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基于三圆轨迹规划的MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板机器人焊接
1
作者 商泽坤 何建萍 +1 位作者 华学明 李芳 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期34-41,共8页
MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板的焊接质量是LNG船建造成功与否的关键之一。为了实现MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接,研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型,通过模型计算了沿波纹板轨迹焊接过... MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板的焊接质量是LNG船建造成功与否的关键之一。为了实现MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接,研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型,通过模型计算了沿波纹板轨迹焊接过程中的焊枪位置和焊枪姿态坐标,并对模型和计算的结果进行了仿真验证;在此基础上,进行了不锈钢波纹板机器人搭接焊的脉冲等离子弧焊的工艺优化研究。结果表明:本文建立的波纹板机器人焊接的“三圆”轨迹规划模型以及基于该模型计算的焊枪位姿坐标准确;基于模型和计算,结合优化后的脉冲等离子弧焊工艺参数,实现了焊缝成形良好的MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板搭接的机器人焊接,焊缝成形达到了法国GTT公司标准文件中提供的成形尺寸标准。 展开更多
关键词 轨迹规划 MARKⅢ型LNG薄膜舱 304L不锈钢 波纹板 焊接
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基于Design-Expert超高强钢金属粉芯焊丝焊接熔敷金属合金系优化设计研究 被引量：1
2
作者 吕明睿 张天理 +3 位作者 孙伟杰 马青军 商泽坤 张佳禹 《机械制造文摘（焊接分册）》 2020年第2期7-16,21,共11页
采用Design-Expert软件对超高强钢金属粉芯焊丝焊接熔敷金属合金系进行了优化设计,为使焊接熔敷金属生成复相分割组织,确定了合金体系中主合金系为Mn-Si-Cr-Mo-Ni,微合金系为Zr-Ti-Ce。通过Design-Expert优化设计对试验数据进行统计分... 采用Design-Expert软件对超高强钢金属粉芯焊丝焊接熔敷金属合金系进行了优化设计,为使焊接熔敷金属生成复相分割组织,确定了合金体系中主合金系为Mn-Si-Cr-Mo-Ni,微合金系为Zr-Ti-Ce。通过Design-Expert优化设计对试验数据进行统计分析并建立响应曲面,建立了合金元素与熔敷金属力学性能的回归方程。结果表明,试验优化力学性能预测值与实测值达到很好的吻合,所研制的3-17号焊丝的最优合金配比为0. 05%C,1. 94%Mn,0. 64%Si,0. 42%Cr,0. 54%Mo,2. 46%Ni,0. 077%Zr,0. 040%Ti,0. 033%Ce,0. 010%P和0. 004%S,熔敷金属的抗拉强度为915 MPa,屈服强度为800MPa,断后伸长率为17. 0%,-40℃冲击吸收能量平均值为97 J,获得了最佳强韧性匹配。 展开更多
关键词 超高强钢 金属粉芯焊丝 熔敷金属 合金系 Design-Expert优化设计
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基于工业组态技术的潮汐车道监控系统
3
作者 路云阳 张文静 +2 位作者 商泽坤 张静之 张志雄 《科技创新导报》 2020年第18期71-72,共2页
本文针对一种“基于工业组态技术的潮汐车道监控系统”的开发设置过程进行剖析,包括系统软硬件要求、系统监控界面的开发、系统的通讯设置、系统的串口设置和系统的数据库词典设置等内容,提供了一种解决高速路段道路车道分配与车流量匹... 本文针对一种“基于工业组态技术的潮汐车道监控系统”的开发设置过程进行剖析,包括系统软硬件要求、系统监控界面的开发、系统的通讯设置、系统的串口设置和系统的数据库词典设置等内容,提供了一种解决高速路段道路车道分配与车流量匹配和高速路出入口路段管理的方案。经过在模型装置上调试运行,可以实现远程监视和运行控功能。 展开更多
关键词 潮汐车道 组态监控 组态技术 远程监控
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