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基于水下双雷平行航向齐射模型的多参数自适应寻优方法研究
1
作者
史旭峰
李谦
+1 位作者
李彦
夏
乾
鑫
《指挥控制与仿真》
2024年第4期53-59,共7页
为提升水下目标捕获概率,双雷平行航向齐射方式得到广泛采用,而该齐射模型中打击提前角、展开系数、展开散角均对目标捕获概率产生影响,相关领域之前的研究主要聚焦双雷展开系数与展开散角对目标捕获概率的影响,存在一定局限性。针对双...
为提升水下目标捕获概率,双雷平行航向齐射方式得到广泛采用,而该齐射模型中打击提前角、展开系数、展开散角均对目标捕获概率产生影响,相关领域之前的研究主要聚焦双雷展开系数与展开散角对目标捕获概率的影响,存在一定局限性。针对双雷平行航向齐射射击方式,首先给出了一种提升双雷捕获概率的平行航向齐射模型,理论推导了模型中多参数最优解方程,给出了一种多参数自适应寻优方法用以求解方程;其次结合仿真实验,基于蒙特卡洛方法,通过对比双雷齐射传统模型与优化模型的目标捕获概率,验证了多参数自适应寻优方法的可行性。研究成果为进一步使用鱼雷齐射战术提供了有效参考。
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关键词
平行航向齐射
自适应优化
打击提前角
展开系数
展开散角
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职称材料
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法
2
作者
夏
乾
鑫
程文
鑫
+2 位作者
蔡卫军
谢彬
刘超维
《水下无人系统学报》
2022年第1期54-60,共7页
为了解决无人水下航行器(UUV)多项式轨迹大幅偏移原直线路径的问题,保证其能平稳且安全地通过障碍物区域,提出了一种基于7阶最小Snap的UUV多项式轨迹优化方法。首先在A*算法生成的初始路径基础上,根据预瞄线原理选取轨迹优化的参考点,...
为了解决无人水下航行器(UUV)多项式轨迹大幅偏移原直线路径的问题,保证其能平稳且安全地通过障碍物区域,提出了一种基于7阶最小Snap的UUV多项式轨迹优化方法。首先在A*算法生成的初始路径基础上,根据预瞄线原理选取轨迹优化的参考点,然后拟合2种不同等式约束下的最小Snap轨迹,并且在具有连续约束的轨迹中增加中间平衡点进行偏移优化,同时设定评估指标来评价优化前后的偏移程度,最后在构建的障碍物环境中进行仿真试验,得到在时间一致约束下的3种不同轨迹。仿真结果表明,0约束下的轨迹虽然具有无碰撞保证,但是依然为折线轨迹,具有连续约束的轨迹虽然较平滑,但存在较大偏移,优化后的方法可以生成一条平滑且偏移量更小的轨迹。
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关键词
无人水下航行器
轨迹优化
最小Snap
偏移
约束
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职称材料
题名
基于水下双雷平行航向齐射模型的多参数自适应寻优方法研究
1
作者
史旭峰
李谦
李彦
夏
乾
鑫
机构
中国船舶集团公司第
出处
《指挥控制与仿真》
2024年第4期53-59,共7页
文摘
为提升水下目标捕获概率,双雷平行航向齐射方式得到广泛采用,而该齐射模型中打击提前角、展开系数、展开散角均对目标捕获概率产生影响,相关领域之前的研究主要聚焦双雷展开系数与展开散角对目标捕获概率的影响,存在一定局限性。针对双雷平行航向齐射射击方式,首先给出了一种提升双雷捕获概率的平行航向齐射模型,理论推导了模型中多参数最优解方程,给出了一种多参数自适应寻优方法用以求解方程;其次结合仿真实验,基于蒙特卡洛方法,通过对比双雷齐射传统模型与优化模型的目标捕获概率,验证了多参数自适应寻优方法的可行性。研究成果为进一步使用鱼雷齐射战术提供了有效参考。
关键词
平行航向齐射
自适应优化
打击提前角
展开系数
展开散角
Keywords
torpedoes salvo in parallel course mode
adaptive optimization method
strike advance angle
spread coefficient
spread dispersion angle
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法
2
作者
夏
乾
鑫
程文
鑫
蔡卫军
谢彬
刘超维
机构
中国船舶集团有限公司第
海装装备项目管理中心
出处
《水下无人系统学报》
2022年第1期54-60,共7页
文摘
为了解决无人水下航行器(UUV)多项式轨迹大幅偏移原直线路径的问题,保证其能平稳且安全地通过障碍物区域,提出了一种基于7阶最小Snap的UUV多项式轨迹优化方法。首先在A*算法生成的初始路径基础上,根据预瞄线原理选取轨迹优化的参考点,然后拟合2种不同等式约束下的最小Snap轨迹,并且在具有连续约束的轨迹中增加中间平衡点进行偏移优化,同时设定评估指标来评价优化前后的偏移程度,最后在构建的障碍物环境中进行仿真试验,得到在时间一致约束下的3种不同轨迹。仿真结果表明,0约束下的轨迹虽然具有无碰撞保证,但是依然为折线轨迹,具有连续约束的轨迹虽然较平滑,但存在较大偏移,优化后的方法可以生成一条平滑且偏移量更小的轨迹。
关键词
无人水下航行器
轨迹优化
最小Snap
偏移
约束
Keywords
unmanned undersea vehicle(UUV)
trajectory optimization
minimum Snap
offset
constraint
分类号
TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB115.2 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于水下双雷平行航向齐射模型的多参数自适应寻优方法研究
史旭峰
李谦
李彦
夏
乾
鑫
《指挥控制与仿真》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法
夏
乾
鑫
程文
鑫
蔡卫军
谢彬
刘超维
《水下无人系统学报》
2022
0
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