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题名长距离带式输送机的建模与观测器设计
被引量:3
- 1
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作者
陈梅
刘贞英
陈薇
李鑫
姚启云
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机构
合肥工业大学
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出处
《起重运输机械》
2011年第4期20-25,共6页
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文摘
带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速度曲线和张力变化曲线的Matlab仿真,其结果符合预期要求,为研究和设计带式输送机的稳定运行奠定了基础。
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关键词
带式输送机
动力学模型
全维观测器
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Keywords
belt conveyor
dynamic model
full-dimensional observer
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分类号
TH222
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名Profibus-DP单主站系统实时性研究
被引量:3
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作者
陈梅
姚启云
李鑫
陈薇
刘贞英
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《工矿自动化》
2011年第1期64-67,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61004082)
安徽省高校优秀青年人才基金项目(2009SQR2014)
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文摘
分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。
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关键词
PROFIBUS-DP
单主站系统
实时性
报文循环时间
令牌轮转时间
系统反应时间
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Keywords
Profibus-DP, single master-station system, real-time performance, message cycle time,token rotation time, system reaction time
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名如何在高中地理教学中培养学生的综合思维
被引量:2
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作者
姚启云
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机构
安徽省太和县第一中学
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出处
《中学政史地(教学指导)》
2019年第9期74-75,共2页
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文摘
在应试教育背景下,有些教师将课堂的大部分时间花费在课堂理论知识的讲述上,忽视了学生综合思维的有效培养,导致他们对地理知识的理解始终停留在浅层次上,不能灵活运用所学知识解决实际问题。因此,教师要树立正确的高中地理教学观念,将注意力集中在培养学生综合思维上,设计合理的教学方案,帮助他们形成正确的地理学习认知,进而主动参与到探究活动中,提高地理综合思维水平。
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关键词
综合思维
高中地理教学
地理思维
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
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