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题名基于改进SIFT算法的胃部图像拼接方法研究
被引量：1
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作者
夏振港
华德正
张旭
王勇
刘晓帆
刘新华
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机构
中国矿业大学机电工程学院
徐州工业职业技术学院信息工程学院
中国煤炭教育协会
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出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第9期56-61,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975568)、江苏省自然科学基金资助项目(BK20191341)。
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文摘
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改进了基于改进图像金字塔的尺度空间构建方法,提出了一种图像特征点描述符生成的方法,降低了描述符生成的计算量,完成了胃部图像的配准和融合操作。最后,对拼接图像进行了客观指标评价,并进行了仿真试验。试验结果表明:改进后的算法配准精度提高了8.88%,运行效率提高了16.8%,且改进后的算法图像拼接质量优于原算法的拼接质量。
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关键词
胶囊机器人
胃部图像拼接
改进尺度不变特征变换算法
双边滤波
尺度空间
特征点匹配
描述符生成
图像配准
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Keywords
Capsule robot
Stomach image stitching
Improved scale-invariant feature transform(SIFT)algorithm
Bilateral filtering
Scale space
Feature point matching
Descriptor generation
Image alignment
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分类号
TH-39
[机械工程]
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