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题名关于侧向刚度比在结构设计应用中的理解
被引量：4
- 1
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作者
张智锋
商伟鹏
耿巍
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机构
中科院建筑设计研究院有限公司辽宁分公司
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出处
《建筑设计管理》
2010年第6期34-35,共2页
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文摘
正确理解三种刚度比的适用范围,以及合理调整结构的侧向刚度,在满足建筑结构设计的安全性、经济性中具有十分重要的意义。
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关键词
侧向刚度
层剪力与层间位移比
剪切刚度
剪弯刚度
转换层
部分框支剪力墙结构
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分类号
TU973.2
[建筑科学—结构工程]
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题名某高层框架柱的加固方案
被引量：2
- 2
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作者
张智锋
商伟鹏
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机构
中科院建筑设计研究院有限公司辽宁分公司
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出处
《建筑设计管理》
2010年第1期61-63,共3页
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文摘
某高层建筑物,框架柱根部发生混凝土强度等级未能达到设计要求的情况。根据现场实际情况,采用"托梁换柱"加固的卸荷方案。
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关键词
高层建筑
框架柱
混凝土强度等级
“托梁换柱”加固
“竖向卸荷支撑系统”
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分类号
TU746.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法
被引量：2
- 3
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作者
商伟鹏
沈鸿平
刘斌辉
徐华伟
陈超英
周茂杨
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机构
工业和信息化部电子第五研究所
智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室
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出处
《电子质量》
2023年第1期1-6,共6页
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基金
国家重点领域研发计划(2019YFB1804202)
广州市基础研究计划(NO.202102021079)
+1 种基金
广东省重点领域研发计划(NO.2020B0404020001)
工业和信息化部电子第五研究所2022年创客基金项目(2022CK07)资助。
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文摘
针对基于超宽带(UWB)的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。
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关键词
无人车
超宽带定位
加权递推平均滤波
卡尔曼滤波融合
数据融合
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Keywords
unmanned vehicle
UWB positioning
weighted average filtering
Kalman filter fusion
data fusion
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
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题名低速无人车测试评价标准发展现状与趋势分析
被引量：1
- 4
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作者
沈鸿平
商伟鹏
陈超英
黄璇
徐华伟
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机构
工业和信息化部电子第五研究所
智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室
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出处
《电子质量》
2023年第10期46-50,共5页
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基金
2022年产业技术基础公共服务平台项目“人工智能应用场景建设及创新成果产业化公共服务平台”(2022-228-219)
国家重点领域研发计划(2019YFB1804202)
+1 种基金
广州市重点领域研发计划“智能网联与无人驾驶场景社会实验”(20220602JBGS04)
工业和信息化部电子第五研究所2022年创客基金项目(2022CK07)资助。
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文摘
低速无人车是一种主要应用于货物配送、环卫保洁、安防巡逻和农业园林等场景的新型低速自动驾驶系统,被业界普遍认为是自动驾驶技术大规模商业化中应用落地最快的产品之一。目前,尽管国内外低速无人车技术发展迅速,但测试评价标准尚处于起步阶段,与技术发展不相匹配。因此,加快开展低速无人车测试评价标准研究是助力低速无人车产业健康发展的关键环节之一。首先,分析了低速无人车产业发展形势;其次,介绍了国内外低速无人车测试评价标准发展现状;最后,从虚拟仿真、信息安全和检测认证等方面阐述了低速无人车测试评价标准未来发展趋势。
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关键词
低速无人车
测试评价标准
发展现状
趋势
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Keywords
low-speed unmanned vehicle
test and evaluation standard
development status
trend
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于UWB技术的无人车运动参数测定装置研发及应用
被引量：1
- 5
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作者
商伟鹏
周茂杨
沈鸿平
韦胜钰
王乐乐
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机构
工业和信息化部电子第五研究所
智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室
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出处
《海峡科技与产业》
2023年第5期64-68,共5页
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基金
工业和信息化部电子第五研究所2022年创客基金项目(2022CK07)。
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文摘
自动驾驶测试是自动驾驶产品定型及大规模市场化应用的必要前提。针对无人车测试过程中测试车辆的定位测速问题,基于UWB技术研发了一种无人车运动参数测定装置,主要包含UWB基站、车载定位装置、通信局域网、上位机软件等无人车运动参数测定装置,并从硬件层、通信层和功能层3个方面对本装置进行了详细描述。在算法方面,该装置采用TOA算法,并使用加权递推平均滤波算法对定位结果进行优化,得到了更优的定位和测速结果。研究发现,该装置能够在多领域、多场景开展安全评价测试工作,具有丰富的行业应用场景。
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关键词
无人车
自动驾驶测试
超宽带定位
加权递推平均滤波算法
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
F4
[经济管理—产业经济]
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