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题名谐波减速器柔性轴承试验载荷设计与控制方法研究
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作者
黎建涛
夏中兵
杨芳
李文超
李霜天
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机构
洛阳轴承研究所有限公司
河南科技大学机电工程学院
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出处
《机械研究与应用》
2024年第3期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划项目:高性能减速器轴承工业性验证平台搭建及性能评估技术(编号:2020YFB2009602)。
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文摘
围绕谐波减速器轴承寿命试验需求,搭建了谐波减速器轴承试验装置,结合谐波减速器轴承试验原理,通过计算平均输入转速和平均负载扭矩,确定谐波减速器轴承试验条件,并基于扩张状态观测器与非线性PID建立负载扭矩控制方法。试验结果表明:负载扭矩跟踪的均方根误差为0.375,具有较好控制精度,试验机实现了转速、负载扭矩的高精度控制,实现了温升、振动、噪声等指标测试,满足了谐波减速器轴承的试验要求。
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关键词
谐波减速器
柔性轴承
试验条件设计
扭矩控制
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Keywords
harmonic reducer
flexible bearing
design of experimental conditions
torque control
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分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名海洛因中毒性海绵状白质脑病临床研究(附3例报告)
被引量：1
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作者
殷小平
夏中兵
吴小鉴
张苏明
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机构
九江学院附属医院神经内科
华中科技大学同济医学院附属同济医院
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出处
《九江医学》
CAS
2007年第1期7-9,31,共4页
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基金
九江市科技局资助课题
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文摘
海洛因中毒性海绵状白质脑病是一种罕见的脑部疾病,2000年3月我国发现首例。本文报道作者所见的3例,均以小脑性共济失调为首发症状,均有吸食海洛因史、戒毒后发病,一例有锥体束症状。体检以小脑性共济失调为主、2例有右下肢腱反射高,MRI均有小脑白质长T1长T2信号边界较清,2例内囊后肢对称性长T1长T2信号,1例丘脑、脑干及半卵圆中心有相似改变,2例脑电图未见异常。3例均以激素等治疗症状有所缓解。并综述文献,以进一步认识与研究本病。
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关键词
海洛因
海绵状白质脑病
MRI
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Keywords
Heroin
Spongiform leucoencephalopathy
MRI
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分类号
R741
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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题名加强财会队伍建设的几点体会
被引量：2
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作者
夏中兵
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机构
石河子八一毛纺织(集团)有限责任公司财务部
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出处
《新疆农垦经济》
北大核心
1999年第4期66-68,共3页
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关键词
企业管理
财会队伍建设
财会队伍素质
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分类号
F275.2
[经济管理—企业管理]
F233
[经济管理—国民经济]
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