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罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用 被引量:98
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作者 吉利 韩保民 杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1094-1096,1119,共4页
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。
关键词 三维坐标转换 线性模型 转换方程 罗德里格矩阵
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3维坐标转换参数直接计算的严密公式 被引量:81
2
作者 吉利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第5期7-10,共4页
首先对坐标转换的物理意义进行解释,又把传统3个旋转角参数用反对称矩阵的3个元素代替,推出用3个和4个公共点直接计算转换参数的严密公式,在此基础上推导出严密的线性化公式。由于不用进行三角函数计算,只用简单加减乘除,也不用迭代计算... 首先对坐标转换的物理意义进行解释,又把传统3个旋转角参数用反对称矩阵的3个元素代替,推出用3个和4个公共点直接计算转换参数的严密公式,在此基础上推导出严密的线性化公式。由于不用进行三角函数计算,只用简单加减乘除,也不用迭代计算,所以该模型计算速度快。 展开更多
关键词 3维坐标转换 转换参数 转换矩阵 反对称矩阵 罗德里格矩阵
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GPS水准面拟合方法研究 被引量:30
3
作者 吉利 褚丽丽 于志路 《测绘工程》 CSCD 2005年第4期23-26,共4页
研究用较多已测点的原始数据,分别采用GPS水准的六参数法、多面函数法、移动曲面拟合法、有限元法逼近GPS网中较少检核点的高程异常值;再用较少已测点的原始数据,逼近GPS水准网中较多检核点的高程异常值。通过对实测数据的计算分析可发... 研究用较多已测点的原始数据,分别采用GPS水准的六参数法、多面函数法、移动曲面拟合法、有限元法逼近GPS网中较少检核点的高程异常值;再用较少已测点的原始数据,逼近GPS水准网中较多检核点的高程异常值。通过对实测数据的计算分析可发现,具有分区拟合性质的移动曲面拟合法与有限元法较优,使用较少的拟合点时,实测三等水准联合GPS高程观测可取代四等水准测量。 展开更多
关键词 大地水准面 高程异常 GPS水准 六参数法 多面函数法 移动曲面拟合法 有限元法
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光束法区域网平差的地面激光扫描多站点云自动定向方法 被引量:22
4
作者 吉利 马宁 +1 位作者 贾象阳 韩保民 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期711-716,723,共7页
地面激光扫描技术通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描获得的点云,需要纳入到指定的测量坐标系后才能用于工程测量。本文以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,... 地面激光扫描技术通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描获得的点云,需要纳入到指定的测量坐标系后才能用于工程测量。本文以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,通过配准标志的布设及测量实现全区域网的构建,解算光束法区域网平差。试验表明,配准后点云平面点位中误差为20.8mm,高程中误差为9.7mm,证明了配准的高精度和可靠性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 多站扫描点云 球形标靶 区域网平差 配准精度
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三维坐标转换的静态滤波模型 被引量:20
5
作者 吉利 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期825-828,共4页
讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值... 讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。 展开更多
关键词 逐次约束平差 三维坐标转换 转换参数
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基于Kriging插值DEM的计算土方量方法的研究 被引量:21
6
作者 曹俊茹 刘强 +2 位作者 吉利 刘科利 王艳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期98-99,共2页
基于DEM的土方量计算是当前的主要方法,DEM精度基本决定土方量的计算精度,提高DEM精度是提高土方量的计算精度的根本。基于Kriging插值法能获得高精度DEM。本文通过对一个大型矿山的堆料体积的测量,并对Kriging方法及其它三种方法计算... 基于DEM的土方量计算是当前的主要方法,DEM精度基本决定土方量的计算精度,提高DEM精度是提高土方量的计算精度的根本。基于Kriging插值法能获得高精度DEM。本文通过对一个大型矿山的堆料体积的测量,并对Kriging方法及其它三种方法计算出的土方量(堆料体积)进行比较,证明了Kriging法是一种高精度土方量计算方法。 展开更多
关键词 KRIGING插值 DEM 协方差函数 土方量
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地面激光扫描多站点云整体定向平差模型 被引量:21
7
作者 吉利 贾象阳 +2 位作者 马宁 徐广鹏 韩保民 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期835-841,共7页
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程... 为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。 展开更多
关键词 坐标转换模型 点云定向 光束法区域网平差 独立模型法 符合精度
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球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法 被引量:18
8
作者 吉利 马宁 +2 位作者 贾象阳 徐广鹏 谢建春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期431-437,共7页
根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点... 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180-700m 之间. 展开更多
关键词 大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘
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基于罗德里格矩阵的平面坐标转换模型的建立 被引量:14
9
作者 吉利 王艳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第11期40-42,共3页
在平面坐标转换中,包含4个原始转换因子(参数),即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂,误差传递给转换参数的问题,对此,利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统旋转角参数用反对称矩阵的一个独... 在平面坐标转换中,包含4个原始转换因子(参数),即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂,误差传递给转换参数的问题,对此,利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统旋转角参数用反对称矩阵的一个独立元素代替,推导了用两个公共点计算4个参数的公式,并建立了相应的平差模型。用两井定向算例计算表明,该方法不用三角函数,只用加减乘除,所以计算简单,速度快。 展开更多
关键词 平面坐标转换 反对因子 罗德里格矩阵 两井定向 坐标转换模型 格矩阵 平面 德里 反对称矩阵 旋转因子 计算表 转换因子 平移因子
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RTK测定房屋遮挡点方法研究 被引量:11
10
作者 吉利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第12期41-43,共3页
介绍RTK测定地物遮挡角点的扇形交会法原理,分析角点的测定精度,用图形结构因子R分析最有利交会图形,提出实际应用上精度计算方法,最后通过试验证明该方法是可行的。
关键词 GPS RTK 遮挡角点 交会法 结构因子 角点精度
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罗德里格矩阵在空间后方交会直接解法中的应用 被引量:10
11
作者 于志路 吉利 吕长广 《测绘工程》 CSCD 2005年第2期50-52,共3页
经典的空间后方交会直接解法是先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素。6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便快速。
关键词 空间后方交会 直接解法 格矩阵 应用 德里 外方位元素 空间距离 三角函数 函数计算 解算 方向角 方程 工作量
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基于3D激光扫描的金属矿测量方法研究 被引量:11
12
作者 吉利 刘科利 +1 位作者 张磊 刘守忠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第7期114-117,共4页
激光扫描技术具有快速性,不接触性,实时、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化等特性,正好适用于露天矿的地面和地下测量。用露天矿的激光扫描数据,建立了露天采区三维高精度模型,为矿山设计、矿山生产及数据动态管理提供可靠信... 激光扫描技术具有快速性,不接触性,实时、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化等特性,正好适用于露天矿的地面和地下测量。用露天矿的激光扫描数据,建立了露天采区三维高精度模型,为矿山设计、矿山生产及数据动态管理提供可靠信息,另外把激光扫描技术用于地下巷道进行测量,迅速建立好巷道模型,直观地获取了各巷道之间的空间关系,为"数字矿山"提供全面、高精度数据。提出了提高坐标纠正精度的方法和月采矿量的测量原理。 展开更多
关键词 激光扫描技术 挖矿量 点云 坐标纠正 表面模型 巷道测量
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改进的空间后方交会直接解法 被引量:7
13
作者 吉利 张大富 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期6-9,共4页
经典的空间后方交会直接解法是,先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素的方法,6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大.对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便,快速计算.
关键词 空间后方交会 直接解法 外方位元素 空间距离 三角函数 函数计算 快速计算 解算 方向角 方程 工作量
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拟合点分布与GPS水准面拟合精度关系研究 被引量:8
14
作者 吉利 曲国庆 +1 位作者 刘科利 高鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期50-54,共5页
为实际GPS测量提供布设GPS水准点的理论依据,研究了区域性似大地水准面GPS点密度与精度的关系:1)根据不同密度,把GPS水准点分为拟合点和检查点两种,用检查点与用拟合点所得到的似大地水准面内插得到的高程比较,得到大地水准面的精度;2)... 为实际GPS测量提供布设GPS水准点的理论依据,研究了区域性似大地水准面GPS点密度与精度的关系:1)根据不同密度,把GPS水准点分为拟合点和检查点两种,用检查点与用拟合点所得到的似大地水准面内插得到的高程比较,得到大地水准面的精度;2)分别采用六参数法、多面函数法、移动曲面拟合法、有限元法4种方法拟合似大地水准面,并用检查点数据评定大地水准面精度;3)通过对实测数据的计算分析得到结论,实测三等水准联合GPS高程观测,拟合大地水准面的精度优于2cm;内插的正常高可取代四等水准测量;密度分辨率为2000m,用有限元法拟合出的似大地水准面和GPS正常高能代替四等水准测量。 展开更多
关键词 GPS水准 拟合点分布 似大地水准面 密度分辨率 曲面拟合
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一种基于线基元的单张影像与点云配准方法 被引量:7
15
作者 王建 吉利 +3 位作者 赵雪莹 赵猛 杨承昆 李彩林 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期73-78,共6页
针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基... 针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DLT模型。实验表明,该文方法可行,有较好的配准效果。 展开更多
关键词 线基元 扩展DLT模型 单张影像 几何配准
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数字测图中棱镜偏心的坐标改正模型 被引量:6
16
作者 吉利 张大富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第4期29-31,共3页
对数字化测绘中棱镜偏心观测产生的原因进行了分析 ,归纳出棱镜偏心类型 ,详细分析偏心对数字图的精度影响 ,导出了坐标数据偏心改正的数学模型 ,分析了该模型误差和坐标数据误差 ,提出了实现计算机自动改正的途径 。
关键词 数字测图 棱镜偏心 坐标改正 改正模型 GIS
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标靶几何分布与点云地理化精度的关系 被引量:6
17
作者 田鹏艳 吉利 +4 位作者 胥啸宇 杨承昆 赵雪莹 王建 赵龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期182-187,202,共7页
针对点云地理化的不确定性,该文对其进行了研究,首先提出了能有效描述标靶几何分布的奇异性指标,然后推导了奇异性指标计算公式及其与地理化参数的关系,发现地理化参数与标靶和扫描站构成几何图形的体积有关,通过实验验证了标靶几何分... 针对点云地理化的不确定性,该文对其进行了研究,首先提出了能有效描述标靶几何分布的奇异性指标,然后推导了奇异性指标计算公式及其与地理化参数的关系,发现地理化参数与标靶和扫描站构成几何图形的体积有关,通过实验验证了标靶几何分布与点云地理化参数、扫描坐标转换后精度的关系,并提出了在地面激光扫描实用过程中标靶布设原则。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 标靶视场角 体积率 标靶结构精度因子 几何精度因子 3项位置误差
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平面约束单目序列影像解析方法 被引量:6
18
作者 杨承昆 吉利 +3 位作者 王建 赵猛 赵雪莹 刘科利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期52-59,共8页
针对目前单目监控相机参数与方位元素未知、影像解析方法适用性不强等问题,该文提出一种基于平面约束的单目像机序列影像解析方法。首先以移动三维检校场为基础建立物方坐标系,并用其检校单目监控像机;然后结合视场中的平面元素对直接... 针对目前单目监控相机参数与方位元素未知、影像解析方法适用性不强等问题,该文提出一种基于平面约束的单目像机序列影像解析方法。首先以移动三维检校场为基础建立物方坐标系,并用其检校单目监控像机;然后结合视场中的平面元素对直接线性变换(DLT)反变换方程进行约束,利用平面约束DLT反变换方程求解目标物方点位坐标;最后根据监控像机的像机参数和方位元素不变的特点,进而解析序列影像,为单目影像解析提供了新思路。该文最后以一起实际交通事故的监控影像解析为例,验证了该方法的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 摄影测量 DLT反变换 平面约束 电子监控 影像解析
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基于改进CA的矿区土地利用空间结构演变预测 被引量:5
19
作者 王艳 吉利 宋振柏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第10期81-83,100,共4页
利用矿区2002年、2006年两个年份的遥感影像,分析矿区土地利用空间结构,以此将土地利用类型分为无破坏、已破坏已复垦、已破坏待复垦、待破坏待复垦和其他类型5种类型。针对目前CA(Cellular Automata)存在的不足,提出一种基于空间动态... 利用矿区2002年、2006年两个年份的遥感影像,分析矿区土地利用空间结构,以此将土地利用类型分为无破坏、已破坏已复垦、已破坏待复垦、待破坏待复垦和其他类型5种类型。针对目前CA(Cellular Automata)存在的不足,提出一种基于空间动态数据挖掘和随机预测的矿区CA方法,对离散状态属性的预测和模拟建立了一种具有可操作性的细胞自动机预测方法,并运用该方法对某矿区2010年的土地利用空间结构进行了预测。实例表明此方法是有效可行的,并且该方法的结果可以为矿区土地利用规划提供准确、可靠的依据。 展开更多
关键词 细胞自动机(Cellular Automata CA) 转换规则 随机预测 矿区土地利用 动态预测
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激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法 被引量:5
20
作者 吉利 徐广鹏 +4 位作者 马宁 贾象阳 田鹏艳 王江妹 李彩林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1344-1350,共7页
从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点... 从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。 展开更多
关键词 点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度
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