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用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
被引量:
24
1
作者
马承志
王宇雷
+4 位作者
杨玺
郭素梅
付亮
姚军
艳
王少荣
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014年第18期105-109,共5页
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机...
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
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关键词
变电站自动化
自主巡视机器人
图像传输
3G
GPRS
WLAN
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职称材料
输电线路智能巡检系统的设计研究
被引量:
24
2
作者
赖奎
姚军
艳
+4 位作者
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
《广东电力》
2016年第7期105-110,共6页
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆...
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。
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关键词
北斗定位系统
图形化巡视
野外路径导航
巡线
路径规划
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职称材料
分布式电源接入对江门配电网保护的影响研究
3
作者
姚军
艳
《科技视界》
2013年第26期379-380,共2页
分布式电源是当今科技发展和提升供电可靠性的研究热点。本文介绍了传统配电网保护的工作原理,传统的配电网一般都是单一电源的辐射型网络,DG接入后,单辐射网络变成双端或多端网络,配电网中的潮流分布及故障时短路电流的大小和流向会发...
分布式电源是当今科技发展和提升供电可靠性的研究热点。本文介绍了传统配电网保护的工作原理,传统的配电网一般都是单一电源的辐射型网络,DG接入后,单辐射网络变成双端或多端网络,配电网中的潮流分布及故障时短路电流的大小和流向会发生根本性变化,从而给继电保护的设置和动作值的整定增加一定的难度。本文对分布式电源的接入对传统的配电网保护的影响作了分析研究,并提出了改进建议。
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关键词
分布式电源
配电网
保护
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职称材料
电力工程档案数字化管理
4
作者
姚军
艳
《中外企业家》
2017年第4Z期238-239,共2页
随着现代数字技术的发展,整个社会正在逐渐走向数字化管理,数字技术成为一项专用技术被广泛应用在社会的各个行业、各个领域,不仅提高了数据信息管理工作效率,还节省了管理成本。数字化技术应用于电力工程档案管理中能发挥多重优势功效...
随着现代数字技术的发展,整个社会正在逐渐走向数字化管理,数字技术成为一项专用技术被广泛应用在社会的各个行业、各个领域,不仅提高了数据信息管理工作效率,还节省了管理成本。数字化技术应用于电力工程档案管理中能发挥多重优势功效。笔者分析了档案数字化管理的意义以及电力工程档案数字化管理的途径。
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关键词
电力工程档案
数字化
管理
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职称材料
题名
用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
被引量:
24
1
作者
马承志
王宇雷
杨玺
郭素梅
付亮
姚军
艳
王少荣
机构
广东电网公司江门供电局
华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014年第18期105-109,共5页
文摘
为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。
关键词
变电站自动化
自主巡视机器人
图像传输
3G
GPRS
WLAN
Keywords
substation automation
autonomous patrol robot
image transmission
3G/GPRS
WLAN
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
输电线路智能巡检系统的设计研究
被引量:
24
2
作者
赖奎
姚军
艳
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
机构
广东电网有限责任公司江门供电局
广东工业大学
出处
《广东电力》
2016年第7期105-110,共6页
基金
广东省自然科学基金项目(S2013040013776)
广东省电网公司科技项目(0GDKJ00000009)
文摘
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。
关键词
北斗定位系统
图形化巡视
野外路径导航
巡线
路径规划
Keywords
Beidou positioning system
graphical inspection
field path navigation
transmission line patrol
path planning
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
分布式电源接入对江门配电网保护的影响研究
3
作者
姚军
艳
机构
江门明浩电力工程监理有限公司
出处
《科技视界》
2013年第26期379-380,共2页
文摘
分布式电源是当今科技发展和提升供电可靠性的研究热点。本文介绍了传统配电网保护的工作原理,传统的配电网一般都是单一电源的辐射型网络,DG接入后,单辐射网络变成双端或多端网络,配电网中的潮流分布及故障时短路电流的大小和流向会发生根本性变化,从而给继电保护的设置和动作值的整定增加一定的难度。本文对分布式电源的接入对传统的配电网保护的影响作了分析研究,并提出了改进建议。
关键词
分布式电源
配电网
保护
分类号
TM930.11 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
电力工程档案数字化管理
4
作者
姚军
艳
机构
江门明浩电力工程监理有限公司
出处
《中外企业家》
2017年第4Z期238-239,共2页
文摘
随着现代数字技术的发展,整个社会正在逐渐走向数字化管理,数字技术成为一项专用技术被广泛应用在社会的各个行业、各个领域,不仅提高了数据信息管理工作效率,还节省了管理成本。数字化技术应用于电力工程档案管理中能发挥多重优势功效。笔者分析了档案数字化管理的意义以及电力工程档案数字化管理的途径。
关键词
电力工程档案
数字化
管理
分类号
G270.7 [文化科学—档案学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
马承志
王宇雷
杨玺
郭素梅
付亮
姚军
艳
王少荣
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014
24
下载PDF
职称材料
2
输电线路智能巡检系统的设计研究
赖奎
姚军
艳
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
《广东电力》
2016
24
下载PDF
职称材料
3
分布式电源接入对江门配电网保护的影响研究
姚军
艳
《科技视界》
2013
0
下载PDF
职称材料
4
电力工程档案数字化管理
姚军
艳
《中外企业家》
2017
0
下载PDF
职称材料
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0
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