只具有微机控制或程序控制,无法实现与人手动作同步的不足,设计了15自由度无线同步仿生机械手系统。采用体感机械手套实时采集人手动作并无线发送给仿生机械手。15自由度仿生机械手采用微分算法调节舵机转动角度,实现同步模仿人手抓取等动作。经过测试分析,无线同步仿生机械手系统抓取不规则形状或柔软物体用时均小于2 s,每根手指抓取误差均小于0.9°。 展开更多

关键词 无线同步 机械手 同步抓取 反馈调节 自由度

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地震废墟环境下Wi-Fi无线信号传播模型参数测量 被引量：4

8

作者 武有文 洪利 +2 位作者 姚振静 韩智明 李亚南 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期210-219,共10页

本文主要针对地震废墟下手机Wi-Fi无线定位,分析实际废墟环境下Wi-Fi 2.4G无线信号的传播特性。通过对废墟结构的分析,使用矢量网络分析仪进行信道测量,对大尺度和小尺度衰减两种特性进行信道分析。采取理论预测和实际测量分析相结合的... 本文主要针对地震废墟下手机Wi-Fi无线定位,分析实际废墟环境下Wi-Fi 2.4G无线信号的传播特性。通过对废墟结构的分析,使用矢量网络分析仪进行信道测量,对大尺度和小尺度衰减两种特性进行信道分析。采取理论预测和实际测量分析相结合的方法,对2008年5·12汶川地震的极重灾区遗址进行了废墟实地测量。对大尺度衰减进行路径损耗和钢筋混凝土吸收损耗分析,对小尺度衰减进行了平均超量时延和均方根时延分析,利用加窗、计算滑动均值,得到废墟下2.4G无线信号的传播规律,为下一步定位工作提供理论基础。 展开更多

关键词 Wi—Fi 信道 建模 定位 路径损耗

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优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统 被引量：3

9

作者 孟庆浩 兰少莹 +1 位作者 姚振静 李根旺 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1645-1649,共5页

超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关... 超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数,对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验,并选定统计特性最好的乘加同余法用于构造PPPM序列。为提高超声测距系统实时性,采用遗传算法优化较短的PPPM序列中脉冲之间的间隔范围。将所提方法用于多路Polaroid600系列静电型换能器构成的超声测距系统,实验验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 超声测距系统 串扰 伪随机脉冲位置调制 同余法 遗传算法

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高速采集图像实时压缩算法 被引量：3

10

作者 宋燕星 袁峰 +1 位作者 刘淑聪 姚振静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1172-1176,共5页

为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像... 为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像进行二维提升形态Haar小波分解,结合目标感兴趣区域(ROI)检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,完成目标ROI的检测。根据ROI检测结果将低频尺度信号分为3种编码层,并对不同的编码层选用不同的编码方法。仿真实验结果表明:该算法运算简单,对图像的压缩效果较好,且可以近无损保存目标信息。 展开更多

关键词 图像压缩 高速图像采集 形态Haar小波 数学形态学 自动目标识别

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基于组态王软件的双容水箱流量监控系统设计 被引量：3

11

作者 姚振静 段艳丽 《无线互联科技》 2019年第7期61-62,83,共3页

文章采用组态王软件设计双容水箱流量监控系统,运用扩散硅液位变送器进行液位测量,电动调节阀为执行器,采用PI算法控制双容水箱流量。经过实验,可以实现在系统工作时的实时监控与速度曲线显示,当双容水箱受到阶跃扰动时,控制效果最优,... 文章采用组态王软件设计双容水箱流量监控系统,运用扩散硅液位变送器进行液位测量,电动调节阀为执行器,采用PI算法控制双容水箱流量。经过实验,可以实现在系统工作时的实时监控与速度曲线显示,当双容水箱受到阶跃扰动时,控制效果最优,上升时间为22 s,超调量为26.7%,达到较为良好的监控要求。 展开更多

关键词 组态王 流量 监控

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面向新工科的电控类专业工程实践教学体系改革与建设 被引量：3

12

作者 姚振静 姜运芳 +1 位作者 王佳慧 郭丽丽 《江苏科技信息》 2020年第18期81-84,共4页

文章介绍了在新工科背景和创新创业教育改革思想的指导下,采用成果导向优化人才培养方案,构建全员参与的创新创业协同培养平台,重构阶梯式工程实践训练体系,并基于CDIO(Conceive,Design,Implement,Operate)教育理念优化课程体系,培养电... 文章介绍了在新工科背景和创新创业教育改革思想的指导下,采用成果导向优化人才培养方案,构建全员参与的创新创业协同培养平台,重构阶梯式工程实践训练体系,并基于CDIO(Conceive,Design,Implement,Operate)教育理念优化课程体系,培养电控类专业学生创新精神和工程实践能力,取得了突出的人才培养成效。 展开更多

关键词 新工科 教学体系 工程实践 创新创业

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基于自适应控制的三容水箱液位控制 被引量：3

13

作者 李立新 姚振静 +2 位作者 李艳琴 于瑞红 姜运芳 《科技通报》 北大核心 2015年第12期104-106,共3页

提出基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制优化算法。根据三容水箱液位控制基本原理,建立三容水箱控制系统数学模型,利用神经网络算法对滞后时间进行优化训练,能够得到离散时间非线性三容水箱液位系统的控制,从而实现了三容水箱... 提出基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制优化算法。根据三容水箱液位控制基本原理,建立三容水箱控制系统数学模型,利用神经网络算法对滞后时间进行优化训练,能够得到离散时间非线性三容水箱液位系统的控制,从而实现了三容水箱液位的有效控制。实验结果表明,利用改进能够提高三容水箱液位控制系统的响应速度,减少了超调量,具有优越的稳定性,效果令人满意。 展开更多

关键词 自适应控制 三容水箱 液位控制

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红外与声波协同生命探测平台研发 被引量：3

14

作者 杨敬松 姚振静 +1 位作者 宋燕星 贺秀玲 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期72-75,共4页

基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同... 基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。 展开更多

关键词 生命探测 多传感器协同 红外传感器 声波传感器

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电容式加速度计敏感结构优化设计与仿真 被引量：2

15

作者 洪利 穆如旺 +2 位作者 姚振静 韩智明 李亚南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第10期21-26,共6页

介绍一种电容式加速度计的敏感结构,通过Solidworks三维实体模型软件对其建模,推导敏感结构固有频率、灵敏度计算公式,进行理论计算,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用有限元ANSYS仿真软件对敏感结构进行静态和模态分析,对该型加... 介绍一种电容式加速度计的敏感结构,通过Solidworks三维实体模型软件对其建模,推导敏感结构固有频率、灵敏度计算公式,进行理论计算,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用有限元ANSYS仿真软件对敏感结构进行静态和模态分析,对该型加速度计进行动态性能测试。实验结果表明:该型加速度计敏感结构固有频率可达近100 Hz,加速度计频率带宽拓展了130%,仪器抗干扰能力也得到大幅提升,为仪器设备中具有相似敏感结构的振动分析方法和集中参数布置设计提供了参考。 展开更多

关键词 电容式加速度计 敏感结构 优化设计 簧片 固有频率 灵敏度

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采用物联网技术的震后多生命体目标定位研究 被引量：2

16

作者 高韬 姚振静 +1 位作者 王向东 刘宏 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期991-1003,共13页

针对多数生命探测装置只能探测震后灾害环境某一区域的生命体信息的现状,采用物联网技术,将大量超声传感器节点分布于现场环境中,对各个区域内的生命体进行定位.为提高多生命体目标定位性能,发射端采用混沌编码和二值频移键控构造超声... 针对多数生命探测装置只能探测震后灾害环境某一区域的生命体信息的现状,采用物联网技术,将大量超声传感器节点分布于现场环境中,对各个区域内的生命体进行定位.为提高多生命体目标定位性能,发射端采用混沌编码和二值频移键控构造超声传感器的扩频发射信号,相关技术被用于接收端解扩.采用了遗传算法优化混沌初值以提高回声信号相关效果.实验结果表明,物联网超声传感器节点采用优化二值频移键控作为发射信号可实现多个生命体同时定位,定位绝对误差在4.0cm以内. 展开更多

关键词 物联网 生命体定位 震后救援 传感探测 信号优化

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多通道微震信号采集系统设计 被引量：2

17

作者 蔡建羡 缪杰 +2 位作者 姚振静 李亚南 韩智明 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期100-104,共5页

针对现有矿山微震信号采集系统存在价格昂贵且通用性不强等问题,设计了一种多通道微震信号采集系统。该系统采用地震计拾取微震信号,利用采集电路实现对微震信号的放大、数模转换及数字滤波,利用STM32将滤波后的信号通过USART实时发送... 针对现有矿山微震信号采集系统存在价格昂贵且通用性不强等问题,设计了一种多通道微震信号采集系统。该系统采用地震计拾取微震信号,利用采集电路实现对微震信号的放大、数模转换及数字滤波,利用STM32将滤波后的信号通过USART实时发送给上位机进行分析处理。测试结果表明,该系统可以准确采集、记录地震计拾取的3个通道的微震信号,稳定性好、可靠性高、成本低。 展开更多

关键词 矿山微震信号 地震计 数据采集 信号监测 STM32

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数字微流控生物芯片布局的拟人遗传组合算法 被引量：2

18

作者 杨敬松 姚振静 +1 位作者 宋燕星 左春柽 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期16-20,共5页

数字微流控生物芯片布局问题是芯片设计的关键问题,它是在二维微流控阵列上为每个操作布局一个合适的物理位置,以达到完成所有操作的微流控阵列总面积最小和总时间最短两个目标。构建了拟人遗传组合算法,应用拟人启发式算法来控制数字... 数字微流控生物芯片布局问题是芯片设计的关键问题,它是在二维微流控阵列上为每个操作布局一个合适的物理位置,以达到完成所有操作的微流控阵列总面积最小和总时间最短两个目标。构建了拟人遗传组合算法,应用拟人启发式算法来控制数字微流控模块的布局过程,用遗传算法对布局结果进行多目标优化,以多元体液检测为实例,模拟了数字微流控生物芯片的布局优化过程。实验结果表明该算法不仅达到了优化目标,且优于并行混合模拟退火算法。 展开更多

关键词 数字微流控生物芯片 布局 拟人启发式算法 遗传算法

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高压软起动器触发系统的隔离技术 被引量：1

19

作者 张英 姚振静 刘子胥 《煤矿机电》 2007年第1期91-92,共2页

关键词 触发系统 高压隔离 隔离技术 软起动器 电力电子设备 电压等级 软起动装置 脉冲变压器

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一种小波综合阈值地震信号降噪方法 被引量：2

20

作者 杨敬松 王晗 +3 位作者 姚振静 韩智明 李亚南 高强 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期439-446,共8页

小波阈值方法中硬、软阈值方法是地震信号降噪常用方法,但容易造成信号中高频信息丢失导致地震误判和漏判情况发生。小波综合阈值方法继承和发展了硬、软阈值降噪方法的优点,对信号高频部分用硬阈值方法,以提高高频信号能量,对信号低频... 小波阈值方法中硬、软阈值方法是地震信号降噪常用方法,但容易造成信号中高频信息丢失导致地震误判和漏判情况发生。小波综合阈值方法继承和发展了硬、软阈值降噪方法的优点,对信号高频部分用硬阈值方法,以提高高频信号能量,对信号低频部分用软阈值方法,提高信号降噪能力的同时保证信号连续性和光滑性。利用噪声信号小波系数小和地震信号小波系数大的特征,进行雷克子波降噪仿真实验和实际地震信号降噪实验。仿真实验表明,小波综合阈值方法降噪后波形MSE值最小,且降噪后与原信号波形最近似,降噪后波形高频部分能量增强且抑制低频部分能量。最后,对实际采集的地震信号进行降噪处理,处理后信号中能量增强被压制,利用处理后的信号可得到地震的初至时间。 展开更多

关键词 综合阈值 地震信号 小波

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