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汽车空气悬架的现状及发展趋势 被引量：64
1
作者 喻凡 黄宏成 管西强 《汽车技术》 北大核心 2001年第8期6-9,共4页
在相同的载荷作用下，空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率，从而提高行驶平顺性；空气弹簧具有变刚度特性，固有频率可以根据需要而适当地改变。由于其具有优良的性能，使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛，在国外... 在相同的载荷作用下，空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率，从而提高行驶平顺性；空气弹簧具有变刚度特性，固有频率可以根据需要而适当地改变。由于其具有优良的性能，使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛，在国外已渐渐发展成为标准装备。文中对空气悬架的现状及发展趋势进行了阐述，同时分析了空气悬架的结构和工作原理、空气弹簧的特性及其在整车中的布置方式。 展开更多
关键词 汽车 悬架系统 空气悬架 空气弹簧 结构 原理 布置方式 发展趋势
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车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析 被引量：69
2
作者 兰波 喻凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-17,47,共6页
通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4... 通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 LQG控制器 设计 仿真分析
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车辆悬架的最优自适应与自校正控制 被引量：40
3
作者 喻凡 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期193-200,205,共9页
本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性... 本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 汽车 自适应控制 自校正控制
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馈能型车辆主动悬架技术 被引量：67
4
作者 喻凡 张勇超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全... 在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 平顺性能 馈能性能
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汽车座椅舒适性的主观和客观评价研究 被引量：56
5
作者 王正华 喻凡 庄德军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期817-819,共3页
在对座椅机械结构及人体脊骨生理结构分析的基础上,从主观和客观两方面针对腰托对汽车座椅舒适性影响进行了理论和试验研究。研究表明腰托装置的设计及安装对人体的体压分布有显著影响,设计合理的腰托装置可明显改善汽车座椅的舒适性。
关键词 汽车座椅 腰托 舒适性 主观和客观评价
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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量：44
6
作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制
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能量回馈式车辆主动悬架的可行性研究 被引量：54
7
作者 喻凡 曹民 郑雪春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期27-30,共4页
通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步... 通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步的研究分析表明,所提出的新结构及控制方法可为车辆振动的主动控制和能量回收提供新途径,也为未来电动车悬架系统的电动化提供了必要的设计依据。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 振动能量回收 可行性研究
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车辆主动悬架用电机作动器的研制 被引量：46
8
作者 曹民 刘为 喻凡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期224-228,共5页
针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后... 针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后悬架作为试验对象,对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机,并对电气特性和被动响应特性进行测试分析,初步验证了该电机作动器的可行性和有效性,同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷,以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。 展开更多
关键词 主动悬架 电磁蓄能 电机作动器 滚珠螺旋传动 永磁直流无刷电机
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车辆电磁悬架技术综述 被引量：45
9
作者 喻凡 张勇超 张国光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期569-574,共6页
主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车... 主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 电磁减振 磁 电流变 永磁电机 轮毂电机驱动
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主动悬架LQG控制器设计 被引量：35
10
作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论
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车辆动力学集成控制综述 被引量：38
11
作者 喻凡 李道飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-7,共7页
首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线... 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 电子稳定控制 主动悬架 综述
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工程车辆油气悬架非线性特性的建模与仿真研究 被引量：41
12
作者 孙涛 喻凡 邹游 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期210-213,219,共5页
建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了... 建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了模型的有效性;此外,根据对油气悬架静刚度特性试验与仿真结果的对比分析,验证了所建立模型的正确性。在此基础上对油气悬架的多个物理参数,特别是初始充气压力变化对刚度的影响作了进一步的分析和讨论。 展开更多
关键词 工程车辆 油气悬架 非线性特性 刚度 阻尼
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汽车线控转向系统研究进展综述 被引量：38
13
作者 陈俐 李雄 +2 位作者 程小宣 罗来军 喻凡 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-34,共12页
阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控... 阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 自动驾驶 线控转向 路感反馈控制 转向执行控制
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模糊神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用 被引量：36
14
作者 喻圣 邹红波 +2 位作者 余凡 伏春林 韩娜 《智慧电力》 北大核心 2018年第11期88-91,97,共5页
结合电力短期负荷的特点,将模糊神经网络应用于电力短期负荷预测。阐述了模糊神经网络结构特征及BP学习算法,介绍了模糊神经网络应用于负荷预测的具体流程方法,建立了一种基于引入惯性量的BP学习算法的模糊神经网络负荷预测模型。通过... 结合电力短期负荷的特点,将模糊神经网络应用于电力短期负荷预测。阐述了模糊神经网络结构特征及BP学习算法,介绍了模糊神经网络应用于负荷预测的具体流程方法,建立了一种基于引入惯性量的BP学习算法的模糊神经网络负荷预测模型。通过对实际数据分析仿真,同基于BP神经网络的负荷预测方法进行比较分析后,得出本文所提出的方法预测精度高,较好地实现了负荷的预测。 展开更多
关键词 负荷预测 人工神经网络 模糊神经网络 BP学习算法
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车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 被引量：7
15
作者 冯金芝 喻凡 +1 位作者 李君 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期15-19,共5页
提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制... 提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制动力。结合 7自由度非线性车辆模型 ,考虑轮胎动态特性的影响 ,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明 ,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制 ,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数 ,获取最大地面制动力 。 展开更多
关键词 制动装置 主动悬架 联合控制 车辆 防抱制动系统
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电动式主动馈能悬架综合性能的协调性优化 被引量：31
16
作者 黄昆 张勇超 +1 位作者 喻凡 顾永辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期226-230,共5页
针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数... 针对永磁直流无刷电动机结合滚珠丝杠结构的电动式主动馈能悬架,建立了车辆悬架和控制电路模型,基于电动馈能悬架可回收路面振动能量的特性,进行了馈能悬架动力学性能和馈能效果的协调性分析.利用MATLAB/Simulink软件仿真,分析电机常数k值对悬架动力学性能和馈能效果的影响,并采用功能系数法对k值进行优化,在保证电动悬架馈能效果的同时,显著改善其动力学性能. 展开更多
关键词 主动悬架 电机常数 馈能效果 协调性优化
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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量：12
17
作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车
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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制 被引量：24
18
作者 李道飞 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期887-891,共5页
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性. 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 纵向滑移率控制
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车用磁流变减振器的研制 被引量：19
19
作者 曹民 喻凡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期186-190,共5页
针对车用磁流变减振器现存的阻尼特性不理想、油封易磨损泄漏、磁流变液静置沉降以及磁路结构不尽合理等主要问题,提出了加装单向滑阀、组合密封器、静置稳定装置和多级磁路式电磁活塞等改进措施。以Passat B5轿车前悬架减振器作为设计... 针对车用磁流变减振器现存的阻尼特性不理想、油封易磨损泄漏、磁流变液静置沉降以及磁路结构不尽合理等主要问题,提出了加装单向滑阀、组合密封器、静置稳定装置和多级磁路式电磁活塞等改进措施。以Passat B5轿车前悬架减振器作为设计对象,对磁流变减振器的电磁磁路和液压结构进行了改进设计,最后通过各项性能试验得到了较为满意的结果,表明了双筒滑阀式磁流变减振器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 车辆 半主动悬架 研制 电磁磁路 液压结构
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汽车油气弹簧非线性数学模型及特性 被引量：26
20
作者 庄德军 柳江 +1 位作者 喻凡 林逸 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1441-1444,共4页
以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,... 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析. 展开更多
关键词 油气弹簧 非线性模型 特性
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