组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定 被引量：7

1

作者 刘伟霞 熊智 +1 位作者 郁丰 姚小松 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期32-40,共9页

在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特... 在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1%之内,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 组合航天器 转动惯量 在轨辨识 扩展卡尔曼滤波 最小二乘

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某型号卫星控制力矩陀螺隔振装置设计和试验技术研究 被引量：1

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作者 孙晓晨 郭彤 +2 位作者 李晓莉 姚小松 杨若宸 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期135-143,共9页

针对某型号卫星控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)在轨工作产生的微振动对星载光学遥感载荷成像产生扰动的问题,文章对CMG扰振特性及卫星基频分析,建立了CMG隔振系统模型,基于CMG扰振特征频率完成了系统错频及隔振装置参数化... 针对某型号卫星控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)在轨工作产生的微振动对星载光学遥感载荷成像产生扰动的问题,文章对CMG扰振特性及卫星基频分析,建立了CMG隔振系统模型,基于CMG扰振特征频率完成了系统错频及隔振装置参数化优化设计,并通过地面单机级及整星级微振动试验对有限元建模结果进行验证。试验结果表明,在主要扰振方向上,主要扰振频点处最佳可实现97%隔振效果,系统的固有频率在仿真与敲击实验对比中误差低于3 Hz,对其他型号卫星的微振动隔振装置优化设计具有参考价值。 展开更多

关键词 光学遥感卫星 微振动 错频设计

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主动脉夹层经胸超声心动图诊断分析 被引量：2

3

作者 张颖 王豫平 +4 位作者 靳建华 陈秀峰 陈菲 姚小松 许晓辉 《中国煤炭工业医学杂志》 2008年第7期1014-1015,共2页

关键词 超声心动图 经胸 主动脉夹层

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西部地区交通规划的几个问题 被引量：1

4

作者 姚小松 《综合运输》 北大核心 2004年第3期52-53,共2页

关键词 中国 西部地区 交通规划 交通建设 综合运输 运输结构

原文传递

反作用轮摩擦力矩建模及过零时补偿方法研究 被引量：1

5

作者 刘国华 尹增山 +2 位作者 王龙 姚小松 刘琦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期57-63,共7页

针对碳监测卫星中使用的反作用轮的摩擦力矩特性进行了分析。采用反作用轮电机力矩的时间序列信号为分析对象,引入Dahl理论模型为依据,提出了常偏信号和振颤信号相结合的摩擦力矩补偿方法,并对信号的取值进行了研究。其中,常偏信号的取... 针对碳监测卫星中使用的反作用轮的摩擦力矩特性进行了分析。采用反作用轮电机力矩的时间序列信号为分析对象,引入Dahl理论模型为依据,提出了常偏信号和振颤信号相结合的摩擦力矩补偿方法,并对信号的取值进行了研究。其中,常偏信号的取值以反作用轮力矩常值输出的统计特性为依据,振颤信号以转速频谱特性为依据。仿真实验结果表明,该方法可以有效地提高摩擦力矩补偿效果。 展开更多

关键词 反作用轮 时间序列信号 摩擦力矩补偿 振颤信号

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遥感微纳卫星载荷平台高精度标定技术研究 被引量：1

6

作者 崔阳 陈雪笛 +7 位作者 姚小松 赵笙罡 王文川 王秋苹 马慧 李良成 潘超 王炳甲 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期499-507,共9页

遥感微纳卫星平台姿态测量数据与成像载荷实际姿态误差较大,因此在获得更高图像质量、高精度定量化应用方面面临巨大挑战。通过光学载荷在轨小孔成像的方式对恒星星点观测,以实现光学载荷自标定;通过星敏感器和光学载荷在轨分别对恒星... 遥感微纳卫星平台姿态测量数据与成像载荷实际姿态误差较大,因此在获得更高图像质量、高精度定量化应用方面面临巨大挑战。通过光学载荷在轨小孔成像的方式对恒星星点观测,以实现光学载荷自标定;通过星敏感器和光学载荷在轨分别对恒星星点观测,以实现光学载荷和星敏感器互标定,可对星敏感器和光学载荷安装误差进行修正。地面和在轨验证表明,典型遥感卫星自标定误差优于0.2″,光学载荷和星敏感器互标定误差优于2″,自标定和互标定可有效地提高光学载荷在轨标定精度。 展开更多

关键词 遥感 微纳卫星 星敏感器 自标定 互标定

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基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制

7

作者 姚小松 熊智 +1 位作者 郁丰 刘伟霞 《兵工自动化》 2013年第4期15-20,共6页

以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与... 以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系,从而便于位置与姿态2个方面的参考轨迹指令的实时计算;基于Hill方程和姿态动力学模型,推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型;在此基础上,设计相对位姿耦合控制方法,并进行Simulink仿真实验验证。仿真结果表明:基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁有效,设计的位姿耦合控制方法使系统具有较高的控制精度,相对位置控制精度为0.1 m,相对姿态控制精度为0.15。 展开更多

关键词 失效卫星 超近距离巡视 参考轨迹 相对位姿 建模与控制

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一款DVD机芯的开发实例

8

作者 肖俊武 姚小松 《湖北工业大学学报》 2005年第4期32-34,共3页

以一款已开发的DVD机芯为实例,介绍了DVD整机的工作过程,从而使读者能对数字视频音频技术有较清晰的认识,最后对视音频的主要压缩方式MPEG专门做了介绍,包括日趋完善的MPEG-4方式.

关键词 MPEG 伺服系统 数字信号处理器

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超低轨卫星气动阻力特性

9

作者 王晓亮 姚小松 +1 位作者 高爽 刘国华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1089-1100,共12页

以180~300 km超低轨卫星为研究对象,采用自由分子流模拟方法中可准确模拟三维复杂外形的直接模拟蒙特卡洛(DSMC)法研究了典型外形的气动阻力特性.通过不同速度率条件下圆球和平板的理论阻力系数及不同速度率下70°钝体外形的气动实... 以180~300 km超低轨卫星为研究对象,采用自由分子流模拟方法中可准确模拟三维复杂外形的直接模拟蒙特卡洛(DSMC)法研究了典型外形的气动阻力特性.通过不同速度率条件下圆球和平板的理论阻力系数及不同速度率下70°钝体外形的气动实验数据与DSMC计算结果的比较,验证了三维DSMC方法对外形和网格的适应性.针对几类典型的卫星外形的阻力特性进行了计算比较,得出压差阻力、剪切阻力、总阻力及无量纲阻力系数随高度和外形的变化特性.超低轨卫星通过外形的优化设计可降低阻力约10%,能够有效改善其在轨运行特性,且可降低对卫星自身相关系统的设计需求. 展开更多

关键词 超低轨 卫星 气动阻力 直接模拟蒙特卡洛 70°钝体

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电力无线专网网管系统优化设计

10

作者 马淑静 段利军 +1 位作者 姚小松 李云嵩 《电子技术与软件工程》 2020年第18期18-20,共3页

本文结合某地市电力无线专网的建设情况,设计了适配多种设备网管北向接口协议的采集平台,区别于骨干网资源管理模型,设计了适用于无线专网的资源管理树模型,全面提升电力无线专网的资源采集、资源管理能力,为上层应用提供辅助支撑,提升... 本文结合某地市电力无线专网的建设情况,设计了适配多种设备网管北向接口协议的采集平台,区别于骨干网资源管理模型,设计了适用于无线专网的资源管理树模型,全面提升电力无线专网的资源采集、资源管理能力,为上层应用提供辅助支撑,提升电网的运维效率、安全性能和智能化发展水平。 展开更多

关键词 电力无线专网 网管系统 采集平台 资源树模型

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失效卫星空间近距离接近的位姿联合确定 被引量：3

11

作者 熊智 姚小松 郁丰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期583-589,共7页

为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究。在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿... 为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究。在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿态有关,而且与追踪星本体位置、姿态也存在一定的关联。因此,提出了一种基于失效卫星相对位姿及追踪星本体位姿联合估计的方法。首先建立了相对位置、姿态模型和追踪星本体位置、姿态模型;然后根据建立的状态模型,以及立体视觉系统、GPS、星敏感器构建的量测模型设计了扩展卡尔曼滤波器。最后的仿真结果表明:该方法可以同时估计出两颗星之间的相对位置、姿态,以及追踪星本体位置和姿态,且能达到较高的估计精度。 展开更多

关键词 失效卫星 立体视觉系统 GPS 星敏感器 位姿联合确定

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探讨城市园林绿化存在的问题及发展对策 被引量：2

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作者 姚小松 《现代装饰（理论）》 2014年第4期245-245,共1页

随着我国经济的发展,城市也在不断加快步伐进行发展,城市园林的绿色也取得了相应的成效,但是,各个城市园林绿化的发展也出现了比较不平衡的状态,主要由于各个城市的经济发展水平上存在不同,还有的就是与城市决策者的重视态度也有一定的... 随着我国经济的发展,城市也在不断加快步伐进行发展,城市园林的绿色也取得了相应的成效,但是,各个城市园林绿化的发展也出现了比较不平衡的状态,主要由于各个城市的经济发展水平上存在不同,还有的就是与城市决策者的重视态度也有一定的关系,尤其是一些中小城市,由于经济比较落后所以绿化的意识也不是很强,使城市园林在绿化的过程中,出现一些问题,本篇文章就是对我国城市园林绿化存在的问题进行了相应的探究和分析,并制定了有效的方案和对策。 展开更多

关键词 城市经济 城市决策者 经济发展水平 经济比较 景观生态 生态环境 建筑小品 规划范围 林园 生态设计

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