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基于颜色统计的水果采摘机器人水果识别的研究 被引量：3
1
作者 夏康利 何强 《南方农机》 2022年第24期11-16,共6页
由于我国人口老龄化趋势不断加快,出生率下滑,农村劳动力严重不足。为了解决这一问题,研究人员开发了一系列不同用途的农业机器人,其中就包括水果采摘机器人。对于水果采摘机器人而言,水果的检测和识别是一项重要的任务,因此本研究小组... 由于我国人口老龄化趋势不断加快,出生率下滑,农村劳动力严重不足。为了解决这一问题,研究人员开发了一系列不同用途的农业机器人,其中就包括水果采摘机器人。对于水果采摘机器人而言,水果的检测和识别是一项重要的任务,因此本研究小组提出了一种基于HSV颜色统计特征的水果识别技术。首先,将水果图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间;然后将水果HSV颜色空间的色调分布近似为拉普拉斯分布,该拉普拉斯分布可作为该果实的特征描述;将水果从输入图像中分割出来,如果分割后的水果图像符合某种90%置信区间的拉普拉斯分布,则输入的水果属于该水果。在实际操作中,将每种水果的拉普拉斯分布的90%置信区间对应的马氏距离(MD)作为参考评价;如果输入水果数据的马氏距离(MD)小于参考值,则该输入属于该类型的水果。实验结果表明,该方法对不同种类的水果具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 目标识别 图像分割 MEANSHIFT算法 HSV颜色空间 马氏距离
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陕西镇安县太白庙一带金矿地质特征及控矿因素 被引量：2
2
作者 夏康利 李万生 崔江荣 《陕西地质》 2014年第2期48-54,共7页
镇安县太白庙一带金矿以显微金与明金颗粒为特征,矿床由三个近东西向展布的含金石英脉体密集带构成,由南向北可划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个含矿带。赋矿地层为泥盆系星红铺组,金矿矿(化)体分布受地层、构造双重控制。
关键词 镇安县太白庙 金矿 地质特征 控矿因素
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陕西柞水县杨木沟钼矿床地质特征及找矿意义 被引量：1
3
作者 李万生 夏康利 罗安云 《西北地质》 CAS CSCD 2012年第B12期155-158,共4页
杨木沟钼矿床位于秦岭印支造山带北部，四海平一丰北河一角鹿岔北东向岩浆带与东西向岩浆断裂构造带的复合部位，迷魂阵杂岩体的东南侧，是秦岭地区北东向构造岩浆带中近年来重要的矿产勘查成果之一。
关键词 矿床地质特征 找矿意义 杨木 钼矿 柞水县 构造岩浆带 陕西 秦岭地区
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1∶5万环境地质综合调查应注意的问题
4
作者 韩秋良 王佳武 +4 位作者 杨可乐 夏康利 罗安云 张坤 韩芸 《陕西地质》 2014年第2期76-78,共3页
1∶5万环境地质综合调查是一项综合性基础地质工作,其目的是查明工作区地下水开采区的水文地质工程地质环境地质条件。
关键词 环境地质 综合调查 注意问题
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