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新形势下实验人员综合素质的探讨 被引量：37
1
作者 浦海英 奚鹰 《实验技术与管理》 CAS 2005年第2期134-136,共3页
新形势下,实验室人员必须与时俱进,在思想素质、业务水平、管理能力等方面应具备良好的综合素质.
关键词 综合素质 实验人员 新形势 思想素质 业务水平 管理能力 与时俱进 实验室
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基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 被引量：32
2
作者 江鸿怀 金晓怡 +1 位作者 邢亚飞 奚鹰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页
为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规... 为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。 展开更多
关键词 五自由度机械臂 PSO算法 轨迹规划 仿真与分析
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软土地基土压平衡盾构切削刀盘扭矩的计算 被引量：22
3
作者 于颖 徐宝富 +1 位作者 奚鹰 宋木生 《中国工程机械学报》 2004年第3期314-318,共5页
盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分... 盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分所受的阻力矩,提出了一种细化的扭矩计算方法,其结果与实际施工中的数据相比较,误差较小,这为驱动系统的马达、轴承的造型、设计提供了一定的理论基础. 展开更多
关键词 盾构机械 土压平衡 郎肯理论 驱动机构 扭矩
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液压虚拟仿真实验教学平台建设 被引量：22
4
作者 李梦如 陈哲 +2 位作者 朱美华 陆佳玮 奚鹰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第2期148-152,共5页
为了弥补传统型液压实验的不足,采用Inventor构建了虚拟实验仪器、实验场景等。以JetBrainsRider作为代码集成开发环境、以Unity 3D作为虚拟仿真实验开发平台,建设液压虚拟仿真实验教学平台,主要包括公有架构建设和液压虚拟实验项目建... 为了弥补传统型液压实验的不足,采用Inventor构建了虚拟实验仪器、实验场景等。以JetBrainsRider作为代码集成开发环境、以Unity 3D作为虚拟仿真实验开发平台,建设液压虚拟仿真实验教学平台,主要包括公有架构建设和液压虚拟实验项目建设。提出关于液压虚拟仿真实验教学平台建设的技术建议。以叶片泵虚拟拆装实验和容积节流调速回路实验为例,展示了该教学平台的液压虚拟实验项目建设情况。 展开更多
关键词 液压实验 虚拟仿真 实验平台建设
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基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析 被引量：18
5
作者 郑钰馨 奚鹰 +3 位作者 李梦如 卜王辉 华滨滨 柳先辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第2期153-157,164,共6页
在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心... 在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量. 展开更多
关键词 RV减速器 减速比计算 啮合受力分析 密切值法
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机械基础实验课程学生成绩考核体系的设计 被引量：17
6
作者 奚鹰 浦海英 +4 位作者 熊学训 孙焕新 陈华 张金森 何大凯 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第2期72-74,共3页
对于独立设课的机械基础实验课程,如何来评价学生成绩,是高校实验教学改革的一个重要内容,也是检验实验教学效果的组成部分。本文在这一方面进行了具体实施与探索,提出了一种适合于实验教学的学生成绩考核体系。
关键词 机械基础实验 学生成绩考核体系 实验教学
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基于CFD的高速列车空气动力制动风翼板型研究 被引量：14
7
作者 高立强 奚鹰 +2 位作者 王国华 左建勇 吴萌岭 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第3期236-241,共6页
采用流体仿真分析软件FLUENT研究了6种制动风翼板型的流场结构和气动力特性,对比分析了各种制动风翼板型迎风面风压分布、制动阻力以及对列车运行稳定性影响较大的侧向力和升力.采用三维雷诺平均N-S方程(RANS),结合k-ε湍流模型,用有限... 采用流体仿真分析软件FLUENT研究了6种制动风翼板型的流场结构和气动力特性,对比分析了各种制动风翼板型迎风面风压分布、制动阻力以及对列车运行稳定性影响较大的侧向力和升力.采用三维雷诺平均N-S方程(RANS),结合k-ε湍流模型,用有限体积法将控制方程离散求解,用SIMPLE法耦合压力-速度场进行数值求解.结果表明:在各种板型迎风面投影面积相同的情况下,凸板和车顶随形板型迎风面压力分布要比凹板好,凹板在尖角处出现压力突变和应力集中现象,因而凸板和车顶随形板型受力性能更好;凹板制动阻力大小稍大于平板,平板可提供的制动阻力稍大于凸板和车顶随形板,但整体上各种板型制动阻力变化幅值均较小;车顶随形板型侧向力大小相比其他板型很小,所以对列车运行稳定性影响最小;各种板型在z轴方向产生的升力相差不大,数值大小分布在600~800N之间.最后得出车顶随形板型的综合制动性能相对更好. 展开更多
关键词 制动风翼 板型 稳定性 空气动力制动 高速列车
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探索虚拟仿真实验在《机械基础实验》课程中的应用 被引量：14
8
作者 李梦如 奚鹰 +4 位作者 于睿坤 陈哲 陆佳玮 朱美华 孙波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期42-44,共3页
机械基础虚拟仿真实验教学平台是以国家级实验示范中心为建设依托,以《机械基础实验》为课程基础,从而实现优质实验教学资源开放共享,实现虚实结合、线上线下相互补充的新型实验教学模式新变革。文中介绍机械基础虚拟仿真实验教学平台... 机械基础虚拟仿真实验教学平台是以国家级实验示范中心为建设依托,以《机械基础实验》为课程基础,从而实现优质实验教学资源开放共享,实现虚实结合、线上线下相互补充的新型实验教学模式新变革。文中介绍机械基础虚拟仿真实验教学平台的建设理念、平台组成、技术路线、教学方法及考核体系和现状及展望。 展开更多
关键词 机械基础实验 虚拟仿真 虚实结合
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应用荧光原位杂交检测人凝血因子Ⅸ在转基因小鼠染色体上的整合 被引量：12
9
作者 肖艳萍 奚鹰 +1 位作者 黄文英 黄英 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期232-236,共5页
应用荧光原位杂交 (FISH)技术检测两个转基因小鼠家系从F1到F4 代的整合情况。阳性转基因小鼠 98%～ 10 0 %的中期分裂相 ,85 %～ 94%的间期核出现杂交信号 ;阴性对照小鼠 10 0 %的中期分裂相、95 %～ 96 %的间期核未出现杂交信号。结... 应用荧光原位杂交 (FISH)技术检测两个转基因小鼠家系从F1到F4 代的整合情况。阳性转基因小鼠 98%～ 10 0 %的中期分裂相 ,85 %～ 94%的间期核出现杂交信号 ;阴性对照小鼠 10 0 %的中期分裂相、95 %～ 96 %的间期核未出现杂交信号。结果表明 ,该FISH实验条件能对转基因整合位点进行高效特异检测。本文分析的两家系转基因小鼠均为单位点整合 ,但整合位点不同。各家系内F1到F4 代的转基因小鼠均可检出整合染色体 ,且整合位点相同 ,表明外源基因稳定整合并遗传给后代。 展开更多
关键词 荧光原位杂交 检测 人凝血因子Ⅸ 转基因小鼠 染色体 整合位点
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基于Adams的机器人用RV减速器动力学仿真研究 被引量：12
10
作者 奚鹰 袁浪 +1 位作者 郑钰馨 李梦如 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第1期42-48,共7页
在对RV-40E减速器进行实物测绘和金相分析的基础上,得到了建模所需要的结构参数和材料属性,进而采用Matlab结合理论计算,得到了Adams建模所需要的动力参数.对RV减速器中一级直齿轮、二级摆线轮的啮合刚度和啮合阻尼的求解步骤进行了详... 在对RV-40E减速器进行实物测绘和金相分析的基础上,得到了建模所需要的结构参数和材料属性,进而采用Matlab结合理论计算,得到了Adams建模所需要的动力参数.对RV减速器中一级直齿轮、二级摆线轮的啮合刚度和啮合阻尼的求解步骤进行了详细说明.在Adams建模过程中,采用了一定的简化措施,减少了建模难度,如将曲柄轴和行星轮、太阳轮和输入轴以及行星架和柱销分别作为一个整体,同时简化了轴承和轴套等部件.最后对RV减速器Adams动力学模型进行了结果分析,得到模型传动比为105,与实际RV-40E减速器的传动比一致,说明模型建立正确.Adams模型的行星架实际输出值和理论值之间的误差在0.8′范围内,说明模型具有较高建模精度,也进一步说明建模中采用的各类参数是合理的,为RV减速器的进一步动力特性研究打下了基础. 展开更多
关键词 RV减速器 啮合刚度 啮合阻尼 ADAMS 传动精度
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基于改进A*算法的AGV路径研究 被引量：12
11
作者 陆佳依 金晓怡 +1 位作者 朱天宝 奚鹰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期49-52,共4页
路径规划能力是AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)系统智能化程度的体现。在众多算法中,A~*算法使用代价消耗估算方式达到较快的计算能力,被广泛应用于AGV的路径规划中,但仍存在局部最优的规划问题,规划的路径上存在冗余节... 路径规划能力是AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)系统智能化程度的体现。在众多算法中,A~*算法使用代价消耗估算方式达到较快的计算能力,被广泛应用于AGV的路径规划中,但仍存在局部最优的规划问题,规划的路径上存在冗余节点和较多不必要拐点。为减少运输路径中的总能耗,缩短路径总长度和减少AGV转弯次数,采用分裂和筛选的方案对传统A~*算法进一步优化,提出改进A~*算法,使其在实际工作环境中搜索更加迅速、考虑更加周密。在传统A~*算法基础上,在未知节点的启发函数里增加转弯权值,可以在计算规划过程中考虑转向所带来的消耗,从而减少转弯次数。使用任务分裂方案可以尽可能多地选择出较优路径,其中的最优解能够实现得转弯较少,展现出比较平滑的线路。基于Ubuntu下ROS系统版本进行仿真,对比实验结果表明,改进A~*算法在规划时间、总行程以及转弯消耗等方面都优于传统A~*算法,提升了AGV的实际运行效率,减少了AGV小车的耗能,可以缩短路径搜索规划时间,更符合工厂环境对AGV的需求。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 AGV ROS仿真
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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究 被引量：10
12
作者 奚鹰 张攀 +3 位作者 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期509-514,共6页
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模... 为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础. 展开更多
关键词 RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人
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RV减速器5自由度纯扭转模型非线性特性分析 被引量：10
13
作者 郑钰馨 奚鹰 +1 位作者 卜王辉 李梦如 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2098-2109,2119,共13页
为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量... 为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量纲化处理,并采用结合时间离散法的龙格-库塔法求解此非线性时变方程,得到系统在启动和稳定过程中各部件的动态响应曲线以及整体传动误差和对应频谱图.研究传动过程中多种非线性因素对系统动态特性的影响,并搭建RV减速器动力性能综合检测实验平台,得到在输入轴转速为10 r/min,行星架负载为30 N·m情况下的系统传动误差和对应频谱图.实验结果与理论结果较为一致,说明纯扭转模型建立和求解正确,为RV减速器动力学发展提供一定理论基础. 展开更多
关键词 RV减速器 纯扭转动力学模型 动态响应 传动误差 频谱图 实验平台
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RV减速器动力性能综合检测试验平台设计 被引量：9
14
作者 郑钰馨 奚鹰 +2 位作者 袁浪 卜王辉 李梦如 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第6期536-541,共6页
采用驱动系统、被测件系统、负载系统组合模块的方式,在综合考虑系统建设成本与测量精度等因素的前提下,结合机械工装系统将各模块组装为单台面模式,并结合被测件相关测试标准,搭建了可以在不同的工作状态下运行的高精度RV减速器综合性... 采用驱动系统、被测件系统、负载系统组合模块的方式,在综合考虑系统建设成本与测量精度等因素的前提下,结合机械工装系统将各模块组装为单台面模式,并结合被测件相关测试标准,搭建了可以在不同的工作状态下运行的高精度RV减速器综合性能检测试验平台.该平台能够对被测件进行传递扭矩、转速、功率、效率、传动误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、振动、噪声等指标的测量与计算,为RV减速器的研究和发展提供了一定的试验基础. 展开更多
关键词 RV减速器 综合试验台 传动效率 传动误差 振动噪声
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基于CFX的某闸片对流换热系数的研究 被引量：9
15
作者 夏德茂 奚鹰 +2 位作者 陈哲 叶倩 左建勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期7-11,共5页
基于传热学知识和CFX空气动力学分析软件,研究了某闸片各散热面的对流换热系数在制动过程中的变化情况;考虑了闸片不同表面粗糙度、不同初始温度和制动时间对换热系数的影响。结果表明:各散热面的对流换热系数随制动时间的增加而明显减... 基于传热学知识和CFX空气动力学分析软件,研究了某闸片各散热面的对流换热系数在制动过程中的变化情况;考虑了闸片不同表面粗糙度、不同初始温度和制动时间对换热系数的影响。结果表明:各散热面的对流换热系数随制动时间的增加而明显减小;不同闸片初始温度对换热系数值的影响很小;不同闸片表面粗糙度,对流换热系数差别不大。 展开更多
关键词 对流换热系数 粗糙度 闸片 CFX
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广州地铁3号线基础制动装置及制动距离研究 被引量：8
16
作者 夏德茂 奚鹰 +1 位作者 李涛 宋颖辉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第2期101-105,110,共6页
基础制动装置是地铁制动系统中的关键部件之一,其制动能力的优劣直接影响到地铁的行驶安全与乘坐舒适度。在研究RZS盘式单元制动器的基础上,给出了一些具体参数及常用制动和停放制动的制动力曲线。介绍了常用制动与缓解、停车制动和手... 基础制动装置是地铁制动系统中的关键部件之一,其制动能力的优劣直接影响到地铁的行驶安全与乘坐舒适度。在研究RZS盘式单元制动器的基础上,给出了一些具体参数及常用制动和停放制动的制动力曲线。介绍了常用制动与缓解、停车制动和手动释放的工作原理,为后续制动倍率的研究和闸调机构的数学模型的推导提供理论基础。其次,对目前最为先进的EP2002制动控制系统做了简单的介绍。最后,对安装有RZS单元制动器和EP2002制动控制系统的广州地铁3号线在制动初速120 km/h、平直轨道上的紧急制动距离进行了计算,计算结果满足相关技术要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 基础制动单元 制动控制系统 制动距离
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旋转向量减速器纯扭转模型固有频率和灵敏度分析 被引量：7
17
作者 郑钰馨 奚鹰 +1 位作者 李梦如 卜王辉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期499-512,共14页
为得到影响旋转向量减速器的固有特性和动态性能的关键因素,建立了减速器的纯扭转动力学模型,求解了系统在无阻尼条件下的固有频率和模态振型,并对半正定系统进行了坐标变换和无量纲化,得到了转换后系统的固有频率和各部件的动态响应曲... 为得到影响旋转向量减速器的固有特性和动态性能的关键因素,建立了减速器的纯扭转动力学模型,求解了系统在无阻尼条件下的固有频率和模态振型,并对半正定系统进行了坐标变换和无量纲化,得到了转换后系统的固有频率和各部件的动态响应曲线,以及在输入转速为10r/min、输出负载为30N·m工况下的系统传动误差曲线和对应频谱图。研究了固有频率相对于多种系统参数的灵敏度,得到转动惯量参数比刚度参数对系统固有频率影响更显著的结论。最后,搭建了减速器动力性能综合检测实验平台,实测了系统传动误差和对应频谱图,理论和试验的结合为旋转向量减速器研究和发展提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 精密仪器及机械 旋转向量减速器 纯扭转模型 固有频率 灵敏度 传动误差 实验平台
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机器人用高精度RV减速器曲轴误差 被引量：7
18
作者 奚鹰 华滨滨 +2 位作者 郑钰馨 卜王辉 李梦如 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距... 机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙. 展开更多
关键词 RV减速器 曲轴 传动精度 偏心距误差
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空气动力制动风翼板气动干扰效应研究 被引量：7
19
作者 高立强 奚鹰 +2 位作者 邓阁 王国华 左建勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第9期19-24,共6页
基于三维定常可压缩N-S方程和Realizable k-ε双方程湍流模型,采用有限体积法对空气动力制动风翼板气动干扰效应规律进行了研究,结合某高速列车车型,分别对列车安装两排风翼板和三排风翼板两种情况进行研究,在每种情况下通过调整风翼板... 基于三维定常可压缩N-S方程和Realizable k-ε双方程湍流模型,采用有限体积法对空气动力制动风翼板气动干扰效应规律进行了研究,结合某高速列车车型,分别对列车安装两排风翼板和三排风翼板两种情况进行研究,在每种情况下通过调整风翼板之间的轴向间距进行多工况对比分析。结果表明:当两排风翼板轴向间距不断增大时,后排风翼板产生的制动阻力逐渐增大,气动干扰效应不断减弱;当两排风翼板的轴向间距小于15 m时,前排风翼板对后排风翼板的气动干扰明显,当两排风翼板轴向间距超过20 m后,气动干扰效应基本消失;在消除前排风翼板对后排风翼板气动干扰的前提下,第2排风翼板产生的制动阻力相对第1排下降明显,第3排风翼板产生的制动阻力相对第2排下降幅度变缓,第2排风翼板和第3排风翼板产生的制动阻力相对第1排均较小。 展开更多
关键词 风翼板 空气动力制动 气动干扰效应 轴向间距
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RV减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究 被引量：7
20
作者 郑钰馨 奚鹰 +2 位作者 袁浪 李梦如 黄智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第8期44-50,共7页
根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减... 根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减速器传动的弹性精度误差,以及曲柄轴偏心距误差对上述传动误差的影响,由此可知,曲柄轴偏心距向负偏差变化时,各齿啮合力和曲柄轴受力增加,但RV减速器传动弹性精度得到了提高。 展开更多
关键词 RV减速器 曲轴受力分析 ADAMS仿真 偏心距 传动精度
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