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改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿 被引量：20
1
作者 姚建勇 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期812-815,820,共5页
分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响,针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法,综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性,提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型,并进行了参数辨识,在此基础上根据结构不变原理,分析... 分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响,针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法,综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性,提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型,并进行了参数辨识,在此基础上根据结构不变原理,分析设计了前馈补偿器.实验结果表明:基于改进型LuGre摩擦模型的前馈补偿器有效抑制了摩擦对加载性能的影响,提高了力矩跟踪精度及消除多余力水平,也验证了改进型LuGre摩擦模型的有效性. 展开更多
关键词 电液负载模拟器 改进型LuGre摩擦模型 参数辨识
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贵州大生态背景下森林康养模式与路径探索 被引量：17
2
作者 姚建勇 张文凤 《林业资源管理》 北大核心 2021年第5期27-32,共6页
森林康养是随着人们生活水平提升,中产阶层崛起以及人口老龄化而出现的新兴绿色产业,近年来在我国快速兴起,是大生态背景下大健康产业的领航者,具有广阔的发展前景。贵州省抢抓这一难得的重大发展机遇,认真解读、领会、贯彻国家政策;深... 森林康养是随着人们生活水平提升,中产阶层崛起以及人口老龄化而出现的新兴绿色产业,近年来在我国快速兴起,是大生态背景下大健康产业的领航者,具有广阔的发展前景。贵州省抢抓这一难得的重大发展机遇,认真解读、领会、贯彻国家政策;深度剖析贵州自然地理环境、森林资源和人文资源等优势;因地制宜,扬长避短,优先发展森林康养产业。通过几年的实践和探索,初步形成了独具贵州特色的山地气候型、山地温泉型、林茶复合型、民族医药型森林康养模式,并科学编制森林康养发展规划。同时,围绕“一核四区”空间布局,通过顶层设计、出台政策标准、实施基地试点、加快人才培养和科研攻关、多业态融合发展“五位一体”战略,稳步推进森林康养产业的良性发展。 展开更多
关键词 贵州省 大生态 大健康 森林康养 模式
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基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制 被引量：14
3
作者 刘龙 姚建勇 +2 位作者 胡健 马大为 邓文翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2053-2061,共9页
针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增... 针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增益。将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,消除不确定性的估计误差,以保证控制器良好的动态性能。此外,不使用系统加速度信息,以降低可测噪声对跟踪性能的恶化。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。仿真结果显示,与积分滑模控制策略相比,所提方法能够补偿电液位置伺服系统中存在的匹配和不匹配模型不确定性,同时削弱滑模控制的抖振,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 电液位置伺服系统 模型不确定性 滑模观测器 滑模控制
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具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制 被引量：12
4
作者 吴跃飞 胡智琦 +2 位作者 马大为 姚建勇 乐贵高 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期707-712,718,共7页
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器... 针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强. 展开更多
关键词 机电伺服系统 状态约束 高增益状态观测器 障碍Lyapunov函数
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采用干扰估计的液压系统自适应鲁棒控制 被引量：11
5
作者 徐张宝 马大为 +1 位作者 姚建勇 马威 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期123-129,共7页
针对液压伺服系统的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出基于精确干扰估计的自适应鲁棒控制算法。该算法通过反步方法融合了有限时间干扰观测器和自适应鲁棒控制器;有限时间干扰观测器用于估计非匹配集中干扰,能够保证有限时间精确... 针对液压伺服系统的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出基于精确干扰估计的自适应鲁棒控制算法。该算法通过反步方法融合了有限时间干扰观测器和自适应鲁棒控制器;有限时间干扰观测器用于估计非匹配集中干扰,能够保证有限时间精确估计干扰;自适应鲁棒控制器用于处理系统参数不确定性并保证闭环系统稳定性。该算法理论上能够保证描述的瞬时控制精度和稳态跟踪误差,并且在某一时间T1后取得渐近跟踪性能。实验结果表明:该算法能够准确估计非匹配干扰,系统稳态跟踪误差最大约为0.06mm,相对跟踪误差约为0.15%,系统跟踪精度得到了提高。 展开更多
关键词 参数不确定性 不确定非线性 精确干扰估计 自适应鲁棒 液压系统
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基于积分鲁棒的电液负载模拟器渐近跟踪控制 被引量：11
6
作者 岳欣 姚建勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期289-298,共10页
电液负载模拟器(EHLS)是典型的电液力矩伺服系统,存在大量非线性特性和模型不确定性(特别是非线性摩擦),随着对电液力矩伺服系统跟踪性能的要求越来越高,传统线性控制策略很难满足加载系统的高性能需求,迫切需要设计先进的非线性控制策... 电液负载模拟器(EHLS)是典型的电液力矩伺服系统,存在大量非线性特性和模型不确定性(特别是非线性摩擦),随着对电液力矩伺服系统跟踪性能的要求越来越高,传统线性控制策略很难满足加载系统的高性能需求,迫切需要设计先进的非线性控制策略。针对以上问题,建立了包含连续可微摩擦模型的系统非线性数学模型,基于Lyapunov理论设计了一种误差符号积分鲁棒控制方法。该方法能够克服模型不确定性对系统的影响,在舵机运动干扰作用下实现了系统的渐近稳定性能。实验对比结果验证了该控制方法的优良性能。 展开更多
关键词 电液负载模拟器(EHLS) 连续可微摩擦模型 鲁棒控制 非线性控制 模型不确定性 LYAPUNOV函数
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火箭炮位置伺服系统自抗扰控制 被引量：11
7
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 胡健 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期597-603,共7页
针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及... 针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 线性扩张状态观测器 速度环 模型近似
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马尾松容器育苗营养配方基质选择试验研究 被引量：11
8
作者 龙开湖 刘国忠 +1 位作者 姚建勇 殷建强 《贵州林业科技》 2000年第1期19-23,共5页
分别采用充分腐熟后的松针粉、松树皮粉、锯木屑、稻谷壳粉、竹叶粉为主要基质成分与腐殖土、松林表土、火土灰、黄心土、过磷酸钙混合组成 30个配方基质。通过对苗高、地径、总鲜重、总干重、根干重、地上干重 /地下干重 6项指标进行... 分别采用充分腐熟后的松针粉、松树皮粉、锯木屑、稻谷壳粉、竹叶粉为主要基质成分与腐殖土、松林表土、火土灰、黄心土、过磷酸钙混合组成 30个配方基质。通过对苗高、地径、总鲜重、总干重、根干重、地上干重 /地下干重 6项指标进行方差分析和多重比较 ,30个配方基质中 ,以稻谷壳粉 (50 ) +腐殖土 (10 ) +松林表土 (2 0 ) +火土灰 (10 ) +黄心土 (10 ) +过磷酸钙 5% ;稻谷壳 (4 0 ) +腐殖土 (2 0 ) +松林表土 (2 0 ) +火土灰 (10 ) +黄心土 (10 ) +过磷酸钙 5% ;松皮粉 (50 ) +腐殖土 (10 ) +松林表土 (2 0 ) +火土灰 (10 ) +黄心土 (10 ) +过磷酸钙 展开更多
关键词 马尾松 容器育苗 配方基质 筛选
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具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制 被引量：10
9
作者 顾伟伟 姚建勇 马大为 《液压与气动》 北大核心 2018年第3期10-15,共6页
针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法... 针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 状态约束 模型预测控制 鲁棒自适应控制 电液伺服系统
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电液伺服型并联式加注机器人运动轨迹跟踪控制 被引量：9
10
作者 赵纯 于存贵 +2 位作者 何庆 徐强 姚建勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期585-595,共11页
针对电液伺服型并联式加注机器人在实际任务中广泛存在的模型不确定和强外干扰问题,提出一种基于关节有限时间扰动估计(FTDO)的动力学解耦反步鲁棒控制策略。首先,将系统处理为一组受外部扰动关节子系统的集合,进而针对各关节通过设计... 针对电液伺服型并联式加注机器人在实际任务中广泛存在的模型不确定和强外干扰问题,提出一种基于关节有限时间扰动估计(FTDO)的动力学解耦反步鲁棒控制策略。首先,将系统处理为一组受外部扰动关节子系统的集合,进而针对各关节通过设计两个有限时间扰动观测器实现了对关节中匹配与不匹配不确定性的有限时间同步精确估计和补偿。同时,基于系统的动力学解耦模型,通过设计反步鲁棒控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,通过Lyapunov方法验证了闭环系统信号的有界性和关节跟踪误差的有限时间渐近收敛特性。试验结果表明,控制器在不同工况下均具有良好的轨迹跟踪性能和关节抗干扰能力,能够满足在实际加注任务中的应用需求。 展开更多
关键词 并联式加注机器人 有限时间扰动观测器 动力学解耦控制
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电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制 被引量：9
11
作者 成旭华 姚建勇 乐贵高 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期156-162,共7页
针对电液伺服系统中存在不确定非线性和强参数不确定性的问题,提出一种多模型鲁棒自适应控制算法。根据系统参数不确定性范围建立了多个辨识模型,在辨识模型中设计非线性鲁棒项,以抑制干扰、未建模动态等不确定非线性的影响,提高系统的... 针对电液伺服系统中存在不确定非线性和强参数不确定性的问题,提出一种多模型鲁棒自适应控制算法。根据系统参数不确定性范围建立了多个辨识模型,在辨识模型中设计非线性鲁棒项,以抑制干扰、未建模动态等不确定非线性的影响,提高系统的鲁棒性。基于辨识模型设计相应的控制器,采用基于辨识误差的性能指标函数作为切换依据,选取最佳控制器作为当前控制器,解决了传统自适应控制对参数自适应初值敏感的问题。该方法能够克服不确定非线性和强参数不确定性的影响,使系统得到渐进跟踪的性能,提高系统的瞬态响应性能。实验结果表明,该算法能抑制建模不确定性的影响,系统期望跟踪指令幅值为10mm时,跟踪误差大约为0.038 6mm,相对跟踪误差约为0.386%,系统跟踪精度得到了提高。 展开更多
关键词 电液伺服系统 多模型自适应 辨识模型 鲁棒性
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电机伺服系统快速自适应抗扰控制 被引量：9
12
作者 方靖荃 邓文翔 +2 位作者 姚建勇 陈久辉 王鹏飞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期44-52,共9页
为实现电机伺服系统在参数不确定性和未建模干扰共同作用下的高精度运动控制,提出一种基于有限时间参数估计的快速自适应抗扰控制(FADRC)方法。针对参数不确定性,通过引入一阶低通滤波运算和辅助中间变量,构造一种由跟踪误差、参数估计... 为实现电机伺服系统在参数不确定性和未建模干扰共同作用下的高精度运动控制,提出一种基于有限时间参数估计的快速自适应抗扰控制(FADRC)方法。针对参数不确定性,通过引入一阶低通滤波运算和辅助中间变量,构造一种由跟踪误差、参数估计误差和系统状态估计误差复合驱动的新型参数自适应律,实现未知参数的在线快速更新;针对未建模干扰,设计扩张状态观测器(ESO)进行估计并由前馈项补偿;此外,借助反馈鲁棒项保证系统整体鲁棒性。基于Lyapunov稳定性理论的分析表明,所提出的控制方法可保证快速的参数估计性能和优异的跟踪控制效果。搭建了电动伺服实验平台进行测试,测试结果表明:相比基于传统自适应律的控制方法,所提出的新型控制方法的参数估计收敛速度提高约80%,跟踪误差最大值减小约13.8%。该方法可为实际机电系统的高精度伺服控制和快速参数辨识提供参考。 展开更多
关键词 电机伺服系统 参数不确定性 未建模干扰 快速自适应 扩张状态观测器
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“雨课堂”对高校教学产生的影响 被引量：9
13
作者 鲁德忠 陆环 +3 位作者 刘红梅 赵志敏 吴复琛 姚建勇 《农垦医学》 2017年第4期381-382,共2页
本文介绍了何为"雨课堂",探讨了在高校实际应用过程中,"雨课堂"软件在教学中应用的诸多优势,"雨课堂"的引入,让更多高校教师跑步进入了"智慧教学时代",教师从"知识传授者"变成"... 本文介绍了何为"雨课堂",探讨了在高校实际应用过程中,"雨课堂"软件在教学中应用的诸多优势,"雨课堂"的引入,让更多高校教师跑步进入了"智慧教学时代",教师从"知识传授者"变成"学习指导者";学生在轻松愉快的氛围中获取知识,很大程度上促进了教学的开展。同时,本文还分析了"雨课堂"教学面临的问题与挑战。 展开更多
关键词 雨课堂 高校教学
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机电伺服系统鲁棒自适应重复控制 被引量：9
14
作者 邓文翔 马吴宁 姚建勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1486-1492,共7页
针对执行周期性任务的机电伺服系统,设计了一种基于傅里叶级数近似的鲁棒自适应重复控制器,以抑制呈现一定周期性的建模不确定性对伺服性能的不利影响.通过对周期性的建模不确定性进行傅里叶级数近似,将自适应补偿和误差符号积分鲁棒(RI... 针对执行周期性任务的机电伺服系统,设计了一种基于傅里叶级数近似的鲁棒自适应重复控制器,以抑制呈现一定周期性的建模不确定性对伺服性能的不利影响.通过对周期性的建模不确定性进行傅里叶级数近似,将自适应补偿和误差符号积分鲁棒(RISE)反馈相结合,其中自适应律用于处理系统参数不确定性,而RISE鲁棒控制律则可抑制其他非周期性建模不确定性,且鲁棒增益可自动调节.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统半全局渐近稳定,且系统所有信号有界.仿真结果表明,所提出的控制策略具有很好的建模不确定性抑制能力,可显著提高机电伺服系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 机电伺服系统 建模不确定性 周期性 鲁棒自适应 重复控制
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基于修正LuGre模型的自适应鲁棒控制在机电伺服系统中的应用 被引量：8
15
作者 吴跃飞 马大为 +1 位作者 姚建勇 乐贵高 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期207-212,共6页
机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒跟踪策略。构造一... 机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒跟踪策略。构造一个非线性观测器来估计摩擦力矩,利用动态面滤波器简化控制器的设计,设计自适应鲁棒控制器以提高系统的稳态控制精度及鲁棒性。基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统的所有信号半全局一致有界,通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内。仿真和试验结果表明,该控制器能够能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,显著提高了系统的控制精度,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。 展开更多
关键词 机电伺服系统 动态面滤波法 自适应鲁棒 摩擦补偿
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含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制 被引量：7
16
作者 董振乐 马大为 +1 位作者 姚建勇 王晓锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期995-1000,共6页
针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通... 针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛速率、最大超调量和稳态精度的预先规划,基于规划后的转换误差设计了自适应鲁棒控制器,并提高了稳态和瞬态跟踪性能。仿真对比结果表明:该控制策略可以减小磁滞对系统跟踪精度的影响,提高跟踪误差的收敛速度,减小最大超调量,最终实现优良的跟踪性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 磁滞 预设性能控制 建模不确定性 自适应鲁棒控制
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基于神经网络的机电伺服系统非线性控制 被引量：3
17
作者 梁相龙 姚建勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1008-1014,共7页
针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器... 针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器来获取已知信号的微分估计并处理噪声;其次,利用神经网络估计未知的系统动态,包括未建模的摩擦和外部干扰;然后,神经网络权值的更新律通过梯度下降算法在线实现,没有离线学习阶段;最后,利用李雅普诺夫函数分析方法证明闭环系统的稳定性.为验证所提出算法的有效性,在机电伺服实验平台上进行大量对比实验,实验结果表明,所提出的算法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 机电伺服系统 未建模动态 指令滤波 神经网络 梯度下降 反步控制
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考虑状态约束的液压系统自适应控制 被引量：7
18
作者 徐张宝 朱忠领 +1 位作者 马大为 姚建勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期97-102,108,共7页
针对液压伺服系统中的状态约束和不确定性问题,提出一种考虑状态约束的液压伺服系统自适应控制算法。该算法基于障碍李雅普诺夫函数设计了有限时间干扰观测器和自适应控制器,其中:有限时间干扰观测器用于干扰估计,且能保证估计精确;自... 针对液压伺服系统中的状态约束和不确定性问题,提出一种考虑状态约束的液压伺服系统自适应控制算法。该算法基于障碍李雅普诺夫函数设计了有限时间干扰观测器和自适应控制器,其中:有限时间干扰观测器用于干扰估计,且能保证估计精确;自适应控制器用于处理系统参数不确定性;障碍李雅普诺夫函数用于约束状态并保证闭环系统稳定。实验结果表明,该算法能够约束系统输出速度和加速度,系统期望跟踪指令幅值为10mm,稳态跟踪误差最大约为0.06mm,相对跟踪误差约为0.6%,系统跟踪精度得到了提高。 展开更多
关键词 液压伺服系统 自适应控制 障碍李雅普诺夫函数 干扰观测器
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贵州省森林康养产业发展现状及对策 被引量：8
19
作者 郭金鹏 李君一 姚建勇 《贵州林业科技》 2021年第2期40-44,共5页
本文通过疏理相关文献,概括了森林康养的一些概念和国内外研究现状,总结和分析了贵州省第一批12家省级森林康养试点基地的评估结果,阐明了贵州省森林康养产业发展面临的主要问题及对策与建议,以期为贵州省森林康养产业发展提供一定的参... 本文通过疏理相关文献,概括了森林康养的一些概念和国内外研究现状,总结和分析了贵州省第一批12家省级森林康养试点基地的评估结果,阐明了贵州省森林康养产业发展面临的主要问题及对策与建议,以期为贵州省森林康养产业发展提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 森林康养产业 试点基地 对策和建议
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高速无杆气缸作动器密封圈润滑性能分析 被引量：6
20
作者 姚琳 马大为 +3 位作者 任杰 姚建勇 仲健林 马吴宁 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1568-1574,共7页
针对高速无杆气缸作动器密封圈润滑状态随滑动速度变化的特点,提出直线滑动密封"临界速度"概念,分析作动器密封圈润滑性能.建立密封圈润滑状态二维高效分析模型,在全速范围内,对"临界速度"进行初步定位,并揭示预压... 针对高速无杆气缸作动器密封圈润滑状态随滑动速度变化的特点,提出直线滑动密封"临界速度"概念,分析作动器密封圈润滑性能.建立密封圈润滑状态二维高效分析模型,在全速范围内,对"临界速度"进行初步定位,并揭示预压缩量、唇角和温度对润滑性能的影响机理.考虑摩擦生热和热流分配原则,获得接触域油膜温度边界;结合Gauss分布函数和点云法,构建油膜三维微观计算域;建立密封圈润滑状态三维精确分析模型,对"临界速度"进行精确定位,揭示纹理特征对润滑性能的影响机理.研究结果表明:预压缩量越大、唇角越大、润滑油温度越高,临界速度越高;密封圈三维微观形貌对临界速度的影响明显,相同条件下具有各向同性的微观表面更容易形成完全润滑. 展开更多
关键词 高速无杆气缸 直线滑动密封 润滑性能 二维高效分析模型 三维精确分析模型 临界速度
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