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自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析
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作者 艾迪 金伟 +3 位作者 喻春望 冯泽疆 徐小雨 田省洋 《科技创业月刊》 2017年第6期126-129,共4页
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;... 文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。 展开更多
关键词 风道清扫 前扫后吸 实时监控 自适应
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