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双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
被引量：
9
1
作者
计东
胡熙
+3 位作者
哲
旋
瑞
白晓虎
宫元娟
田素博
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期126-133,146,共9页
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参...
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。
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关键词
移栽机
移栽装置
移栽机械手
正交试验
下载PDF
职称材料
多组叠摞营养钵同时自动分离装置设计与试验
2
作者
田素博
胡熙
+3 位作者
谢天
哲
旋
瑞
李本帅
孙周平
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期103-109,共7页
国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养...
国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养钵质地柔软、叠摞在一起后钵间界限模糊,分离机构设计难度较大。采用“吸附-顶起-下拉”式分离方案,利用吸盘组件和真空负压系统将每组最底端营养钵吸附固定,然后位于一侧的顶钵装置将叠摞营养钵顶起使最下面一个营养钵与上方叠摞营养钵分开,最后升降气缸将营养钵送下实现自动分离。在对该装置的工作过程进行分析的基础上设计了分离装置的总体结构,完成分离装置各关键部件的结构参数设计计算并对吸盘、气缸和真空发生器等进行选型,设计了控制系统,最后将分离装置安装在花卉全自动移栽机上进行性能试验。在整机前进速度为1.34cm·s^(-1)和工作效率为6000株·h^(-1)情况下,营养钵分离成功率为94.8%,空钵率为4%,重钵率为1.2%,说明该装置的可靠性较高。
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关键词
软质营养钵
分离装置
花卉移栽机
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职称材料
题名
双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
被引量：
9
1
作者
计东
胡熙
哲
旋
瑞
白晓虎
宫元娟
田素博
机构
沈阳农业大学工程学院
农业农村部园艺作物农业装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期126-133,146,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFD1000300)
文摘
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。
关键词
移栽机
移栽装置
移栽机械手
正交试验
Keywords
transplanter
transplanting device
transplanting manipulator
orthogonal experiment
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
多组叠摞营养钵同时自动分离装置设计与试验
2
作者
田素博
胡熙
谢天
哲
旋
瑞
李本帅
孙周平
机构
沈阳农业大学工程学院
辽宁省农业机械化发展中心
设施园艺教育部重点实验室
出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期103-109,共7页
基金
国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-23)。
文摘
国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养钵质地柔软、叠摞在一起后钵间界限模糊,分离机构设计难度较大。采用“吸附-顶起-下拉”式分离方案,利用吸盘组件和真空负压系统将每组最底端营养钵吸附固定,然后位于一侧的顶钵装置将叠摞营养钵顶起使最下面一个营养钵与上方叠摞营养钵分开,最后升降气缸将营养钵送下实现自动分离。在对该装置的工作过程进行分析的基础上设计了分离装置的总体结构,完成分离装置各关键部件的结构参数设计计算并对吸盘、气缸和真空发生器等进行选型,设计了控制系统,最后将分离装置安装在花卉全自动移栽机上进行性能试验。在整机前进速度为1.34cm·s^(-1)和工作效率为6000株·h^(-1)情况下,营养钵分离成功率为94.8%,空钵率为4%,重钵率为1.2%,说明该装置的可靠性较高。
关键词
软质营养钵
分离装置
花卉移栽机
Keywords
soft seeding bowl
separation device
flower transplanter
分类号
S682 [农业科学—观赏园艺]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
计东
胡熙
哲
旋
瑞
白晓虎
宫元娟
田素博
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
下载PDF
职称材料
2
多组叠摞营养钵同时自动分离装置设计与试验
田素博
胡熙
谢天
哲
旋
瑞
李本帅
孙周平
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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