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基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制
被引量：
1
1
作者
唐
派
熊璐
+2 位作者
李军
舒强
冷搏
《汽车零部件》
2022年第3期1-5,共5页
当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydrau...
当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。
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关键词
电子液压制动系统
车辆纵向控制
KALMAN算法
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职称材料
题名
基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制
被引量：
1
1
作者
唐
派
熊璐
李军
舒强
冷搏
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
上海同驭汽车科技有限公司
同济大学汽车学院
出处
《汽车零部件》
2022年第3期1-5,共5页
文摘
当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。
关键词
电子液压制动系统
车辆纵向控制
KALMAN算法
Keywords
electronic hydraulic braking system
vehicle longitudinal control
Kalman algorithm
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制
唐
派
熊璐
李军
舒强
冷搏
《汽车零部件》
2022
1
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