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题名无人机实验仿真教学平台设计与应用
被引量：2
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作者
汪玉美
刘楠楠
冯娟娟
姚寒瑜
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机构
陆军炮兵防空兵学院无人机应用系
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第5期143-148,共6页
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基金
陆军炮兵防空兵学院教育教学研究课题(2021JGKT025)。
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文摘
针对开展无人机教学研究中突显的实施难、分析难、创新难等问题,设计了无人机仿真实验教学平台。该平台在分布式无人机仿真引擎的基础上,集成了模型开发、模型装配、想定编辑、数据分发、多维态势和效能评估等模块,实现了方案推演和实验分析功能。以贪心算法的无人机航迹规划为例,介绍无人机实验仿真教学平台的实际应用。该教学平台为学习和研究无人机提供了一种新的手段,有助于提升学生对无人机相关课程的兴趣和创造力。
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关键词
无人机
实验
仿真
教学平台
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Keywords
UAV
experiment
simulation
teaching platform
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名公共部门内部控制框架构建探讨
被引量：2
- 2
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作者
姚寒瑜
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机构
军事经济学院研究生一队
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出处
《现代商贸工业》
2014年第23期107-108,共2页
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文摘
目前,我国已建立起以"一个基本规范"为纲目,"三个配套指引"为支撑的企业内部控制框架。财政部近期下发的《行政事业单位内部控制框架规范》,对改进行政事业单位财务管理水平,促进廉政风险防控发挥了积极作用,但并没有彻底根治我国内部控制"重企业轻公共部门"的失衡现状。以我国公共部门职能性质特点为切入,以统揽内部控制全局的视角,提出了内部控制"三类并行"主体、"三层五类"目标、"五位一体"要素、"三点一线"评价、"一统三分"制度的具体内容,为公共部门内部控制理论研究、实践探索及制度整合提供参考。
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关键词
公共部门
内部控制
基本框架
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分类号
F810.6
[经济管理—财政学]
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题名基于使用者需求的政府审计报告改革研究
被引量：1
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作者
姚寒瑜
刘金文
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机构
军事经济学院
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出处
《审计月刊》
2016年第1期17-20,共4页
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文摘
报告使用者是审计三方关系的关键组成部分,满足报告使用者需求是政府审计报告的重要职能。当前我国政府审计报告在信息传递、促进建设等方面与使用者需求之间仍存在许多差距。本文通过比对需求、寻找差距原因,明确政府审计报告的改革重点,设计出基于使用者需求的政府审计报告实现路径。
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关键词
使用者需求
政府审计报告
报告改革
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分类号
F239.4
[经济管理—会计学]
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题名军队单位资金活动腐败行为防范
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作者
刘金文
姚寒瑜
罗颖
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出处
《军事经济研究》
2016年第4期66-67,共2页
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文摘
近些年来，各级部队对所需个别单位资金活动腐败行为进行了综合治理，但仍有一些表现，主要是制度执行不到位、经费开支超标准、资金管理存在漏洞。防范其腐败发生，应对各个环节进行风险评估，并采取相应的措施，提升资金活动内控制度有效性的配套环境建设。
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关键词
军队单位
资金活动
内部控制
预防腐败
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分类号
E232.6
[军事—军事理论]
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