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机器人辅助腹腔镜下盆腔淋巴结清扫与传统腹腔镜下盆腔淋巴结清扫的对比研究 被引量：1
1
作者 黄聂笑 肖琳 +1 位作者 马丹 喻饶 《机器人外科学杂志（中英文）》 2020年第2期77-85,共9页
目的:分析Da Vinci机器人手术系统与传统腹腔镜在宫颈癌根治术中淋巴结清扫范围及术后淋巴清扫相关并发症的差异,以期为临床治疗提供参考,为医患双方选择手术方式提供更为客观的依据。方法:选取2016年2月~2018年2月重庆医科大学附属第... 目的:分析Da Vinci机器人手术系统与传统腹腔镜在宫颈癌根治术中淋巴结清扫范围及术后淋巴清扫相关并发症的差异,以期为临床治疗提供参考,为医患双方选择手术方式提供更为客观的依据。方法:选取2016年2月~2018年2月重庆医科大学附属第一医院收治的行宫颈癌根治术的患者237例,其中LRH(Conventional laparoscopic radical hysterectomy)组153例,RRH(Robot-assisted radical hysterectomy)组84例。在IA2~IIA期宫颈癌根治术中,分析比较两组患者淋巴结切除数目、淋巴结转移情况、术中并发症的发生率、术后恢复情况、术后并发症的发生率有无差异,并分析淋巴结清扫相关并发症可能影响因素及其相关性。结果:两组患者在术后保留尿管时间[RRH:14(3)d,LRH:14(0)d;P<0.05]、术后引流量[LRH:110(247.5)ml,RRH:191(368)ml;P<0.05]及术中出血量[RRH:80(50)ml,LRH:100(100)ml;P<0.05]方面均存在显著差异。两组患者在淋巴结切除数目、淋巴结转移情况、手术时间、肛门排气时间、术后住院天数、术后盆腔引流管保留时间、术中及术后并发症的发生率方面无显著差异(P>0.05)。淋巴囊肿的发生与淋巴结切除数目、术前白蛋白水平、术前血红蛋白水平、年龄、术后引流量均无显著相关(P>0.05);淋巴结切除数目与淋巴结转移情况、会阴及双下肢水肿亦均无显著相关(P>0.05)。此外,术后引流量与分期无显著相关(P>0.05);然而术后拔出盆腔引流管时间与术后引流量成正相关(P<0.001)。结论:Da Vinci机器人手术系统是相对安全可行、有效的手术方式。在宫颈癌根治术中,RRH术后淋巴结清扫相关并发症发生率较LRH更低,且术中出血量显著更少(P<0.05)、术后保留尿管时间显著更短(P<0.05),可以作为安全可靠的手术方式。 展开更多
关键词 淋巴结清扫术 机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术 腹腔镜下宫颈癌根治术
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信息影响条件下考虑出行异质性的路径选择模型 被引量：6
2
作者 鲁光泉 喻饶 +2 位作者 丁川 王云鹏 陈鹏 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第1期62-70,共9页
出行者路径选择行为的研究对于预测城市交通流时空分布规律及维持网络经济、高效运转具有重要意义。为了探究多类型异质出行者路径选择行为的异同,研究了基于累积前景理论的多类别异质出行者路径选择模型。通过定义出行者参考点,引入考... 出行者路径选择行为的研究对于预测城市交通流时空分布规律及维持网络经济、高效运转具有重要意义。为了探究多类型异质出行者路径选择行为的异同,研究了基于累积前景理论的多类别异质出行者路径选择模型。通过定义出行者参考点,引入考虑时间价值系数的风险敏感系数计算方法,以保证异质出行者拥有异质的风险偏好,研究分析了是否提供实时路况信息2种情境下常规通行者与通勤者路径选择行为的异同。数值算例表明,拥有较大参考点的出行者更倾向于保守地选择一条出行时间较长的道路,而其他人则更加冒险。此外,与通勤者相比,当备选方案均可以满足自身出行需求且自身参考点足够大时,常规出行者更愿意忽视风险,以获得更高的出行收益。 展开更多
关键词 城市交通 路径选择 累积前景理论 参考点 异质性 时间价值系数
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中国快递行业绿色低碳发展政策特征与评价——基于政策建模一致性(PMC)指数模型的量化分析
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作者 喻饶 耿艳 李太伟 《科技管理研究》 北大核心 2023年第24期63-71,共9页
为丰富国内促进快递业绿色低碳发展政策体系的系统性研究,为进一步优化相关政策设计﹑加快实现“双碳”目标提供参考,以快递业国家级绿色低碳发展政策文件为研究样本,综合运用文本属性﹑内容分析和政策一致性(PMC)指数模型等方法,总结... 为丰富国内促进快递业绿色低碳发展政策体系的系统性研究,为进一步优化相关政策设计﹑加快实现“双碳”目标提供参考,以快递业国家级绿色低碳发展政策文件为研究样本,综合运用文本属性﹑内容分析和政策一致性(PMC)指数模型等方法,总结国内快递行业绿色低碳发展历程,归纳现行政策特征并开展政策支持评价。结果表明:国内快递业绿色低碳发展政策支持经历了探索期﹑起步期和战略体系形成期3个阶段,现有政策体系整体性﹑科学性较强,但存在政策工具分布不均衡﹑政策约束性与强制性不够﹑缺乏强有力的协调机制,以及未形成明确的邮政业碳排放测算﹑报告和核查机制等问题,并据此提出建立强有力的沟通协调机制﹑提升强制性政策比重﹑加大需求端政策工具供给等建议。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 快递行业 绿色低碳发展 政策分析 政策一致性模型
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家族性多发性骨软骨瘤3例
4
作者 付丽媛 宋伟青 喻鲁饶 《黑龙江医药科学》 1998年第6期79-80,共2页
关键词 多发性骨软骨瘤 病理 诊断
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