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基于免疫记忆克隆选择算法的多目标无功优化 被引量：13
1
作者 罗毅 多靖赟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期65-70,共6页
结合免疫记忆学说和克隆选择原理,提出了一种解决多目标无功优化问题的免疫记忆克隆选择算法。该算法针对多目标无功优化问题的特点,采用以拥挤距离为适应度的自适应克隆方式,实现了种群的扩张,保证了所得解集的均匀性;引入非一致性变... 结合免疫记忆学说和克隆选择原理,提出了一种解决多目标无功优化问题的免疫记忆克隆选择算法。该算法针对多目标无功优化问题的特点,采用以拥挤距离为适应度的自适应克隆方式,实现了种群的扩张,保证了所得解集的均匀性;引入非一致性变异算子,使该算法同时具备全局均匀搜索能力和局部精确寻优能力;采用交叉重组算子实现了抗体间的协作,促进不同抗体间信息的交流;通过抗体群更新操作,一方面保证了算法的收敛速度,另一方面确保了所得解集均匀分布;引入记忆单元概念,可以有效抑制寻优过程中出现的退化现象,确保了种群的多样性。以IEEE-14和IEEE-118节点测试系统为例进行仿真计算,结果表明该算法可以有效提高系统运行的安全性和经济性,是求解多目标无功优化问题的有效方法。 展开更多
关键词 多目标无功优化 免疫记忆学说 克隆选择原理 免疫记忆克隆选择算法 电力系统
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基于量子免疫克隆算法的多目标无功优化 被引量：10
2
作者 罗毅 多靖赟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期31-35,共5页
结合量子计算原理和免疫克隆算子,提出一种解决多目标无功优化问题的量子免疫克隆算法。该算法采用量子比特编码,使一个量子抗体可以同时表征多个信息状态,进而增加了种群的多样性;采用量子重组与量子非门操作的搜索策略,将全局搜索和... 结合量子计算原理和免疫克隆算子,提出一种解决多目标无功优化问题的量子免疫克隆算法。该算法采用量子比特编码,使一个量子抗体可以同时表征多个信息状态,进而增加了种群的多样性;采用量子重组与量子非门操作的搜索策略,将全局搜索和局部寻优有机结合,确保所得解集快速有效地从不可行域边缘和可行域内部向最优Pareto前端逼近;采用目标函数值与理想化目标的接近程度来评价解的优劣性,有效降低了传统算法各目标函数值加权叠加过程中对权重选取的依赖性。IEEE 14节点系统仿真测试结果表明,该算法能有效提高系统运行的经济性和安全性。 展开更多
关键词 多目标优化 无功 免疫克隆算子 量子计算原理 量子重组 量子非门 模型
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平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计
3
作者 多靖赟 赵毅琳 +1 位作者 赵龙 李俊韬 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第1期83-94,共12页
为提高视觉惯性导航系统在宽动态、长航时、大范围作业环境中的精确性与鲁棒性,提出了一种平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计。通过在视频图像中提取并跟踪均匀分布的FAST特征点,并采用对称光流剔除误跟踪点,实现了视觉特征点高效... 为提高视觉惯性导航系统在宽动态、长航时、大范围作业环境中的精确性与鲁棒性,提出了一种平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计。通过在视频图像中提取并跟踪均匀分布的FAST特征点,并采用对称光流剔除误跟踪点,实现了视觉特征点高效检测与精确跟踪;无需计算稠密深度地图,仅从稀疏特征点集中检测共面特征点,拟合空间平面,构建了对视觉特征点三维坐标的空间几何约束;融合视觉特征点重投影误差、共面特征点坐标约束以及惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)预积分误差构造代价函数,采用非线性优化方法估计了系统状态。最后,分别在公开数据集和实际户外场景中评估了算法的准确性和有效性。实验结果表明,相较于VINS-Mono和ORB-SLAM3算法,本文方法的定位结果有显著提升,实现了复杂应用环境中精确、稳定导航,在机器人、无人驾驶等领域具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 平面环境约束 状态估计 非线性优化
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动态特征剔除的无人系统视觉/惯性导航方法
4
作者 多靖赟 赵龙 +1 位作者 赵毅琳 李俊韬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期126-135,共10页
为降低动态环境对视觉/惯性导航系统定位精度与稳定性的影响,提出了一种动态特征剔除的视觉/惯性导航方法。该方法在视觉/惯性导航系统VINS框架基础上,以结构相似度作为成本量生成端到端网络,检测环境中的动态区域;通过特征光流矢量对... 为降低动态环境对视觉/惯性导航系统定位精度与稳定性的影响,提出了一种动态特征剔除的视觉/惯性导航方法。该方法在视觉/惯性导航系统VINS框架基础上,以结构相似度作为成本量生成端到端网络,检测环境中的动态区域;通过特征光流矢量对已检测到的动态区域进行对称光流筛选,剔除该区域内的动态特征;融合视觉和惯性测量构造代价函数,通过非线性优化方法有效估计无人系统状态。实验结果表明,动态特征剔除后的视觉/惯性导航方法具有良好的定位精度和稳定性,其位置均方根误差在EuRoC公开数据集和实际场景采集数据上分别为0.081和1.982 m,仅为VINS的35.5%和24.9%。该方法可在复杂应用环境中提供精确的位置信息,且在低成本无人系统导航定位方面具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 视觉/惯性导航 动态特征剔除 结构相似度 端到端网络 对称光流
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面向用户的控制工程领域全日制专业学位研究生创新实践培养机制探究 被引量：1
5
作者 赵龙 多靖赟 《教育教学论坛》 2020年第14期119-121,共3页
文章通过分析全日制专业学位研究生的发展现状及存在问题,提出面向用户的控制工程专业学位研究生创新实践培养模式,从培养方案设置、课程体系构建、实践与创新创业能力培养和培养过程管理四个方面进行阐述。通过校企联合培养,以工程实... 文章通过分析全日制专业学位研究生的发展现状及存在问题,提出面向用户的控制工程专业学位研究生创新实践培养模式,从培养方案设置、课程体系构建、实践与创新创业能力培养和培养过程管理四个方面进行阐述。通过校企联合培养,以工程实际问题为牵引,将理论知识与实践创新有机结合,提高专业学位研究生的实践创新能力,满足用户方对具有一定创新实践能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才的需求。 展开更多
关键词 用户需求 专业学位研究生 校企联合 创新实践 培养机制
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重大传染病疫情下应急医疗物资需求预测和配置研究
6
作者 袁瑞萍 杨阳 +2 位作者 王晓林 多靖赟 李俊韬 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3201-3209,共9页
为了科学合理地进行应急医疗物资配置,提高重大传染病疫情防控效率,根据疫情演化不同阶段的特点开展应急医疗物资需求预测和配置研究。首先,根据疫情数据特征,提出传染病模型SEIR(Susceptible Exposed Infectious Recovered)和长短期记... 为了科学合理地进行应急医疗物资配置,提高重大传染病疫情防控效率,根据疫情演化不同阶段的特点开展应急医疗物资需求预测和配置研究。首先,根据疫情数据特征,提出传染病模型SEIR(Susceptible Exposed Infectious Recovered)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络相结合的模型(SEIR-LSTM)预测各需求点的应急医疗物资需求量,该方法利用LSTM对时间序列数据良好的学习能力预测感染率,输入SEIR模型提高预测准确率。然后,根据传染病疫情演化关键阶段的特点,考虑物资配送成本、需求紧迫度和分配公平性等因素构建分阶段多目标物资配置模型。最后,以上海新冠肺炎疫情进行实例分析,结果表明,基于SEIR-LSTM的应急物资需求量预测方法准确率较高,根据分阶段配置模型求出的方案能够满足各个阶段物资分配的要求,验证了提出的模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 公共安全 重大传染病疫情 需求预测 应急物资配置 传染病模型SEIR 长短期记忆(LSTM)
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