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基于深度强化学习的多无人机任务动态分配
被引量：
8
1
作者
唐
峯
竹
唐
欣
+1 位作者
李春海
李晓欢
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期63-71,共9页
针对无人机任务随机下发场景中由于任务完成时间约束带来的任务完成度低的问题,本文提出一种基于深度强化学习的分布式多无人机任务动态分配方法。该方法通过无人机之间的实时交互,首先,对正在执行的任务和新到任务的时间约束、任务量...
针对无人机任务随机下发场景中由于任务完成时间约束带来的任务完成度低的问题,本文提出一种基于深度强化学习的分布式多无人机任务动态分配方法。该方法通过无人机之间的实时交互,首先,对正在执行的任务和新到任务的时间约束、任务量、优先级等特征进行实时量化,同时在任务执行过程中动态生成新的任务优先级特征;然后,将无人机交互后形成的全局任务特征视为无人机共享的任务情况,并不断进行更新形成动态决策依据;最后,在时间约束下,根据实时任务完成情况通过深度强化学习方法进行无人机的行为决策,达到新任务与正在执行任务的动态分配以提高任务完成度。仿真结果表明,该方法能提高时间约束下的系统整体任务完成度。
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关键词
无人机
任务分配
深度强化学习
动态性
任务完成度
下载PDF
职称材料
一种基于用户行为分析的密钥管理异常检测方法
2
作者
张文钦
唐
峯
竹
《通信技术》
2023年第2期226-230,共5页
云计算的发展带来了科技领域的深刻变革,因其便利性、经济性、可扩展性等优势获得了越来越多政企的青睐,与此同时云上应用的安全性也成为各方关注的焦点。密钥安全是密码安全的基础,在云计算环境中,不仅云上的各类应用需要更方便、安全...
云计算的发展带来了科技领域的深刻变革,因其便利性、经济性、可扩展性等优势获得了越来越多政企的青睐,与此同时云上应用的安全性也成为各方关注的焦点。密钥安全是密码安全的基础,在云计算环境中,不仅云上的各类应用需要更方便、安全的密钥管理服务,云系统本身也面临着用户数量多、数据量大等问题,亟待划分粒度更细、使用更加灵活的密钥管理方式。在云环境密钥管理的背景下,提出了一种基于用户行为分析的异常检测方法,按各用户的历史行为分析其当前操作的合法性。所提方法具有动态灵活、智能性强的特点,对拒绝服务攻击也具有一定的防护作用。
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关键词
用户行为分析
云密钥管理
异常检测
云计算
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职称材料
题名
基于深度强化学习的多无人机任务动态分配
被引量：
8
1
作者
唐
峯
竹
唐
欣
李春海
李晓欢
机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
桂林电子科技大学信息科技学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期63-71,共9页
基金
国家自然科学基金(61762030)
广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013)
+2 种基金
广西科技计划项目(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033)
桂林市科技计划项目(20190214-3)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1654)。
文摘
针对无人机任务随机下发场景中由于任务完成时间约束带来的任务完成度低的问题,本文提出一种基于深度强化学习的分布式多无人机任务动态分配方法。该方法通过无人机之间的实时交互,首先,对正在执行的任务和新到任务的时间约束、任务量、优先级等特征进行实时量化,同时在任务执行过程中动态生成新的任务优先级特征;然后,将无人机交互后形成的全局任务特征视为无人机共享的任务情况,并不断进行更新形成动态决策依据;最后,在时间约束下,根据实时任务完成情况通过深度强化学习方法进行无人机的行为决策,达到新任务与正在执行任务的动态分配以提高任务完成度。仿真结果表明,该方法能提高时间约束下的系统整体任务完成度。
关键词
无人机
任务分配
深度强化学习
动态性
任务完成度
Keywords
UAV
task allocation
deep reinforcement learning
dynamics
task completion
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种基于用户行为分析的密钥管理异常检测方法
2
作者
张文钦
唐
峯
竹
机构
中国电子科技集团公司第三十研究所
出处
《通信技术》
2023年第2期226-230,共5页
文摘
云计算的发展带来了科技领域的深刻变革,因其便利性、经济性、可扩展性等优势获得了越来越多政企的青睐,与此同时云上应用的安全性也成为各方关注的焦点。密钥安全是密码安全的基础,在云计算环境中,不仅云上的各类应用需要更方便、安全的密钥管理服务,云系统本身也面临着用户数量多、数据量大等问题,亟待划分粒度更细、使用更加灵活的密钥管理方式。在云环境密钥管理的背景下,提出了一种基于用户行为分析的异常检测方法,按各用户的历史行为分析其当前操作的合法性。所提方法具有动态灵活、智能性强的特点,对拒绝服务攻击也具有一定的防护作用。
关键词
用户行为分析
云密钥管理
异常检测
云计算
Keywords
user behavior analysis
cloud key management
exception detection
cloud computing
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度强化学习的多无人机任务动态分配
唐
峯
竹
唐
欣
李春海
李晓欢
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
2
一种基于用户行为分析的密钥管理异常检测方法
张文钦
唐
峯
竹
《通信技术》
2023
0
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职称材料
已选择
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