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麦弗逊式独立悬架运动特性 被引量:27
1
作者 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明... 利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。 展开更多
关键词 车辆 麦弗逊式 悬架 多体动力学 运动特性
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麦弗逊悬架运动学分析与结构参数优化 被引量:27
2
作者 邵跃华 丁华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期25-28,共4页
基于空间机构运动学和数值计算方法,运用瞬心法和坐标变换建立了麦弗逊悬架空间几何与运动学特性的关系,给出了分析麦弗逊悬架运动学特性的数学模型,并利用遗传算法对麦弗逊悬架进行了结构参数优化。研究结果表明,该方法可以明显地改善... 基于空间机构运动学和数值计算方法,运用瞬心法和坐标变换建立了麦弗逊悬架空间几何与运动学特性的关系,给出了分析麦弗逊悬架运动学特性的数学模型,并利用遗传算法对麦弗逊悬架进行了结构参数优化。研究结果表明,该方法可以明显地改善悬架的运动学特性,提高汽车的操纵稳定性,减少轮胎磨损,提高其使用寿命。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 空间机构学 遗传算法 优化设计
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刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究 被引量:21
3
作者 宫镇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期564-567,共4页
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真 。
关键词 操纵稳定性 车辆 转向盘 ADAMS软件 多体动力学 动力学仿真 汽车 整车 评价指标 ISO
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汽车离合器膜片弹簧优化设计的数学模型分析 被引量:19
4
作者 朱茂桃 《汽车技术》 北大核心 1996年第12期12-15,共4页
关于膜片弹簧的优化设计,国内学者提出了多种不同的优化设计模型。对这些模型进行了分析研究,在此基础上提出了更为符合实际的数学模型。最后,应用此模型进行了实例计算。结果表明。
关键词 离合器 膜片弹簧 设计 汽车 数学模型
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车用内燃机曲柄连杆机构动力学分析 被引量:13
5
作者 王凌云 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第5期29-31,共3页
 利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型 ,对车用D6 114B内燃机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算 ,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、...  利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型 ,对车用D6 114B内燃机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算 ,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷 ,活塞、连杆等的惯性力以及内燃机的输出特性 ,为内燃机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。 展开更多
关键词 车用内燃机 曲柄 连杆机构 动力学分析
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基于ADAMS/car的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析 被引量:17
6
作者 晓辰 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期58-60,共3页
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型。采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响。结果表明:多柔体... 利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型。采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响。结果表明:多柔体悬架模型对车身的侧倾和纵倾、车轮定位参数等比多刚体悬架模型具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学 弹性运动学 ADAMS
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山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势 被引量:17
7
作者 杨宏图 +2 位作者 韩江义 陈晨 蒋振宏 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期130-136,共7页
采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整... 采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。 展开更多
关键词 山地拖拉机 山地丘陵 机具 调平系统 悬挂 稳定性
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汽车发动机曲柄连杆机构动力学分析 被引量:14
8
作者 束永平 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期27-30,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型,对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连... 利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型,对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷、活塞、连杆等惯性力以及发动机的输出特性。为发动机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。 展开更多
关键词 发动机 曲柄连杆机构 多体动力学 特性仿真
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基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究 被引量:11
9
作者 杨鹏程 +2 位作者 韩江义 孙陈曦 冒志恒 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期15-21,共7页
针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同时,进行逆运动学分析... 针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同时,进行逆运动学分析,把工作空间的避障问题映射到关节空间中,转化为关节空间的轨迹规划求解问题,利用三项插值法规划出轨迹;建立除草机械臂动力学模型,利用遗传算法优化模糊PID控制的模糊规则和隶属函数,优化出最优规则和隶属函数,通过模糊PID控制器实现对规划路径的精准轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID控制对比,该控制方法控制更加精确。 展开更多
关键词 除草机械臂 模糊PID 遗传算法 轨迹跟踪 运动学分析 动力学建模
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基于主动横向稳定器的车辆稳定性研究 被引量:12
10
作者 郑恩瑞 陈松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1952-1955,共4页
为了提高车辆的抗侧翻能力,设计了一种主动横向稳定器,基于MATLAB/Simulink中建立了8自由度整车动力学模型,采用PID理论进行控制,并以紧急转弯和绕桩试验两工况进行仿真分析。结果表明:主动稳定器能够大大降低车辆转向时的车身侧倾,并... 为了提高车辆的抗侧翻能力,设计了一种主动横向稳定器,基于MATLAB/Simulink中建立了8自由度整车动力学模型,采用PID理论进行控制,并以紧急转弯和绕桩试验两工况进行仿真分析。结果表明:主动稳定器能够大大降低车辆转向时的车身侧倾,并且能够相应地降低车轮横向载荷转移率,对提高车辆的抗侧翻能力与操稳性具有很好的效果。 展开更多
关键词 抗侧翻 主动横向稳定器 PID控制 稳定性
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内置电磁阀式阻尼连续可调减振器设计与试验 被引量:11
11
作者 梁艾金 +2 位作者 杨宏图 朱晓斌 韩江义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期397-403,共7页
基于先导溢流阀原理设计了一种内置电磁阀式阻尼连续可调减振器,对可调阻尼力进行了理论分析,在Simulink中建立其力学仿真模型;结合减振器试验标准设计可调减振器的试验方案,利用INSTRON-8800型单通道伺服激振台架对可调减振器样件进行... 基于先导溢流阀原理设计了一种内置电磁阀式阻尼连续可调减振器,对可调阻尼力进行了理论分析,在Simulink中建立其力学仿真模型;结合减振器试验标准设计可调减振器的试验方案,利用INSTRON-8800型单通道伺服激振台架对可调减振器样件进行试验。试验结果表明,减振器的复原阻尼力调节范围为0~3.72 k N,压缩阻尼力调节范围为0~1.01 k N;并且与仿真结果之间的误差未超过20%,证实了减振器模型的正确性和减振器结构的可行性。通过试验获得的阻尼力与电流关系可为半主动悬架控制器的匹配开发提供数据支撑,为减振器设计提供参考。 展开更多
关键词 减振器 阻尼可调 结构分析 外特性 设计 试验
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AMT汽车起步过程离合器接合控制的研究 被引量:11
12
作者 张猛 +1 位作者 王继磊 张振宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期477-481,538,共6页
对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系... 对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系统输出为离合器接合速度;利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车起步时离合器接合控制的仿真模型。仿真分析证明:该离合器接合控制策略是合理有效的。 展开更多
关键词 amt汽车 离合器 起步 模糊控制
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基于遗传算法的机液传动系统参数匹配研究 被引量:11
13
作者 朱镇 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 施德华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期74-80,共7页
本文中对一款机液复合传动变速器进行运动学、动力学和能量管理分析,确定装配方案和基本参数。采用基于Pareto最优原理的多目标遗传算法研究传动系统的参数匹配问题,包括选择优化目标、确定设计变量和约束条件等。建立基于modeFRONTIER... 本文中对一款机液复合传动变速器进行运动学、动力学和能量管理分析,确定装配方案和基本参数。采用基于Pareto最优原理的多目标遗传算法研究传动系统的参数匹配问题,包括选择优化目标、确定设计变量和约束条件等。建立基于modeFRONTIER的传动系统多目标优化模型,分别以爬坡度和燃油消耗率为动力性和经济性的目标函数,采用多目标遗传算法,结合实验设计,对模型进行全局搜索寻优。结果表明:爬坡度平均值为27.26°,95%置信区间为[26.36°,28.16°],Pareto最优解为27.93°;燃油消耗率平均值为208.88 g/(kW·h),95%置信区间为[208.62,209.13]g/(kW·h),Pareto最优解为206.76 g/(kW·h)。随着优化迭代步数的增加,爬坡度和燃油消耗率两个目标值都将在一个小范围内收敛,且设计变量的Pareto最优解很好地满足传动系统的匹配要求。 展开更多
关键词 机液复合传动 能量管理 Pareto最优原理 参数匹配 目标函数
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纸浆泵泵轴强度的有限元分析 被引量:8
14
作者 李红 王艳艳 +1 位作者 张万义 《中华纸业》 CAS 北大核心 2006年第7期66-68,共3页
应用大型通用有限元分析软件Ansys,对纸浆泵泵轴进行了强度分析。分别取零流量工况和设计点工况作为泵轴计算工况,对泵轴载荷进行计算,通过实体建模、有限元求解,最终描述出泵轴在不同工况下不同截面上的应力分布情况。与传统算法相比,... 应用大型通用有限元分析软件Ansys,对纸浆泵泵轴进行了强度分析。分别取零流量工况和设计点工况作为泵轴计算工况,对泵轴载荷进行计算,通过实体建模、有限元求解,最终描述出泵轴在不同工况下不同截面上的应力分布情况。与传统算法相比,该方法可准确了解零件应力和变形的大小和位置,进行精确的轴强度计算。 展开更多
关键词 泵轴强度 有限元分析 ANSYS软件
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车辆碰撞特性的数值仿真及试验研究 被引量:5
15
作者 朱茂桃 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2003年第6期8-11,共4页
运用显式动态有限元方法建立了某车辆的有限元模型 ,按照国家标准对整车进行了正面碰撞仿真计算和实车正面碰撞试验。通过仿真计算和实验的对比分析 ,其结果表明 :仿真计算的变形结果和试验吻合较好 ,车身上一些主要部位的加速度曲线在... 运用显式动态有限元方法建立了某车辆的有限元模型 ,按照国家标准对整车进行了正面碰撞仿真计算和实车正面碰撞试验。通过仿真计算和实验的对比分析 ,其结果表明 :仿真计算的变形结果和试验吻合较好 ,车身上一些主要部位的加速度曲线在趋势上也基本吻合 ,说明运用有限元法进行车辆的仿真切实可行。分析结果为车辆的安全性设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 车辆 碰撞特性 数值仿真 安全性 设计 性能 保护 事故
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膜片弹簧大端载荷—变形特性的研究 被引量:6
16
作者 朱茂桃 《机械研究与应用》 1996年第4期6-9,共4页
该文对多种不同型号的膜片弹簧的大端载荷-变形特性进行了试验研究。
关键词 载荷特性 弹簧 膜片弹簧 离合器
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电动拖拉机电动悬挂系统的设计与性能仿真 被引量:9
17
作者 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期140-143,共4页
以某设施栽培小型纯电动拖拉机为对象,从节省能源、提高作业质量的角度出发,设计了一种全新电动悬挂系统,提出了提升速比新的表达方式。同时,对基于Adams软件建立电动悬挂系统的动力学仿真模型进行了相关仿真及性能分析,以验证设计方案... 以某设施栽培小型纯电动拖拉机为对象,从节省能源、提高作业质量的角度出发,设计了一种全新电动悬挂系统,提出了提升速比新的表达方式。同时,对基于Adams软件建立电动悬挂系统的动力学仿真模型进行了相关仿真及性能分析,以验证设计方案的可行性。 展开更多
关键词 拖拉机 电动悬挂 性能分析
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主动横摆控制在车辆横向稳定性中的应用研究 被引量:9
18
作者 李心庆 郑恩瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期35-38,43,共5页
以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车模型作为参考标准,结合对车辆稳定性控制原理的分析,设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的联... 以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车模型作为参考标准,结合对车辆稳定性控制原理的分析,设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的联合模糊控制器。采取效率车轮单独差动制动以产生附加横摆力矩的策略,最后在两种典型的试验工况下对整车模型进行仿真。仿真结果表明,采用此策略能够切实可行地实现对车辆行驶稳定性的控制,提高了车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 差动制动 横向稳定性
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车辆横摆与侧倾稳定性控制研究 被引量:9
19
作者 陈松 +1 位作者 李胜永 孙旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期97-104,共8页
为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用A... 为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。 展开更多
关键词 主动横向稳定杆 侧倾 滑模控制 电子稳定性程序 失稳 模糊控制
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半挂汽车列车转弯制动性能的模拟计算 被引量:4
20
作者 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1997年第1期50-55,共6页
建立多自由度半挂汽车列车转弯制动数学力学模型,对EQ1091-TQ9151半挂汽车列车转弯制动进行仿真计算.实车试验表明,模拟计算结果与试验相符.应用仿真计算程序计算分析了半挂汽车列车主要结构参数和使用参数对其转弯制动稳定性的影响.
关键词 半挂列车 制动性能 汽车列车 转弯 模拟计算
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