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题名ResNet模型在智能岩石勘测小车上的应用研究
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作者
喻飞根
刘科
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机构
中南民族大学计算机科学学院
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出处
《现代信息科技》
2023年第8期88-91,95,共5页
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基金
智能化机器人课程体系改革方案研究(201901059032)
面向机器人相关课程的智能化探索及实训方法研究(JYX19062)。
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文摘
文章以实现地质勘探无人化和岩石分类智能化为目标,设计出用于地质勘探现场的具有岩石分类功能的智能导航小车系统。该系统分为小车模块和岩石分类模块两部分,小车模块利用ROS平台进行开发,得到勘探区域环境数据后,利用SLAM算法生成栅格地图并进行路径规划来获得全局最优路径,最后小车自动导航至该地点并获得该区域的岩石图片。岩石分类模块采用深度学习技术对岩石图片进行分类,基于Softmax分类器和ResNet101神经网络模型,建立岩石分类模型。
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关键词
岩石分类
SLAM算法
自动导航
ResNet模型
Softmax
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Keywords
rock classification
SLAM algorithm
automatic navigation
ResNet model
Softmax
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于物联网的园林景观池水智能过滤系统研究
被引量：1
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作者
喻飞根
邓心阳
蔡绍硕
可依
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机构
中南民族大学计算机科学学院
武汉市金叶云景观科技有限公司
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出处
《科技与创新》
2021年第1期66-67,共2页
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文摘
景观水池在现代园林景观中是普遍存在的,但由于景观池水很容易出现富营养化问题,极大地影响景观水池的观赏性。为解决水池水质问题,提出了基于物联网技术的景观池水智能过滤系统。此系统结合了华为云、APP控制模块、传感器体系、继电器模块及搭载Wi-Fi通讯模块的STM32系列单片机最小系统等软硬件技术平台,系统可自动根据水浊度传感器的数据选择不同的过滤器工作模式。
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关键词
景观水池
智能过滤
物联网技术
水浊度传感器
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名基于YOLOv3算法的私家花园智能监控系统研究
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作者
邓心阳
蔡绍硕
喻飞根
杜楠楠
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机构
中南民族大学计算机科学学院
武汉市金叶云景观科技有限公司
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出处
《住宅产业》
2020年第7期53-56,共4页
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文摘
随着5G和物联网技术在智能家居中的深入运用,广泛运用新型无线智能设备替代传统设备的智能花园也成为了未来私家花园发展的趋势。本文设计了一种适用于私家花园的智能监控系统,提出了将5G无线通信技术和YOLOv3目标检测算法相结合的方案。该系统通过YOLOv3目标检测算法,不再需要人为监测,就能对花园中出现的异常情况自动识别并发出警报,从而实现私家花园防护系统在无人监管的情况下能够智能化运转。
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关键词
智能监控
目标检测
5G通信技术
YOLOv3算法
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Keywords
intelligent monitoring
target detection
5G communication technology
YOLOv3 algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP277
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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