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混合H_2/H_∞鲁棒控制在飞行器控制中的应用 被引量：5
1
作者 唐治理 雷虎民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期11-12,23,共3页
利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一... 利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求。仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能。 展开更多
关键词 混合H2/H∞鲁棒控制 LMI(线性矩阵不等式) 鲁棒稳定 鲁棒性能
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高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制 被引量：8
2
作者 唐治理 雷虎民 +1 位作者 刘代军 崔颢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1523-1525,共3页
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹... 提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 动态面控制 光滑二阶动态滑模 虚拟控制 时标分离 鲁棒微分器
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∑-Δ调制器的高阶滑模设计 被引量：3
3
作者 唐治理 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期585-588,共4页
由于高阶滑模与传统滑模(一阶滑模)相比有更高的控制精度,把高阶滑模控制引入到∑-Δ调制器设计中来。在设计中,把高阶∑-Δ调制器看成一个带反馈的非线性动态系统,并把系统分成被控对象和控制器,然后应用高阶滑模进行控制设计。作为示... 由于高阶滑模与传统滑模(一阶滑模)相比有更高的控制精度,把高阶滑模控制引入到∑-Δ调制器设计中来。在设计中,把高阶∑-Δ调制器看成一个带反馈的非线性动态系统,并把系统分成被控对象和控制器,然后应用高阶滑模进行控制设计。作为示例,用二阶滑模对三阶∑-Δ调制器进行了设计,仿真结果表明,基于高阶滑模控制设计的调制器信噪比高、量化误差小。 展开更多
关键词 高阶∑-△调制器 非线性动态系统 高阶滑模 信噪比
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基于作战效能的无人机航路规划研究 被引量：3
4
作者 杨遵 雷虎民 唐治理 《电光与控制》 北大核心 2009年第11期14-18,共5页
综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选... 综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选航路集。然后,利用协同算法可在备选航路集中找到满足要求的任务航路。该方法不仅能够规划出单机或多机协同全局航路,而且还可根据威胁环境或目标变化适时修正航路,并始终保证较高攻击效能。 展开更多
关键词 作战效能 目标分配 无人机 航路规划 重规划
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基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计 被引量：2
5
作者 唐治理 雷虎民 邵雷空 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第21期26-29,共4页
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟... 利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零。仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 导航 制导与控制 自适应反步法 滑模控制 制导/控制系统综合设计
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BTT导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计 被引量：1
6
作者 唐治理 雷虎民 +1 位作者 刘代军 崔颢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1087-1090,共4页
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内... 针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方程由外环最优控制得出。对所设计的非线性控制器进行了仿真分析,结果表明基于θ-D方法的最优滑模自动驾驶仪在非线性导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 BTT导弹 非线性自动驾驶仪 θ-D方法 最优滑模控制
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拦截器多模估计／制导／控制系统综合设计方法 被引量：1
7
作者 唐治理 雷虎民 +1 位作者 邵雷 徐剑芸 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期76-79,85,共5页
在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并... 在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构。 展开更多
关键词 动能拦截器 随机机动目标 高阶滑模控制 多模控制
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一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制
8
作者 邵雷 雷虎民 唐治理 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1194-1197,共4页
针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而达到和保持整个系统的良好性能。首先,采用变结构控制理论设计... 针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而达到和保持整个系统的良好性能。首先,采用变结构控制理论设计全局鲁棒控制器,将被控系统的状态带到多模型局部控制器的作用区域以内。其次,在不同的特征点设计LQ固定控制器,按照一定的切换指标在局部固定模型中选择最佳固定模型以及相应的控制器将输出误差减小为零。仿真实验的结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 组合控制 多模型 线性二次型 变结构控制
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一类离散时间系统的变结构跟踪控制器设计
9
作者 邵雷 雷虎民 唐治理 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第20期79-82,共4页
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将对不确定的估计补偿引入到控制器的设计中,以削弱不确定对系统... 针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将对不确定的估计补偿引入到控制器的设计中,以削弱不确定对系统的影响。最后,给出了稳定性分析,并将其应用于导弹非线性控制系统的设计中,通过数字仿真验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 导航、制导与控制 离散变结构控制 反演法 非匹配不确定
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基于“一训三风”教育的小学校园文化建设对立德树人的根本任务落实的影响
10
作者 唐治理 《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》 2021年第4期234-234,共1页
随着素质教育改革的不断深化,我校拟定以“融文化”为核心的“一训三风”教育,构建和谐融洽、乐观向上的小学校园文化氛围,为学生和教师提供良好的校园生活环境,积极促进立德树人根本任务的实现。基于此,本文将具体探讨基于“一训三风... 随着素质教育改革的不断深化,我校拟定以“融文化”为核心的“一训三风”教育,构建和谐融洽、乐观向上的小学校园文化氛围,为学生和教师提供良好的校园生活环境,积极促进立德树人根本任务的实现。基于此,本文将具体探讨基于“一训三风”教育的小学校园文化建设对立德树人的根本任务落实的影响。 展开更多
关键词 一训三风 小学 校园文化建设 立德树人
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