不同工艺渗碳淬火和深冷处理后20CrNi2Mo轴承钢的组织与性能 被引量：1

1

作者 姚国林 王合闯 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页

对正火态20CrNi2Mo轴承钢分别进行渗碳油淬+回火、二次渗碳油淬+回火、渗碳气淬+渗碳油淬+回火等3种渗碳淬火+回火处理以及在上述工艺的回火前增加深冷处理的渗碳淬火+深冷+回火处理,研究了不同工艺处理后轴承钢的显微组织、力学性能和... 对正火态20CrNi2Mo轴承钢分别进行渗碳油淬+回火、二次渗碳油淬+回火、渗碳气淬+渗碳油淬+回火等3种渗碳淬火+回火处理以及在上述工艺的回火前增加深冷处理的渗碳淬火+深冷+回火处理,研究了不同工艺处理后轴承钢的显微组织、力学性能和耐磨性能。结果表明:渗碳淬火+回火后轴承钢的组织均为针状马氏体+残余奥氏体+碳化物,渗碳气淬+渗碳油淬+回火后的马氏体更细小,残余奥氏体更少,此工艺下轴承钢的硬度、抗拉强度和断后伸长率均高于其他2种渗碳淬火+回火工艺,磨痕宽度和深度较小;与渗碳淬火+回火相比,渗碳淬火+深冷+回火处理后轴承钢中奥氏体含量减少,硬度提高,磨痕宽度和深度减小,并且在200 N载荷下的磨损质量损失明显减少;较优的工艺是渗碳气淬+渗碳油淬+深冷+回火。 展开更多

关键词 轴承钢 渗碳淬火 深冷处理 组织 性能

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时效和预变形对2195铝锂合金组织与性能的影响 被引量：3

2

作者 张义俊 姚国林 +1 位作者 郭晓光 卢志安 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期216-221,244,共7页

利用透射电镜、拉伸试验等手段,研究了时效温度、时效时间和预变形量对2195铝锂合金显微组织和力学性能的影响,优化了铝锂合金的时效处理工艺。结果表明:T6态和T8态铝锂合金的硬度均会随着时效时间的延长先增加后减小,经过预变形处理后... 利用透射电镜、拉伸试验等手段,研究了时效温度、时效时间和预变形量对2195铝锂合金显微组织和力学性能的影响,优化了铝锂合金的时效处理工艺。结果表明:T6态和T8态铝锂合金的硬度均会随着时效时间的延长先增加后减小,经过预变形处理后铝锂合金的峰值硬度对应的时效时间缩短;随着时效时间的延长,T6态和T8态铝锂合金的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率的变化趋势相同,经过预变形处理的T8态(预变形量5%+175℃/36 h)铝锂合金的峰值抗拉强度、峰值屈服强度和对应断后伸长率较T6态(175℃/48h)铝锂合金分别增加了11.58%、22.97%和17.78%。T6态和T8态铝锂合金中均存在颗粒状δ′相、针状θ′相、类球形δ′/β′复合相和针状T1相,且后者的T_(1)相更加细小、数量更多、分布更加均匀。2195铝锂合金适宜的时效工艺和预变形量为175℃/36 h+5%。 展开更多

关键词 2195铝锂合金 时效处理 预变形 显微组织 力学性能

原文传递

机械制造与自动化专业课程改革调研分析 被引量：6

3

作者 姚国林 门保全 +1 位作者 刘文福 马永杰 《中小企业管理与科技》 2013年第21期235-236,共2页

职业教育的理念是"以服务为宗旨,以就业为导向,以岗位能力培养为重点"。为了促进课程体系改革,推动机械制造与自动化专业的建设,进而全面了解本专业的市场需求、岗位指向,课程体系与专业人才的知识、技能等方面的问题,本文对... 职业教育的理念是"以服务为宗旨,以就业为导向,以岗位能力培养为重点"。为了促进课程体系改革,推动机械制造与自动化专业的建设,进而全面了解本专业的市场需求、岗位指向,课程体系与专业人才的知识、技能等方面的问题,本文对机械制造与自动化专业课程设置、人才需求等情况进行调研,对课程建设的方向进行积极的探索,进而建立和完善专业人才的培养方案,健全实践技能培养的课程体系,为职业教育的发展提供参考依据。 展开更多

关键词 机械制造与自动化专业 课程体系 人才需求

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基于极点配置方法的机器人柔性关节转速抑制策略研究 被引量：2

4

作者 姚国林 王合闯 +1 位作者 徐昌浩 武海燕 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第7期142-149,共8页

针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题,在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数,进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先,根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型,进而通过动力学... 针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题,在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数,进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先,根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型,进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程;其次,根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数;第三,采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数,并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响;最后,为了验证所提出控制策略的有效性,利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验,并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明:该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性,相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。 展开更多

关键词 极点配置 柔性关节 PI控制策略 机械臂

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浅谈高职院校校内实训基地管理 被引量：5

5

作者 梅四卫 姚国林 介元芬 《河南农业》 2010年第4X期14-15,共2页

怎样管理和利用好有限的教育资源,充分发掘高职院校实训基地的潜力,是高职院校甚为关注的问题。有创新才有出路,有思路才有对策。研究高职院校实训基地的管理模式。

关键词 校内实训基地 实训中心 基地建设 实践教学管理 实践教学基地 管理模式 专业教学计划 现代技术手段 操作能力 宏观管理

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Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金轧制后的显微组织与力学性能 被引量：1

6

作者 张义俊 姚国林 +2 位作者 张磊 郭晓光 卢志安 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期67-74,共8页

为了改善镁合金单道次大压下量轧制变形能力,提高轧制效率,采用扫描电镜和拉伸试验机等手段研究了不同变形量下单衬板轧制和双衬板轧制Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金的显微组织和力学性能变化。结果表明,单衬板轧制镁合金试样的下表面裂纹状... 为了改善镁合金单道次大压下量轧制变形能力,提高轧制效率,采用扫描电镜和拉伸试验机等手段研究了不同变形量下单衬板轧制和双衬板轧制Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金的显微组织和力学性能变化。结果表明,单衬板轧制镁合金试样的下表面裂纹状态优于上表面,轧制温度为400℃时镁合金试样上下表面未见裂纹,而双衬板轧制镁合金在轧制温度为350℃及以上时都未见明显裂纹。单衬板轧制和双衬板轧制镁合金试样的平均晶粒尺寸和第二相颗粒尺寸都随着变形量增加而减小。在相同变形量下,单衬板轧制和双衬板轧制镁合金的屈服强度和抗拉强度相当,且双衬板轧制镁合金的断后伸长率和应变硬化指数高于后者,更有利于后续加工变形,这主要与双衬板轧制有助于将镁合金试样上下表面的剪切应变转变为压应变,更有利于抑制裂纹扩展和具有更高的抵抗均匀塑性变形的能力有关。 展开更多

关键词 Mg-6.42Al-3.22Sn镁合金 变形量 轧制温度 显微组织 力学性能

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流星余迹通信的应急通信网络研究 被引量：3

7

作者 高淑婷 李文雅 姚国林 《舰船电子工程》 2009年第2期80-82,共3页

在介绍流星余迹通信的基本原理的基础之上,提出一种基于流星余迹通信的应急通信网络。根据分析流星余迹的特点—流星突发传输链条不连续、电子密度低,阐述了流星余迹通信网络作为应急网络的合理性,进一步说明这种应急通信网络在我国具... 在介绍流星余迹通信的基本原理的基础之上,提出一种基于流星余迹通信的应急通信网络。根据分析流星余迹的特点—流星突发传输链条不连续、电子密度低,阐述了流星余迹通信网络作为应急网络的合理性,进一步说明这种应急通信网络在我国具有一定的发展前景。 展开更多

关键词 流星余迹 应急通信网络 流星突发传输链路 电子密度

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刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型 被引量：1

8

作者 姚国林 王合闯 +2 位作者 张文 林俊享 黄观新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期58-63,共6页

针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴... 针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴承的结构,通过轴承中柔性铰链的变形量主动补偿摩擦死区引起的定位误差;在每个关节处引入两个扭转弹簧,分别模拟柔性铰链和机械臂的弹性变形;其次,建立关节的摩擦模型以模拟关节摩擦环境;然后,使用拉格朗日动力学方法建立包含摩擦信息与振动信息的动力学模型。设计开环和闭环的数值仿真进行验证,结果表明该模型理论分析的有效性。 展开更多

关键词 柔性铰链 刚柔耦合关节 弹性振动 双柔性动力学模型 关节摩擦

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高职机械制造与自动化专业课程体系构建研究 被引量：5

9

作者 门保全 姚国林 +1 位作者 刘文福 马永杰 《科教导刊》 2013年第25期44-44,89,共2页

随着国家经济的快速发展,机械制造业已成为支柱型产业,高职院校机械制造与自动化专业毕业生成为生产一线的紧缺人才,探讨符合社会发展实际的、符合机械制造与自动化专业情况的课程体系,对培养实用型、复合型、工程型机械制造与自动化专... 随着国家经济的快速发展,机械制造业已成为支柱型产业,高职院校机械制造与自动化专业毕业生成为生产一线的紧缺人才,探讨符合社会发展实际的、符合机械制造与自动化专业情况的课程体系,对培养实用型、复合型、工程型机械制造与自动化专业人才具有十分重要意义。因此,构建出真正符合机械制造与自动化专业所需理论知识与实践技能的课程体系,是笔在所在学校,乃至其他高职院校相关专业所需要迫切解决的问题。 展开更多

关键词 高职院校 机械制造 课程体系

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图解2009款迈腾双离合器自动变速器(一) 被引量：3

10

作者 姚国林 《汽车维修与保养》 2009年第6期44-47,共4页

一汽大众推出的新一代2009款迈腾，装备了6速DSG双离合变速器并配以2．0TSI直喷增压发动机。在动力总成方面，发动机除了排量有所增加和相应的控制软件有所改变外，其余的结构没有变化。

关键词 双离合器变速器 自动变速器 增压发动机 一汽大众 干式离合器 DSG 动力总成

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机械制造与自动化专业建设思考 被引量：4

11

作者 刘文福 门保全 +1 位作者 姚国林 程海洲 《河南农业》 2013年第20期36-37,共2页

随着我国现代工业经济的发展,装备制造业生产一线急需大量能够解决生产技术难题的高素质、技能型人才,使得机械制造与自动化专业人才需求连续多年位于用人需求榜首。技术密集型生产要求这些岗位上的工作人员不仅具有宽广的知识面,还要... 随着我国现代工业经济的发展,装备制造业生产一线急需大量能够解决生产技术难题的高素质、技能型人才,使得机械制造与自动化专业人才需求连续多年位于用人需求榜首。技术密集型生产要求这些岗位上的工作人员不仅具有宽广的知识面,还要具有高超的专业技能,因此,提高机械制造与自动化专业建设水平,优化课程体系,才能提升本专业的人才培养质量,扩大本专业在河南省乃至全国的影响和辐射作用。这既是学院发展的需要,更是提升河南省装备制造业国际竞争力的迫切需求。 展开更多

关键词 机械制造 高职院校 机械制造与自动化 专业建设 课程设置

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改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用

12

作者 姚国林 王合闯 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期65-72,共8页

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,基于传统的人工势场(APF)算法,提出改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,运用该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵。IAPF算法在... 针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,基于传统的人工势场(APF)算法,提出改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,运用该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵。IAPF算法在APF算法原有的引力势场计算模型的基础上,加入了Sigmoid函数,以使得路径规划算法收敛,在斥力势场中引入了反S的Sigmoid函数,防止出现斥力爆炸现象。IAPF算法避免了传统算法的局部最小缺陷和目标不可达问题,同时有效地减少机械手运动规划的计算时间和关节误差。并通过实验验证了所提优化算法在采摘机械手避障运动规划中的实时性和准确性。 展开更多

关键词 采摘机械手 运动规划 人工势场算法 无碰撞

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Q345B钢表面激光熔覆工艺的PLC控制与涂层性能研究

13

作者 姚国林 罗新宇 陈子然 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2023年第12期42-48,共7页

为了提升Q345钢的表面耐磨性和耐蚀性能,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制激光熔覆工艺,以F60合金粉作为熔覆材料,制备了无Y_(2)O_(3)的涂层和添加Y_(2)O_(3)的涂层,对比分析了两种涂层的物相组成、显微组织、硬度、耐磨性能和耐腐蚀性能... 为了提升Q345钢的表面耐磨性和耐蚀性能,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制激光熔覆工艺,以F60合金粉作为熔覆材料,制备了无Y_(2)O_(3)的涂层和添加Y_(2)O_(3)的涂层,对比分析了两种涂层的物相组成、显微组织、硬度、耐磨性能和耐腐蚀性能。结果表明,无Y_(2)O_(3)涂层和添加Y_(2)O_(3)涂层中都含有ɑ-(Fe,Cr)、ɑ-Fe、(Fe,Cr)_(7)C_(3)、γ-(Fe,Cr)和CrFeB相,且添加Y_(2)O_(3)涂层中还出现了Y_(2)O_(3)相;两种涂层都与Q345钢基体结合良好;添加Y_(2)O_(3)涂层的晶粒尺寸和二次枝晶臂间距都小于无Y_(2)O_(3)涂层,且添加Y_(2)O_(3)涂层枝晶区域的Fe和B元素含量低于无Y_(2)O_(3)涂层;相同涂层距离处,添加Y_(2)O_(3)涂层的硬度都高于无Y_(2)O_(3)涂层,且都明显高于基体;无Y_(2)O_(3)涂层和添加Y_(2)O_(3)涂层的耐磨性和耐蚀性都优于Q345钢基体,且添加Y_(2)O_(3)涂层的耐蚀性和耐磨性高于无Y_(2)O_(3)涂层,这主要与涂层中存在(Fe,Cr)_(7)C_(3)和CrFeB等硬质相、添加Y_(2)O_(3)涂层的晶粒和二次枝晶臂间距更加细小等有关。 展开更多

关键词 Q345B钢 激光熔覆 Y_(2)O_(3)涂层 显微组织 性能

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四维超声STIC技术在中孕早期胎儿心脏检查中的应用探讨 被引量：5

14

作者 姚国林 区秀红 +2 位作者 谢树浩 王慧洁 梁春燕 《齐齐哈尔医学院学报》 2017年第16期1897-1898,共2页

目的探讨四维超声时空关联成像(STIC)技术在中孕早期胎儿心脏检查中的应用效果与可行性。方法选取我院产科连续超声检查结果为胎心脏畸形高危胎儿78例,均进行二维超声筛查,再行四维超声STIC技术采集胎儿心脏容积的数据,并对两次结果及... 目的探讨四维超声时空关联成像(STIC)技术在中孕早期胎儿心脏检查中的应用效果与可行性。方法选取我院产科连续超声检查结果为胎心脏畸形高危胎儿78例,均进行二维超声筛查,再行四维超声STIC技术采集胎儿心脏容积的数据,并对两次结果及随访结果进行对比分析。结果四维超声STIC正确诊断率(85.96%)与二维超声正确诊断率(91.23%)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。四维超声STIC及二维超声联合诊断正确率(96.49%)比四维超声STIC正确诊断率高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论四维超声STIC技术在中孕早期胎儿心脏检查中的应用可行性较高,可纳入中孕早期常规检查,联合二维超声检查可提高诊断的准确性。 展开更多

关键词 四维超声STIC技术 胎儿心脏检查 中孕早期 二维超声

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数控实训中典型零件的不同编程方式及其仿真加工分析 被引量：1

15

作者 姚国林 《机电信息》 2023年第19期1-5,共5页

针对高校数控实训中典型零件进行加工工艺分析,并运用CAXA软件进行自动编程和手动编程,然后将程序输入斯沃仿真软件进行仿真加工,最后提取仿真加工精度、加工时间、粗糙度等数据进行分析。结果表明,自动编程和手动编程加工产品精度相当... 针对高校数控实训中典型零件进行加工工艺分析,并运用CAXA软件进行自动编程和手动编程,然后将程序输入斯沃仿真软件进行仿真加工,最后提取仿真加工精度、加工时间、粗糙度等数据进行分析。结果表明,自动编程和手动编程加工产品精度相当,自动编程更适合形状复杂、曲面较多的零件;手动编程适用于结构简单的零件,加工时间短,但对于编程人员基本知识要求较高。 展开更多

关键词 CAXA数控车 自动编程 手动编程 仿真加工

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数控编程软件的发展现状及展望

16

作者 姚国林 《今日自动化》 2023年第7期120-122,共3页

文章探讨了数控编程软件的发展现状并对其未来发展趋势进行了展望。回顾了数控编程软件的发展历程,以及数控编程软件的发展现状,并总结了其主要发展方向,然后在此基础上,对数控编程软件现存的问题提出了进一步研究与改进,最后对数控编... 文章探讨了数控编程软件的发展现状并对其未来发展趋势进行了展望。回顾了数控编程软件的发展历程,以及数控编程软件的发展现状,并总结了其主要发展方向,然后在此基础上,对数控编程软件现存的问题提出了进一步研究与改进,最后对数控编程软件未来发展进行展望,对推动数控编程软件的创新与发展具有一定的理论参考价值。 展开更多

关键词 数控编程软件 发展现状 展望

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图解2009款迈腾双离合器自动变速器(二) 被引量：3

17

作者 姚国林 《汽车维修与保养》 2009年第7期44-47,共4页

四、换挡机构变速器的4个换挡轴由液压控制单元控制,由控制单元内的4个电磁阀完成（下文详述）,通过为换挡轴施加压力来控制拨叉动作。

关键词 自动变速器 双离合器 图解 换挡机构 单元控制 液压控制 控制单元 拨叉轴

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工作流管理系统中的信息安全研究 被引量：1

18

作者 姚国林 唐慧刚 《科技通报》 北大核心 2012年第2期52-54,共3页

对于工作流管理系统来说,安全性和可管理性都很重要。根据工作流管理系统的特点以及安全需求,首先对系统存在的主要安全问题进行了分析,然后提出了一个新的安全模型,即利用数字签名和基于角色的访问控制来实现系统的安全,以形成一个安... 对于工作流管理系统来说,安全性和可管理性都很重要。根据工作流管理系统的特点以及安全需求,首先对系统存在的主要安全问题进行了分析,然后提出了一个新的安全模型,即利用数字签名和基于角色的访问控制来实现系统的安全,以形成一个安全性与可管理性兼顾的工作流管理系统。在实际应用上,利用该安全模型成功开发了一个以J2EE/Oracle9i/Bes6.5的B/S模式的实用工作流管理系统。 展开更多

关键词 基于角色的访问控制 访问控制 数字签名 工作流管理系统

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二连油田注水泵的应用及发展 被引量：1

19

作者 姚国林 张洪斌 +1 位作者 张军 蒋海州 《内蒙古石油化工》 CAS 1999年第4期161-162,共2页

二连油田于１９８８ 年投入开发，共有各种注水泵１０８ 台，注水站１１ 座，目前注水泵利用率较高，负荷大，但生产管理中已形成了一套比较完善的制度和经验体系。平均泵效９１．４％ ，平均运行效率为６５．９％ 。油田注水系统是油... 二连油田于１９８８ 年投入开发，共有各种注水泵１０８ 台，注水站１１ 座，目前注水泵利用率较高，负荷大，但生产管理中已形成了一套比较完善的制度和经验体系。平均泵效９１．４％ ，平均运行效率为６５．９％ 。油田注水系统是油田生产中能耗大户，在二连油田深入开展控成本，降能耗的今天，注水泵的管理方面还有很多工作要做。 展开更多

关键词 二连油田 注水泵 应用 管理 泵型

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奥迪倒车影像技术 被引量：2

20

作者 姚国林 《汽车维修与保养》 2009年第4期65-67,6,共3页

解决新手驾车的倒车心病、让倒车驻车变得更加方便,这就是奥迪部分车型加装的倒车影像技术所带来的便利。但它是如何给倒车带来便捷、如何工作的?本文与您一起探个究竟。

关键词 倒车 影像技术 奥迪 摄像系统 图像显示 MMI 摄像机 车辆

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