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水下推动器作用下氧化沟流场的数值模拟
被引量:
9
1
作者
唐瑜
谦
何建京
刘启龙
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2013年第3期317-323,共7页
该文通过建立推动器三维数学模型,采用MRF模型定义其转动、RNG k-模型模拟流场湍流变化的方法对水下推动器作用下的氧化沟流场进行了三维数值模拟,并用充足的实测数据对模拟结果进行验证。模拟值与实测数据吻合良好,表明该数学模型能较...
该文通过建立推动器三维数学模型,采用MRF模型定义其转动、RNG k-模型模拟流场湍流变化的方法对水下推动器作用下的氧化沟流场进行了三维数值模拟,并用充足的实测数据对模拟结果进行验证。模拟值与实测数据吻合良好,表明该数学模型能较为准确有效地模拟出推动器作用下氧化沟流速的分布及三维流场的沿程变化情况。
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关键词
氧化沟
水下推动器
计算流体力学
流场特性
原文传递
一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究
被引量:
8
2
作者
崔庆权
尹逊和
唐瑜
谦
《电子测量技术》
2015年第11期96-99,共4页
机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本...
机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。
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关键词
双足机器人
ATM16
电机驱动
PWM
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职称材料
氧化沟流场特性数值模拟的现状与展望
被引量:
5
3
作者
唐瑜
谦
《水利与建筑工程学报》
2012年第5期107-112,共6页
氧化沟流场特性的研究对氧化沟工艺废水处理理论、氧化沟工艺的设计与改良有着十分重要的意义。计算流体动力学(CFD)是对氧化沟进行数值模拟的重要手段。综述了CFD概况及氧化沟中流体特性数值模拟的研究进展,总结了目前CFD模拟氧化沟流...
氧化沟流场特性的研究对氧化沟工艺废水处理理论、氧化沟工艺的设计与改良有着十分重要的意义。计算流体动力学(CFD)是对氧化沟进行数值模拟的重要手段。综述了CFD概况及氧化沟中流体特性数值模拟的研究进展,总结了目前CFD模拟氧化沟流体特性中存在的问题,并提出了进一步的研究方向。
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关键词
氧化沟
流场特性
计算流体力学
数值模拟
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职称材料
一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究
被引量:
3
4
作者
唐瑜
谦
《价值工程》
2018年第8期148-149,共2页
本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并...
本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。
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关键词
交叉竞走机器人
机械结构
减速伺服电机
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职称材料
高职院校大学生科技创新能力培养现状及对策研究
被引量:
2
5
作者
唐瑜
谦
《科技与创新》
2020年第4期25-26,30,共3页
当今社会对创新型人才的需求增长迅速,对高职院校大学生科技创新能力的相关研究具有较大价值。以高职学生为研究对象,对其科技创新能力现状进行了调研及分析,发现高职大学生对科技创新的理解具有片面性,科技创新能力普遍不强,高校的创...
当今社会对创新型人才的需求增长迅速,对高职院校大学生科技创新能力的相关研究具有较大价值。以高职学生为研究对象,对其科技创新能力现状进行了调研及分析,发现高职大学生对科技创新的理解具有片面性,科技创新能力普遍不强,高校的创新教育氛围有待提升。针对这些问题,以云南国土资源职业学院为例,提出了相应对策,为高职院校在大学生科技创新能力培养方面提供了思路和方法。
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关键词
科技创新
战略支撑
体系建设
职业学院
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职称材料
一种可自动浇水花架的设计与实现
6
作者
唐瑜
谦
谢亚男
《价值工程》
2022年第27期97-99,共3页
绿色植物因其能够陶冶情操、净化空气、美化环境等各项功能,在现今人们办公室、家庭中都广泛存在。但由于各类原因,常致使室内盆栽因缺水或浇水不当而死亡。针对此类问题,设计了一种可自动浇水的室内盆栽植物花架。该浇花器系统以单片...
绿色植物因其能够陶冶情操、净化空气、美化环境等各项功能,在现今人们办公室、家庭中都广泛存在。但由于各类原因,常致使室内盆栽因缺水或浇水不当而死亡。针对此类问题,设计了一种可自动浇水的室内盆栽植物花架。该浇花器系统以单片机作为系统控制器,对花架不同区域进行分开控制,不仅可以实现人为个性化设置浇水间隔、时长,也可实现通过检测土壤湿度,完成智能自动浇花的功能。
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关键词
单片机
浇花系统
多盆分别控制
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职称材料
高职院校开设科技制作与发明课程的设计研究
被引量:
1
7
作者
唐瑜
谦
《价值工程》
2018年第14期296-298,共3页
高校肩负着培养大学生科技创新能力的重任,开设科技发明与制作类课程能有效激发学生的创新意识,一定程度提高高校学生科技创新能力。本文以云南国土资源职业学院机电类专业为例,针对高职学生科技创新能力培养,提出了开设一门《科技制作...
高校肩负着培养大学生科技创新能力的重任,开设科技发明与制作类课程能有效激发学生的创新意识,一定程度提高高校学生科技创新能力。本文以云南国土资源职业学院机电类专业为例,针对高职学生科技创新能力培养,提出了开设一门《科技制作与发明入门》创新类课程,并设计了相关的教学内容。该课程的开设和教学,为培养学生的创新意识和创新能力提供了一个有效途径。
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关键词
科技制作与发明
课程
教学内容
科技创新能力
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职称材料
基于双主线的三维CAD制图课程教学思路设计
被引量:
1
8
作者
唐瑜
谦
《产业与科技论坛》
2018年第8期161-162,共2页
三维CAD制图是高职院校数控类专业的一门重要专业基础课程。传统"教—学—考"的模式使学生对课程知识的实际运用较少,实践中的设计、综合使用能力较弱。如何更为有效地开展高职院校CAD三维制图课程值得进行深入的思考和研究...
三维CAD制图是高职院校数控类专业的一门重要专业基础课程。传统"教—学—考"的模式使学生对课程知识的实际运用较少,实践中的设计、综合使用能力较弱。如何更为有效地开展高职院校CAD三维制图课程值得进行深入的思考和研究。本文对CAD三维制图课程的教学思路进行了研究和设计,提出了基于双主线的课程教学思路,并给出了具体的教学内容。新教学模式下,学生对课程知识的实践使用能力得到了提高,增强了课程的实用性。
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关键词
三维CAD制图
双主线
教学思路设计
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职称材料
题名
水下推动器作用下氧化沟流场的数值模拟
被引量:
9
1
作者
唐瑜
谦
何建京
刘启龙
机构
河海大学力学与材料学院
江苏中核华纬工程设计研究有限公司
出处
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2013年第3期317-323,共7页
文摘
该文通过建立推动器三维数学模型,采用MRF模型定义其转动、RNG k-模型模拟流场湍流变化的方法对水下推动器作用下的氧化沟流场进行了三维数值模拟,并用充足的实测数据对模拟结果进行验证。模拟值与实测数据吻合良好,表明该数学模型能较为准确有效地模拟出推动器作用下氧化沟流速的分布及三维流场的沿程变化情况。
关键词
氧化沟
水下推动器
计算流体力学
流场特性
Keywords
oxidation ditch
submerged propeller
Computational Fluid Dynamics
flow fields
分类号
O368 [理学—流体力学]
X703 [理学—力学]
原文传递
题名
一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究
被引量:
8
2
作者
崔庆权
尹逊和
唐瑜
谦
机构
云南国土资源职业学院
电子信息工程学院北京交通大学
出处
《电子测量技术》
2015年第11期96-99,共4页
基金
云南省地矿局科技创新基金项目(No.2014JJ01)
文摘
机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。
关键词
双足机器人
ATM16
电机驱动
PWM
Keywords
biped walking robot
ATM16
motor driven
PWM
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
氧化沟流场特性数值模拟的现状与展望
被引量:
5
3
作者
唐瑜
谦
机构
河海大学力学与材料学院
出处
《水利与建筑工程学报》
2012年第5期107-112,共6页
文摘
氧化沟流场特性的研究对氧化沟工艺废水处理理论、氧化沟工艺的设计与改良有着十分重要的意义。计算流体动力学(CFD)是对氧化沟进行数值模拟的重要手段。综述了CFD概况及氧化沟中流体特性数值模拟的研究进展,总结了目前CFD模拟氧化沟流体特性中存在的问题,并提出了进一步的研究方向。
关键词
氧化沟
流场特性
计算流体力学
数值模拟
Keywords
oxidation ditch
flow field characteristic
computational fluid dynamics(CFD)
numerical simulation
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究
被引量:
3
4
作者
唐瑜
谦
机构
云南国土资源职业学院
出处
《价值工程》
2018年第8期148-149,共2页
文摘
本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。
关键词
交叉竞走机器人
机械结构
减速伺服电机
Keywords
cross foot working robot
mechanical structure
deceleration servo motor
分类号
TG580.231 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
高职院校大学生科技创新能力培养现状及对策研究
被引量:
2
5
作者
唐瑜
谦
机构
云南国土资源职业学院
出处
《科技与创新》
2020年第4期25-26,30,共3页
文摘
当今社会对创新型人才的需求增长迅速,对高职院校大学生科技创新能力的相关研究具有较大价值。以高职学生为研究对象,对其科技创新能力现状进行了调研及分析,发现高职大学生对科技创新的理解具有片面性,科技创新能力普遍不强,高校的创新教育氛围有待提升。针对这些问题,以云南国土资源职业学院为例,提出了相应对策,为高职院校在大学生科技创新能力培养方面提供了思路和方法。
关键词
科技创新
战略支撑
体系建设
职业学院
分类号
G717.38 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
一种可自动浇水花架的设计与实现
6
作者
唐瑜
谦
谢亚男
机构
云南国土资源职业学院
出处
《价值工程》
2022年第27期97-99,共3页
基金
云南国土资源职业学院教师科研基金项目资助,“一种盆栽植物智能看护架的设计与实现”(2021YJ08)。
文摘
绿色植物因其能够陶冶情操、净化空气、美化环境等各项功能,在现今人们办公室、家庭中都广泛存在。但由于各类原因,常致使室内盆栽因缺水或浇水不当而死亡。针对此类问题,设计了一种可自动浇水的室内盆栽植物花架。该浇花器系统以单片机作为系统控制器,对花架不同区域进行分开控制,不仅可以实现人为个性化设置浇水间隔、时长,也可实现通过检测土壤湿度,完成智能自动浇花的功能。
关键词
单片机
浇花系统
多盆分别控制
Keywords
microcontroller
flower-watering system
separate control
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职院校开设科技制作与发明课程的设计研究
被引量:
1
7
作者
唐瑜
谦
机构
云南国土资源职业学院
出处
《价值工程》
2018年第14期296-298,共3页
文摘
高校肩负着培养大学生科技创新能力的重任,开设科技发明与制作类课程能有效激发学生的创新意识,一定程度提高高校学生科技创新能力。本文以云南国土资源职业学院机电类专业为例,针对高职学生科技创新能力培养,提出了开设一门《科技制作与发明入门》创新类课程,并设计了相关的教学内容。该课程的开设和教学,为培养学生的创新意识和创新能力提供了一个有效途径。
关键词
科技制作与发明
课程
教学内容
科技创新能力
Keywords
technology design and invention
course
teaching content
technological innovation ability
分类号
G71 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于双主线的三维CAD制图课程教学思路设计
被引量:
1
8
作者
唐瑜
谦
机构
云南国土资源职业学院
出处
《产业与科技论坛》
2018年第8期161-162,共2页
文摘
三维CAD制图是高职院校数控类专业的一门重要专业基础课程。传统"教—学—考"的模式使学生对课程知识的实际运用较少,实践中的设计、综合使用能力较弱。如何更为有效地开展高职院校CAD三维制图课程值得进行深入的思考和研究。本文对CAD三维制图课程的教学思路进行了研究和设计,提出了基于双主线的课程教学思路,并给出了具体的教学内容。新教学模式下,学生对课程知识的实践使用能力得到了提高,增强了课程的实用性。
关键词
三维CAD制图
双主线
教学思路设计
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
TP391.72-4 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下推动器作用下氧化沟流场的数值模拟
唐瑜
谦
何建京
刘启龙
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2013
9
原文传递
2
一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究
崔庆权
尹逊和
唐瑜
谦
《电子测量技术》
2015
8
下载PDF
职称材料
3
氧化沟流场特性数值模拟的现状与展望
唐瑜
谦
《水利与建筑工程学报》
2012
5
下载PDF
职称材料
4
一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究
唐瑜
谦
《价值工程》
2018
3
下载PDF
职称材料
5
高职院校大学生科技创新能力培养现状及对策研究
唐瑜
谦
《科技与创新》
2020
2
下载PDF
职称材料
6
一种可自动浇水花架的设计与实现
唐瑜
谦
谢亚男
《价值工程》
2022
0
下载PDF
职称材料
7
高职院校开设科技制作与发明课程的设计研究
唐瑜
谦
《价值工程》
2018
1
下载PDF
职称材料
8
基于双主线的三维CAD制图课程教学思路设计
唐瑜
谦
《产业与科技论坛》
2018
1
下载PDF
职称材料
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