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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究
1
作者 李文礼 喻飞 +2 位作者 石晓辉 唐远航 杨果 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期182-193,共12页
为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 目标物检测算法 深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集
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林业调查规划设计在森林资源保护管理工作中的应用
2
作者 唐远航 朱国威 《农村科学实验》 2024年第15期133-135,共3页
林业调查规划设计是通过科学的调查与分析手段了解地方林业实况,科学制订林业发展管理方案的重要工作。该项工作具有复杂的特点,目前在国内森林资源保护管理中得到了广泛运用,确保了林业综合效益的持续提高,保证了森林资源保护的专业化... 林业调查规划设计是通过科学的调查与分析手段了解地方林业实况,科学制订林业发展管理方案的重要工作。该项工作具有复杂的特点,目前在国内森林资源保护管理中得到了广泛运用,确保了林业综合效益的持续提高,保证了森林资源保护的专业化与科学化发展。该文介绍了森林资源保护管理中林业调查规划设计的应用价值和林业调查规划设计的应用现状,明晰了林业调查规划设计在不同阶段存在的问题,提出了林业调查规划设计在森林资源保护管理工作中的应用策略,具体包括建立健全森林资源保护管理机制和利用数字化技术提高信息及时性、结合区域森林发展需求完善林业调查规划设计体系、重视培养专业人才和提高林业调查规划设计队伍的综合素质,以及加大林业调查设计的资金投入和提高资金应用的有效性。 展开更多
关键词 森林资源 保护管理 林业 调查规划设计
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森林调查规划设计要点及优化措施研究
3
作者 朱国威 唐远航 《农村科学实验》 2024年第1期138-140,共3页
林业资源保护是生态建设领域中的一项重要任务。落实林业调查规划设计有助于提升林业资源保护管理水平,促进林业资源可持续利用。该文在阐述森林调查规划设计的意义的基础上,从明确目标和任务,遵循基本原则,确定基本步骤,确定调查内容... 林业资源保护是生态建设领域中的一项重要任务。落实林业调查规划设计有助于提升林业资源保护管理水平,促进林业资源可持续利用。该文在阐述森林调查规划设计的意义的基础上,从明确目标和任务,遵循基本原则,确定基本步骤,确定调查内容、场地与指标,确定技术手段等方面阐述了森林调查规划设计技术要点,从保障资金充足、注重新技术的应用、发挥政府职能以及完善管理制度等方面提出了森林调查规划设计的优化措施。 展开更多
关键词 林业调查规划 技术要点 优化措施
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