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机器人程序设计语言 被引量：5
1
作者 戴齐 姚先启 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期390-400,共11页
本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言。
关键词 机器人语言 程序语言 机器人
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一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法 被引量：1
2
作者 戴齐 姚先启 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期21-26,共6页
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述.
关键词 机器人 操作器 运动学逆问题 分解
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一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法 被引量：3
3
作者 戴齐 姚先启 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期30-35,共6页
本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。
关键词 PUMA机械手 运动学 逆问题
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