-
题名抹灰机器人施工研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
肖维思
庄然
唐务生
-
机构
上海蔚建科技有限公司
中交第三航务工程局有限公司
-
出处
《施工技术（中英文）》
CAS
2023年第11期22-26,共5页
-
基金
蔚建科技研发项目(Y1219019)。
-
文摘
抹灰机器人实现了对抹灰工艺的自动化升级,机器人施工前需进行图纸、场地调研,将平面图纸转化为三维模型,再通过模型自动规划路径、作业信息,砂浆供应商提前沟通,再根据材料特性确认砂浆的可泵性、垂挂性、配合比等指标,以确保现场供料时工作顺畅,利用机器人视觉作业特性进行作业线放设等前置作业,待完成后,机器人班组进场,通过人机协作的方式进行自动化抹灰作业,提升了抹灰质量,提高了施工效率。
-
关键词
建筑机器人
抹灰
自动规化
人机协作
施工技术
-
Keywords
construction robot
plastering
automatic planning
man-machine collaboration
construction
-
分类号
TU758.11
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名建立实验教学档案 加强实验教学管理
- 2
-
-
作者
唐务生
蒋飞熊
-
机构
湖南祁阳一中
-
出处
《教学仪器与实验》
1995年第Z1期68-68,共1页
-
文摘
建立实验教学档案加强实验教学管理唐务生，蒋飞熊（湖南祁阳一中４２６１００）建立实验教学档案，较全面地、客观地反映学生的实验水平和能力及实验教学的现状，为进一步改正实验教学，提高实验教学质量提供了重要依据．下面谈谈我们的做法．一、实验教学档案内容实验教...
-
关键词
教学档案
加强实验教学
实验教学管理
实验教学质量
学生实验
实验知识
基本操作
动态图
知识档案
基本技能
-
分类号
G632
[文化科学—教育学]
-
