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基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制
被引量:
5
1
作者
谢海
夏
光
+1 位作者
杜克
夏
扩
远
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第2期161-166,共6页
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2...
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。
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关键词
平衡重式叉车
横向稳定性
横向载荷转移率
分级控制
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职称材料
复合式静压-机械传动变速器换挡品质研究
被引量:
1
2
作者
夏
扩
远
孙保群
+1 位作者
常佳男
谢海
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第3期26-30,共5页
静压-机械双流传动(HMT)由静压传动和机械传动并联而得,兼具静压传动传递转矩大和机械传动效率高的优点,复合式静压-机械传动(DHMT)由两套双流传动并联而成。对DHMT系统及各组成模块进行了动力学建模,根据建立的动力学模型提出了DHMT系...
静压-机械双流传动(HMT)由静压传动和机械传动并联而得,兼具静压传动传递转矩大和机械传动效率高的优点,复合式静压-机械传动(DHMT)由两套双流传动并联而成。对DHMT系统及各组成模块进行了动力学建模,根据建立的动力学模型提出了DHMT系统的换挡调控策略,基于AMEsim和Simulink搭建了DHMT的联合仿真模型,最后对仿真结果进行分析并验证了换挡调控策略的正确性。
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关键词
复合式静压-机械传动
动力学建模
换挡调控策略
联合仿真
原文传递
基于发动机反馈协调控制的拖拉机动力换挡品质分析
3
作者
夏
扩
远
孙保群
+1 位作者
周志强
周友
《农业装备与车辆工程》
2019年第4期33-36,共4页
拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simul...
拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simulink平台建立仿真模型,提出基于发动机反馈协调控制的动力换挡策略,仿真结果显示,该策略能够有效减小速度的损失和减小车辆冲击度。
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关键词
动力换挡
仿真
换挡策略
冲击度
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职称材料
题名
基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制
被引量:
5
1
作者
谢海
夏
光
杜克
夏
扩
远
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第2期161-166,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205101)
文摘
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。
关键词
平衡重式叉车
横向稳定性
横向载荷转移率
分级控制
Keywords
counterbalanced forklift
lateral stability
lateral load transfer ratio
hierarchical control
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
复合式静压-机械传动变速器换挡品质研究
被引量:
1
2
作者
夏
扩
远
孙保群
常佳男
谢海
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第3期26-30,共5页
文摘
静压-机械双流传动(HMT)由静压传动和机械传动并联而得,兼具静压传动传递转矩大和机械传动效率高的优点,复合式静压-机械传动(DHMT)由两套双流传动并联而成。对DHMT系统及各组成模块进行了动力学建模,根据建立的动力学模型提出了DHMT系统的换挡调控策略,基于AMEsim和Simulink搭建了DHMT的联合仿真模型,最后对仿真结果进行分析并验证了换挡调控策略的正确性。
关键词
复合式静压-机械传动
动力学建模
换挡调控策略
联合仿真
Keywords
Dual hydro-mechanical transmission
Dynamics modeling
Shifting control strategy
Co-simulation
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
基于发动机反馈协调控制的拖拉机动力换挡品质分析
3
作者
夏
扩
远
孙保群
周志强
周友
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第4期33-36,共4页
文摘
拖拉机动力换挡变速箱通过控制多组离合器之间的转矩以实现换挡动力不中断。基于拖拉机整个动力流传递方向,对其中的动力换挡模块进行建模。对参与换挡的两对离合器分为3种状态,建立动力学方程,分阶段求出车辆加速度。基于MATLAB/Simulink平台建立仿真模型,提出基于发动机反馈协调控制的动力换挡策略,仿真结果显示,该策略能够有效减小速度的损失和减小车辆冲击度。
关键词
动力换挡
仿真
换挡策略
冲击度
Keywords
power shift
simulation
shift strategy
jerk
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制
谢海
夏
光
杜克
夏
扩
远
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
复合式静压-机械传动变速器换挡品质研究
夏
扩
远
孙保群
常佳男
谢海
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018
1
原文传递
3
基于发动机反馈协调控制的拖拉机动力换挡品质分析
夏
扩
远
孙保群
周志强
周友
《农业装备与车辆工程》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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