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城市轨道交通下一代CBTC系统发展展望被引量：26: 1; 作者夏庭锴崔科《城市轨道交通研究》北大核心 2018年第5期43-47,共5页; 总结了城市轨道交通既有CBTC(基于无线通信的列车控制)系统设计的技术特点,分析了当前已经处于研究阶段或工程实施阶段的典型下一代CBTC系统的设计方案。在此基础上,预测了下一代CBTC系统几个可能的发展方向及其特点,评估了这些发展方... 展开更多; 关键词城市轨道交通下一代基于通信的列车控制对象控制器列车自主导航; 下载PDF 职称材料

基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展被引量：21: 2; 作者夏庭锴杨明杨汝清《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,19,共8页; 基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系... 展开更多; 关键词移动机器人导航机器视觉模式识别目标跟踪; 原文传递

实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析被引量：5: 3; 作者黄立波夏庭锴 +1 位作者王春香赵维江《机械》 2004年第6期50-52,共3页; 介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计,并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明,该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人,具有较高的开放性、智能性、... 展开更多; 关键词对弈机器人霍尔传感器阵列 RTX 虚拟事件; 下载PDF 职称材料

带电清扫机器人绝缘安全分析被引量：3: 4; 作者车立新杨汝清 +1 位作者顾毅夏庭锴《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2011-2015,共5页; 针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,... 展开更多; 关键词高电压机器人绝缘安全距离电场有限元方法; 下载PDF 职称材料

基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测被引量：2: 5; 作者夏庭锴杨明杨汝清《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1852-1857,共6页; 针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识... 展开更多; 关键词道路检测粒子滤波机器视觉智能车辆; 下载PDF 职称材料

基于多源信息的CBTC列车序列描述方法: 6; 作者陈瑞军夏庭锴《城市轨道交通研究》北大核心 2022年第7期90-94,共5页; CBTC(基于通信的列车控制)轨旁ATP(列车自动防护)在处理列车相关信息时,面临着因信息来源多样、信息延时多变、报文异步等问题导致列车逻辑错位、列车状态转变的情况,不利于CBTC的互联互通。为此,提出了一种用于描述互联互通CBTC系统列... 展开更多; 关键词基于通信的列车控制轨旁列车自动保护系统列车序列多源信息中间件列车保护包络移动授权; 下载PDF 职称材料

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