体压分布的指标 被引量：62

1

作者 徐明 夏群生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期65-68,共4页

提出表征作压分布的8个指标，它们是：最大压力、平均压力、最大压力梯度。平均压力梯度。不对称系数、纵向压力分布曲线、纵向力矩分布曲线、侧倾稳定性系数，结合座椅的舒适性对其物理意义进行了初步分析．并试验研究了座椅舒适性主... 提出表征作压分布的8个指标，它们是：最大压力、平均压力、最大压力梯度。平均压力梯度。不对称系数、纵向压力分布曲线、纵向力矩分布曲线、侧倾稳定性系数，结合座椅的舒适性对其物理意义进行了初步分析．并试验研究了座椅舒适性主客观评价的相关关系。 展开更多

关键词 汽车座椅 体压分布 汽车试验

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汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究 被引量：25

2

作者 刘训忠 王一玲 夏群生 《汽车电器》 2000年第1期7-10,共4页

在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。

关键词 汽车 防抱死制动系统 精度自适应 轮速 ABS

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质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量：40

3

作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页

分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。

关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则

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ABS控制量的计算研究 被引量：21

4

作者 项承寨 夏群生 何乐 《汽车技术》 北大核心 2001年第1期10-13,共4页

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取... ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取得了预期效果。 展开更多

关键词 防抱死装置 计算方法 ABS控制量 汽车

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盘式制动器重复制动温度计算 被引量：15

5

作者 蒋京 夏群生 余志生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期168-174,共7页

本文将有限差分法与试验数据相结合,建立了盘式制动器重复制动热模型,从而认识了重复制动过程中热在制动器内部的传递过程,为解决制动液汽化问题提供了依据。

关键词 盘式制动器 重复制动 热模型 汽车 温度

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ABS液压系统仿真与电磁阀优化 被引量：26

6

作者 陶润 张红 +1 位作者 付德春 夏群生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期135-139,共5页

为了改善ABS电磁阀的动态特性,缩短其动作时间,并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响,该文利用AMESim软件建立了ABS制动系统中液压系统的模型。通过ABS混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力,与同条件下的仿真结果进行对比... 为了改善ABS电磁阀的动态特性,缩短其动作时间,并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响,该文利用AMESim软件建立了ABS制动系统中液压系统的模型。通过ABS混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力,与同条件下的仿真结果进行对比,二者的平均差小于84000Pa。运用Optimization工具,以电磁阀动作时间为目标参数,利用遗传算法对加压阀和减压阀主要参数进行优化计算,使其动作时间分别缩短1.1ms和1.4ms。该研究对于电磁阀的优化设计和改进具有参考作用。 展开更多

关键词 制动 响应时间 遗传算法 ABS液压系统 AMESIM仿真 制动压力测试

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汽车理论典型中外教材比较研究 被引量：19

7

作者 夏群生 李克强 +2 位作者 宋健 田光宇 马春生 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2009年第5期87-90,共4页

本文在简要介绍了德、美、日三国几本典型的汽车理论教材和中国本土的汽车理论教材的基础上，比较研究了这些教材的体系结构和编写特点，对国内如何完善和使用汽车理论教材提出了若干建议。

关键词 中外教材 体系结构 比较研究

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ABS液压混合仿真试验台的研究和应用 被引量：5

8

作者 林波 夏群生 何乐 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期262-265,共4页

为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真... 为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真中首先应用了驾驶员模型。试验台在自主研制 ABS硬件系统、控制逻辑和测试其它 ABS开发系统等方面都提供了很大的帮助 。 展开更多

关键词 汽车 自动防抱死系统 液压混合仿真试验台 数学模型 ABS系统 驾驶员模型 车辆模型

原文传递

矿用自卸车制动性能试验和仿真研究 被引量：10

9

作者 范小彬 夏群生 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期33-36,共4页

对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑... 对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑偏的影响明显,当后轴抱死时极易产生侧滑失稳。 展开更多

关键词 矿用汽车 虚拟样机技术 制动跑偏 制动侧滑

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少片变刚度钢板弹簧计算方法探讨 被引量：6

10

作者 李海滨 夏群生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期358-361,共4页

在分析钢板弹簧计算方面经典方法的优缺点的基础上 ,在考虑U形螺栓的安装影响之后 ,利用数值计算的方法 ,提出了针对少片变刚度钢板弹簧的计算方法。与经典方法相比 ,该方法更接近钢板弹簧的实际工作环境 ,经过计算实例验证 ,其计算结... 在分析钢板弹簧计算方面经典方法的优缺点的基础上 ,在考虑U形螺栓的安装影响之后 ,利用数值计算的方法 ,提出了针对少片变刚度钢板弹簧的计算方法。与经典方法相比 ,该方法更接近钢板弹簧的实际工作环境 ,经过计算实例验证 ,其计算结果较精确。 展开更多

关键词 汽车设计 钢板弹簧 计算方法 U形螺栓

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汽车转向组合开关力特性研究 被引量：10

11

作者 刘岩睿 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期336-340,共5页

确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力... 确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力特性参数的确立是有价值的 ,对组合开关的设计和生产具有参考价值。 展开更多

关键词 汽车 转向组合开关 力特性参数 主观评价 数学模型

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基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别 被引量：8

12

作者 张鹏 张明 +1 位作者 夏群生 何乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期204-207,159,共5页

研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性... 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。 展开更多

关键词 动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动

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行星齿轮结构的混合动力汽车的系统效率 被引量：6

13

作者 朱元 田光宇 +2 位作者 陈全世 夏群生 吴昊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期260-265,278,共7页

首先分析了一种行星齿轮结构的混合动力电动汽车的纵向动力学方程 ,并且研究了不同情况下的汽车系统效率 ,得到了系统效率优化的目标函数和约束条件 ,随后利用序列二次规划算法对混合动力电动汽车系统效率进行了优化计算 ,从而确定了每... 首先分析了一种行星齿轮结构的混合动力电动汽车的纵向动力学方程 ,并且研究了不同情况下的汽车系统效率 ,得到了系统效率优化的目标函数和约束条件 ,随后利用序列二次规划算法对混合动力电动汽车系统效率进行了优化计算 ,从而确定了每种工况下的最佳蓄电池功率和最佳减速比。 展开更多

关键词 行星齿轮结构 混合动力汽车 系统效率 纵向动力学 优化计算

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坐姿人体垂向振动特性及其两自由度模型 被引量：7

14

作者 高江华 侯之超 +1 位作者 何乐 夏群生 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1640-1648,共9页

理解坐姿人体的振动特性对于评价、改进各类运载工具的乘坐舒适性具有重要的意义.迄今针对坐姿中国人体振动特性的公开文献极少.采用宽带随机白噪声信号与自制座椅传感器,对28名志愿者进行了多种激励水平下的坐姿垂向振动测试,得到了1～... 理解坐姿人体的振动特性对于评价、改进各类运载工具的乘坐舒适性具有重要的意义.迄今针对坐姿中国人体振动特性的公开文献极少.采用宽带随机白噪声信号与自制座椅传感器,对28名志愿者进行了多种激励水平下的坐姿垂向振动测试,得到了1～20Hz范围内的视在质量数据.选择包含框架质量的并联两自由度生物动力学模型描述坐姿人体垂向振动特性,依据视在质量的实频与虚频信息定义误差函数,采用Gauss-Newton法获得了各志愿者的全部模型参数.通过对实测数据作质量归一化与平均处理,给出了20～25岁年龄段标准中国人体坐姿垂向振动特性的模型参数与模态参数.模型给出的视在质量与实验数据高度吻合.应用统计分析讨论了身高、体重对坐姿人体参数的影响. 展开更多

关键词 坐姿人体 垂向振动 视在质量 生物动力学模型

原文传递

气压ABS系统流量特性的实验研究 被引量：5

15

作者 傅直全 夏群生 +3 位作者 何乐 冉鹏 何其江 康益民 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期19-22,共4页

开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得... 开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。 展开更多

关键词 中型客车 ABS 流量系数 电磁阀 气室压力模型 防抱死制动装置 气压制动 流量特性 实验研究

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集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用 被引量：7

16

作者 黄锦川 何乐 +3 位作者 夏群生 郝洋 傅直全 宋小毅 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制器 硬件在环仿真

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立姿人体垂直振动模型 被引量：5

17

作者 夏群生 房立新 刘训忠 《汽车技术》 北大核心 1997年第11期9-13,共5页

立姿人体垂直振动模型虽不像坐姿人体垂直振动模型的应用范围广泛,但在公共汽车(特别是我国的公共汽车)上有不可忽视的应用价值。国际上已有的模型参数不适合我国人体的情况,因而研究了适合中国人体情况的立姿人体垂直振动模型,并分析... 立姿人体垂直振动模型虽不像坐姿人体垂直振动模型的应用范围广泛,但在公共汽车(特别是我国的公共汽车)上有不可忽视的应用价值。国际上已有的模型参数不适合我国人体的情况,因而研究了适合中国人体情况的立姿人体垂直振动模型,并分析了性别、身高、体重等对人体模态参数的影响。 展开更多

关键词 人体 立式 振动 模型 汽车

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多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用 被引量：4

18

作者 宋小毅 傅直全 +1 位作者 夏群生 何乐 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期115-118,122,共5页

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使... 为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 实时混合仿真 测试 制动

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半挂汽车列车制动中载荷转移对制动性能的影响 被引量：6

19

作者 李开军 邓堃 +3 位作者 夏群生 何乐 宋小毅 傅直全 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期17-21,共5页

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制... 在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 制动模型 载荷转移 仿真 试验

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液压盘式制动器模型试验 被引量：6

20

作者 张鹏 崔立林 +1 位作者 何乐 夏群生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期24-28,共5页

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力... 设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系。 展开更多

关键词 制动器模型 制动力矩 系统辨识 试验

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