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起重机回转传动系统启动冲击载荷磁流变控制 被引量：8
1
作者 王贡献 周鹏中 +1 位作者 袁建明 张宇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期16-20,共5页
针对起重机回转传动系统快速启动时冲击载荷容易导致设备损坏的问题,提出了一种基于磁流变技术的冲击载荷控制方法,即通过改变回转传动系统的传递刚度和阻尼特性,实现对快速启动时冲击载荷峰值和脉宽的控制.根据起重机回转传动系统启动... 针对起重机回转传动系统快速启动时冲击载荷容易导致设备损坏的问题,提出了一种基于磁流变技术的冲击载荷控制方法,即通过改变回转传动系统的传递刚度和阻尼特性,实现对快速启动时冲击载荷峰值和脉宽的控制.根据起重机回转传动系统启动工况的特点,建立含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,考察了启动工况下影响回转传动系统动态特性的磁流变联轴器刚度、阻尼等关键参数,预测了电流磁致效应对启动冲击载荷峰值的抑制效果.结果表明:采用磁流变联轴器的回转传动系统具有强大的动力传递能力,并可方便有效地调整启动冲击载荷特性,显著地抑制冲击载荷峰值. 展开更多
关键词 起重机 回转传动系统 冲击载荷 磁流变联轴器 冲击抑制
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基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制 被引量：4
2
作者 王贡献 周鹏中 +1 位作者 胡勇 张宇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1306-1310,共5页
针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性... 针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,推导出系统几个关键性参数与电流间的函数关系.运用数学软件对方程进行数值求解,对联轴器扭矩特性、阻尼特性、齿轮啮合力及制动效果进行了分析.结果表明,磁流变联轴器具有很强的扭矩传递能力,在不影响制动效果的情况下可以显著地降低冲击振荡频率,对冲击载荷峰值也有一定的抑制效果. 展开更多
关键词 磁流变联轴器 回转机构 惯性冲击 振动抑制
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起重机回转传动系统冲击载荷的磁流变半主动控制 被引量：4
3
作者 王贡献 季宦玉 +1 位作者 张隆 周鹏中 《起重运输机械》 2018年第7期98-103,共6页
以起重机回转支承传动系统为研究对象,提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法,即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接,实现了冲击载荷的振动抑制,建立了回转支承传动... 以起重机回转支承传动系统为研究对象,提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法,即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接,实现了冲击载荷的振动抑制,建立了回转支承传动系统磁流变非线性动力学模型,求解了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应,并以弹性体的变形量和联轴器的内外筒转角位移差值为控制对象,采用双态控制和PID控制两种半主动控制策略对冲击载荷的磁流变抑制效果进行了仿真研究。仿真结果表明:这两种半主动控制策略都能较好地抑制回转系统中的惯性冲击,并可改善起重机回转系统的运行平稳性。其中,双态控制对启制动时间的优化效果更佳,PID控制对冲击峰值和时间的综合优化能力更强。 展开更多
关键词 回转机构 磁流变弹性体联轴器 半主动控制 冲击载荷
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筒式磁流变液联轴器的机理模型及特征解 被引量：3
4
作者 王贡献 张宇 +1 位作者 胡志辉 周鹏中 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期48-55,共8页
以筒式磁流变液联轴器为研究对象,建立了考虑最大传递扭矩、转矩可调倍数、相位转差、稳定时间和设计外形尺寸等性能特征的磁流变液联轴器的非线性系统动力学模型,给出了联轴器性能指标的理论显性特征解,并基于此组特征解对MRF-132DG磁... 以筒式磁流变液联轴器为研究对象,建立了考虑最大传递扭矩、转矩可调倍数、相位转差、稳定时间和设计外形尺寸等性能特征的磁流变液联轴器的非线性系统动力学模型,给出了联轴器性能指标的理论显性特征解,并基于此组特征解对MRF-132DG磁流变液联轴器的参数设计和性能评估进行实例分析.结果表明,所提出的机理模型和特征解具有更明确的物理意义,避免了数学模型繁琐的数值求解和实验性能参数拟合曲线分析过程,为类似结构磁流变液联轴器的设计和特性分析提供了更直接的指导和借鉴. 展开更多
关键词 磁流变液联轴器 相位转差 传递扭矩 可调倍数 机理模型 特征解
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起重机回转冲击载荷的磁流变抑制策略 被引量：2
5
作者 方俊 王贡献 周鹏中 《港口装卸》 2017年第5期1-6,共6页
针对起重机回转传动系统在紧急启制动时产生的惯性冲击易导致回转齿轮损伤失效问题,提出了一种抑制起重机回转冲击载荷的新策略。将回转传动系统减速器输出轴与回转小齿轮用磁流变弹性体联轴器联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性... 针对起重机回转传动系统在紧急启制动时产生的惯性冲击易导致回转齿轮损伤失效问题,提出了一种抑制起重机回转冲击载荷的新策略。将回转传动系统减速器输出轴与回转小齿轮用磁流变弹性体联轴器联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性调节系统的传动特性,实现对回转传动系统振动冲击响应特性的调节。本文建立了回转传动系统磁流变振动控制的动力学方程,通过数值实验方法和分析法研究了联轴器扭矩传递特性、阻尼耗能缓冲特性、齿轮啮合力变化以及传递效率等系统特性,预测了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应和冲击载荷的磁流变抑制效果。结果表明,磁流变弹性体联轴器不影响起重机回转传动系统的扭矩传递能力和传动效率,可以显著地降低系统对冲击载荷振动响应的峰值,改善回转传动系统的抗冲击性能,提高传动系统的可靠性。 展开更多
关键词 磁流变联轴器 回转支承 冲击载荷 振动控制
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基于图案形状特征的机器视觉定位技术的研究与开发 被引量：1
6
作者 张彬 卞绍顺 +1 位作者 周鹏中 张琪 《内燃机与配件》 2018年第12期244-245,共2页
目标定位技术作为机器视觉中的关键内容,目前已经被广泛运用到航空、医药、遥感观测等领域当中。随着我国科学技术不断发展,自动化水平也在不断提高,目标定位技术在现代经济市场中所凸显出的应用价值也愈发巨大。然而也是当前研究的重... 目标定位技术作为机器视觉中的关键内容,目前已经被广泛运用到航空、医药、遥感观测等领域当中。随着我国科学技术不断发展,自动化水平也在不断提高,目标定位技术在现代经济市场中所凸显出的应用价值也愈发巨大。然而也是当前研究的重难点问题。在本文中,结合目标定位优缺点,对相似目标定位、变形目标定位等进行研究,以提高目标定位技术在不同环境下对图像识别的准确性。 展开更多
关键词 机器视觉 目标定位 图案形状特征 研究 开发
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高效锻造喷墨机械手设计及运动学分析
7
作者 周鹏中 《机械工程师》 2023年第9期137-139,共3页
针对目前锻造行业模具冷却润滑存在的自动化程度低、石墨乳喷涂不均匀、适应性差等问题,设计了一种高效锻造喷墨机械手。通过直线+旋转的两自由度运动组合,实现机械手末端喷嘴的任意点可达,并通过运动学建模实现拟合模腔的喷涂路径规划... 针对目前锻造行业模具冷却润滑存在的自动化程度低、石墨乳喷涂不均匀、适应性差等问题,设计了一种高效锻造喷墨机械手。通过直线+旋转的两自由度运动组合,实现机械手末端喷嘴的任意点可达,并通过运动学建模实现拟合模腔的喷涂路径规划。同时增加摇摆动作,进一步扩大喷涂的覆盖范围,提高涂层的均匀性。与现有的喷墨形式比较,具有结构紧凑、稳定可靠、适应性强的特点,适合在锻造自动化生产线中大范围推广应用。 展开更多
关键词 锻造 石墨乳喷涂 机械手 MATLAB 运动仿真
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火车平料机行走机构的研究现状及分析
8
作者 周鹏中 胡勇 +1 位作者 胡志辉 王贡献 《起重运输机械》 2014年第5期6-9,共4页
分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行... 分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行走机构较履带式行走机构安全性更高、冲击载荷更小,更适合于平料机的平料作业;翘曲轮式行走机构安全性高、控制及构造简单、自重轻、速度快,综合性能最优,能更好地满足平料机的行走要求。 展开更多
关键词 平料机 行走机构 履带式 轮式
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