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基于协调变量的多导弹协同制导 被引量：94
1
作者 赵世钰 周锐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1605-1611,共7页
根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协... 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。 展开更多
关键词 多导弹 制导律 协同制导 协调变量 协调策略
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无人机自主控制等级及其系统结构研究 被引量：73
2
作者 陈宗基 魏金钟 +1 位作者 王英勋 周锐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1075-1083,共9页
正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认... 正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级。然后,在深入分析美国无人机自主控制等级划分的基础上,取消了不能归为智能活动的分布式控制等级(原等级划分的第8级),更改了自主等级命名以反应各等级的军事应用特征,进而提出了适于中国无人机技术发展的、更为合理的无人机自主控制等级以及各等级自主控制的技术内涵,提出了实现这些技术内涵的无人机自主控制系统结构及功能模块组成。 展开更多
关键词 无人机 自主控制 自主等级 人类智能 任务管理系统 飞行管理系统
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大兴安岭呼中林区森林死可燃物载量及其影响因子 被引量：56
3
作者 陈宏伟 常禹 +6 位作者 胡远满 刘志华 周锐 荆国志 张红新 胡长河 张长蒙 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期50-55,共6页
森林地表死可燃物是引起森林火灾的重要原因,掌握森林地表死可燃物载量的分布,对预防火灾和可燃物管理有重要意义。依据1h、10h和100h分类标准,对呼中林区的不同林型内的地表死可燃物载量进行了对比分析。结果表明:樟子松林内死可燃物... 森林地表死可燃物是引起森林火灾的重要原因,掌握森林地表死可燃物载量的分布,对预防火灾和可燃物管理有重要意义。依据1h、10h和100h分类标准,对呼中林区的不同林型内的地表死可燃物载量进行了对比分析。结果表明:樟子松林内死可燃物总载量最高,偃松林内的最低;对不同类型兴安落叶松林群落的地表死可燃物进行比较,发现笃斯越桔-兴安落叶松林内死可燃物总载量最高,而泥炭藓-杜香-兴安落叶松林的最低;此外,相关分析表明,兴安落叶松死可燃物总载量与平均胸径、平均树高、草本盖度、凋落物厚度呈显著的正相关,与坡向、腐殖质厚度等因子呈显著负相关;多元线性回归分析表明,用兴安落叶松林的凋落物厚度、草本盖度、平均树高因子可较好地估算地表死可燃物总载量,进而为森林可燃物的管理和指导森林防火提供科学的依据。 展开更多
关键词 森林 死可燃物 载量 相关分析 回归分析
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基于GIS的水电工程施工导流三维动态可视化 被引量：41
4
作者 刘东海 钟登华 +1 位作者 周锐 李定葵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1051-1055,共5页
为直观逼真地描述水电工程施工导流各环节之间复杂的动态时空逻辑关系 ,提出基于 GIS的施工导流三维动态可视化方法 ,构造了施工导流三维动态数字模型 ,并在此基础上实现了模型的动态显示、交互操作、空间分析以及施工导流全过程可视化... 为直观逼真地描述水电工程施工导流各环节之间复杂的动态时空逻辑关系 ,提出基于 GIS的施工导流三维动态可视化方法 ,构造了施工导流三维动态数字模型 ,并在此基础上实现了模型的动态显示、交互操作、空间分析以及施工导流全过程可视化仿真等功能 ,从而为水电工程施工组织设计与宏观决策提供了一个科学有效的可视化分析手段 .最后给出一个工程应用实例 ,表明文中方法具有较好的实用性 . 展开更多
关键词 GIS 水电工程 施工导流 三维动态 可视化 数字模型 动态仿真
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阿托伐他汀钙治疗颈动脉粥样硬化疗效观察 被引量：50
5
作者 周锐 《中国实用神经疾病杂志》 2010年第2期9-11,共3页
目的观察阿托伐他汀钙在颈动脉粥样硬化中的治疗效果。方法92例合并颈动脉粥样硬化以及血脂异常的缺血性脑血管病患者随机分为常规治疗组46例,阿托伐他汀钙治疗组46例(常规治疗基础上加阿托伐他汀钙治疗)分别给予相应的药物治疗12个月;... 目的观察阿托伐他汀钙在颈动脉粥样硬化中的治疗效果。方法92例合并颈动脉粥样硬化以及血脂异常的缺血性脑血管病患者随机分为常规治疗组46例,阿托伐他汀钙治疗组46例(常规治疗基础上加阿托伐他汀钙治疗)分别给予相应的药物治疗12个月;比较2组治疗前后血清C-反应蛋白(CRP)、血脂水平以及颈动脉内-中膜厚度(IMT)、颈动脉斑块面积的变化以及脑血管事件的复发率。结果2组治疗前后血清CRP水平较治疗前显著降低(均P<0.05);阿托伐他汀钙组治疗后颈动脉IMT、斑块面积以及血脂水平显著降低(均P<0.05);常规治疗组治疗前后颈动脉IMT、斑块面积以及血脂水平差异无统计学意义;2组患者脑血管病复发率差异无统计学意义。结论阿托伐他汀钙干预对于降低CRP水平,延缓和逆转劲动脉粥样硬化优于常规治疗组,并可能预防脑血管病复发。 展开更多
关键词 颈动脉粥样硬化 阿托伐他汀钙 常规治疗
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一种新的能量谱熵图像聚焦评价函数 被引量：25
6
作者 祝世平 房建成 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期720-723,共4页
针对计算机视觉中图像聚焦评价函数的选择与设计问题，首先对图像聚焦评价函数的基本概念和特征进行了讨论，然后对目前几种主要的图像聚焦评价函数（ 灰度变化函数、梯度函数、图像灰度熵函数、频域类函数） 进行了分析．在此基础之上... 针对计算机视觉中图像聚焦评价函数的选择与设计问题，首先对图像聚焦评价函数的基本概念和特征进行了讨论，然后对目前几种主要的图像聚焦评价函数（ 灰度变化函数、梯度函数、图像灰度熵函数、频域类函数） 进行了分析．在此基础之上提出了一种新的能量谱熵函数评价方法，并且给出了相应的计算公式．该函数的理论依据较之目前常用的评价函数更为充分，最后给出了与其它几种主要评价函数的实验对比结果，证明了能量谱熵函数比其它评价函数在评价图像聚焦质量方面更为准确、稳定和可靠． 展开更多
关键词 聚焦 评价函数 数字 图像处理 能谱 熵
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多传感器融合目标跟踪 被引量：32
7
作者 周锐 申功勋 +1 位作者 房建成 祝世平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期536-540,共5页
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题，给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法，并设计了跟踪滤波器。
关键词 目标跟踪 测量模型 数据融合 多传感器 雷达
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细菌生物膜的形成与调控机制 被引量：42
8
作者 唐俊妮 史贤明 +1 位作者 王红宁 周锐 《生物学杂志》 CAS CSCD 2009年第2期48-50,53,共4页
细菌通过自身合成的水合多聚物粘附在固体表面,以固着的方式生长从而形成生物膜,细菌生物膜的形成涉及到几个明显的阶段,包括起始的附着、细胞与细胞之间的吸附与增殖、生物膜的成熟、及最后细菌的脱离等四个阶段,生物膜的形成增加了细... 细菌通过自身合成的水合多聚物粘附在固体表面,以固着的方式生长从而形成生物膜,细菌生物膜的形成涉及到几个明显的阶段,包括起始的附着、细胞与细胞之间的吸附与增殖、生物膜的成熟、及最后细菌的脱离等四个阶段,生物膜的形成增加了细菌对抗生素的抗性以及帮助细菌逃逸寄主的免疫攻击等,从而引起临床上持续性的慢性感染等各种问题;生物膜结构非常复杂,除了细菌分泌的各种胞外多糖,胞外蛋白质外,最新的研究表明,DNA也是生物膜的一个重要成分。针对近年来的最新文献报道分别对生物膜的形成、结构以及调控机制等进行综述。 展开更多
关键词 细菌生物膜 形成 结构 调控机制
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飞行器控制面临的机遇与挑战 被引量：44
9
作者 陈宗基 张汝麟 +1 位作者 张平 周锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期703-710,共8页
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控... 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究. 展开更多
关键词 飞行控制 飞行器新特征 信息化 容错系统 自主能力
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科技期刊编辑服务作者的途径探讨 被引量：43
10
作者 周锐 宋胜合 +1 位作者 李晓波 王强 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 2016年第3期260-263,共4页
编辑的眼中不应只有"稿件",而更应有"作者"。科技期刊编辑不仅应具备服务作者的专业素质,而且应具备良好的服务作者的意识。文章总结科技期刊编辑服务作者的特点,归纳其主要途径。这对提高科技期刊办刊质量具有一... 编辑的眼中不应只有"稿件",而更应有"作者"。科技期刊编辑不仅应具备服务作者的专业素质,而且应具备良好的服务作者的意识。文章总结科技期刊编辑服务作者的特点,归纳其主要途径。这对提高科技期刊办刊质量具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 科技期刊 编辑 服务意识
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多无人机分布式协同异构任务分配 被引量：41
11
作者 邸斌 周锐 丁全心 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期274-278,共5页
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联... 研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性. 展开更多
关键词 无人机 任务分配 分布式拍卖 信息论 熵
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多无人机同时到达的分散化控制方法 被引量：40
12
作者 袁利平 陈宗基 +1 位作者 周锐 孔繁峨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期797-805,共9页
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人... 多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 展开更多
关键词 无人机 同时到达 分散化控制 速度控制 路径规划 一致性算法
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副猪嗜血杆菌血清5型间接血凝试验和间接ELISA抗体检测方法的建立 被引量：36
13
作者 石碧 崔耀文 +6 位作者 贾凡 金卉 万云 蔡旭旺 方刚 陈焕春 周锐 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期964-968,共5页
为建立副猪嗜血杆菌（HPS）的血清学诊断方法，通过探索HPS荚膜多糖产生的最适体外培养条件，提取了HPS血清5型菌株的荚膜多糖（CPS），并以之为抗原分别建立了间接血凝试验（IHA）和间接ELISA两种抗体检测方法，对其特异性、敏感性和... 为建立副猪嗜血杆菌（HPS）的血清学诊断方法，通过探索HPS荚膜多糖产生的最适体外培养条件，提取了HPS血清5型菌株的荚膜多糖（CPS），并以之为抗原分别建立了间接血凝试验（IHA）和间接ELISA两种抗体检测方法，对其特异性、敏感性和符合率进行了比较研究。结果表明，两种检测方法的特异性良好，但ELISA的敏感性是IHA的5～10倍，二者的阳性符合率、阴性符合率和总符合率分别为79．7％、55．2％和65．3％。用这两种方法检测了320份临床送检猪血清，IHA和ELISA的阳性率分别为40％和59％。结果证实，这两种方法适用于不同实验室条件下HPS的诊断和流行病学调查。 展开更多
关键词 副猪嗜血杆菌 荚膜多糖 间接血凝试验 间接ELISA
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可视化仿真技术及其在水利水电工程中的应用研究 被引量：20
14
作者 钟登华 李景茹 +6 位作者 黄河 刘东海 张伟波 胡程顺 周锐 曹楚生 郑家祥 《中国水利》 2003年第1期67-70,共4页
可视化仿真技术是计算机可视化技术和系统仿真技术相结合形成的一种新型的仿真技术。可视化仿真的理论和方法包括全过程动态仿真理论、图形辅助仿真建模方法、基于GIS的三维动态数字模型构造及其可视化方法、基于GIS的三维动态演示方法... 可视化仿真技术是计算机可视化技术和系统仿真技术相结合形成的一种新型的仿真技术。可视化仿真的理论和方法包括全过程动态仿真理论、图形辅助仿真建模方法、基于GIS的三维动态数字模型构造及其可视化方法、基于GIS的三维动态演示方法及基于GIS的交互式可视化仿真系统结构等,实现了仿真建模、仿真计算过程及成果的可视化。在此基础上,深入研究了复杂水电工程地下厂房施工系统的可视化仿真与优化、水电工程施工导截流三维动态可视化仿真、混凝土坝施工过程三维动态可视化仿真及优化、水电站施工总布置可视化仿真等问题,并结合溪洛渡工程应用,研制开发了相应的可视化仿真软件ESAS、CDMIS、DAMSIM、CLMIS。所开发的软件系统内容丰富,可操作性强,人机界面友好,易维护,有良好的拓展性。该项研究为复杂大型工程施工组织设计提供了科学的理论方法和先进的技术手段,大大地提高了水利水电工程设计与管理的现代化水平。 展开更多
关键词 水利水电工程 可视化仿真 GIS 地下洞室群 截流 导流
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基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究 被引量：31
15
作者 余舟毅 陈宗基 周锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期555-558,共4页
阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果... 阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确的反映威胁源的真实威胁程度。 展开更多
关键词 态势评估 贝叶斯网络 威胁等级 模型 决策
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盆底康复治疗联合中药对女性压力性尿失禁的疗效分析 被引量：36
16
作者 宋玉莹 周燕飞 +3 位作者 谭快玲 林蓓蓓 张欣 周锐 《中国妇幼保健》 CAS 2016年第8期1589-1591,共3页
目的探讨盆底康复治疗联合中药对不同中医证型女性压力性尿失禁(SUI)的临床疗效。方法选取2012年11月-2014年4月该院收治的轻、中度女性SUI患者81例为治疗组,按中医不同证型分为肾气亏虚型26例、气血亏虚型34例及湿热下注型21例;另选取... 目的探讨盆底康复治疗联合中药对不同中医证型女性压力性尿失禁(SUI)的临床疗效。方法选取2012年11月-2014年4月该院收治的轻、中度女性SUI患者81例为治疗组,按中医不同证型分为肾气亏虚型26例、气血亏虚型34例及湿热下注型21例;另选取同期该院收治的SUI患者89例为对照组,按中医不同证型分为肾气亏虚型29例、气血亏虚型37例、湿热下注型23例。治疗组给予1个疗程盆底康复治疗(电刺激+生物反馈+盆底肌锻炼)及对症中药治疗,对照组仅给予盆底康复治疗。评估两组盆底肌力提升情况、症状改善率及治疗6个月内复发率。结果治疗组总有效率高于对照组(P<0.05),治疗组湿热下注型SUI、肾气亏虚型SUI有效率高于对照组(P<0.05)。治疗组各症型复发率均低于对照组(P<0.05),其中,湿热下注型治疗组复发率显著低于对照组(P<0.01)。治疗组各证型比较显示,肾气亏虚型复发率高于气血亏虚型及湿热下注型(P<0.05)。结论在使用电刺激生物反馈及盆底肌肉锻炼治疗的基础上,加用中医辨证施治,可获得更好的治疗效果,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 压力性尿失禁 盆底康复治疗 中医 证型
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基于信息生命周期管理理论的政府数据治理框架构建研究 被引量：35
17
作者 黄静 周锐 《电子政务》 CSSCI 2019年第9期85-95,共11页
大数据的迅猛发展带来了深度变革,形成了空间重构与虚实同体、数据生态与数据为王、主体协同与智能精准的社会特征。这使得政府治理环境异常复杂、边界不断延伸、主体分工改变,改变了政府治理结构与治理逻辑。因此,需要系统厘清政府数... 大数据的迅猛发展带来了深度变革,形成了空间重构与虚实同体、数据生态与数据为王、主体协同与智能精准的社会特征。这使得政府治理环境异常复杂、边界不断延伸、主体分工改变,改变了政府治理结构与治理逻辑。因此,需要系统厘清政府数据治理详细需求,明确政府数据治理不同阶段的主要内容,按照信息生命周期管理理论,构建包括数据采集(治理集成化)、数据组织(治理标准化)、数据存储(治理介质化)、数据处理(治理流程化)、数据共享与利用(治理协同化)的政府数据治理框架;重点关注元数据管理、数据集成、数据安全管理等关键环节;在实践中重点关注政府数据治理总体框架的顶层设计,实现嵌入式政府数据治理,对解决数据开放背景下缺乏政府数据治理工具的困境具有一定指导意义。 展开更多
关键词 政府数据 数据开放 信息生命周期 数据治理 政府治理
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经纤维支气管镜微波治疗在恶性气道狭窄中的应用 被引量：34
18
作者 周锐 唐旭红 郑东元 《中国内镜杂志》 CSCD 2004年第2期18-20,共3页
目的　观察纤支镜微波治疗恶性气道狭窄的疗效。方法　常规纤维支气管镜下介导微波局部烧灼恶性肿瘤。观察治疗后狭窄管腔改变、气促症状改善及肺不张变化。结果　 15例肺癌致气道狭窄经微波治疗后完全缓解 6例 (40 % ) ,部分缓解 5例 (... 目的　观察纤支镜微波治疗恶性气道狭窄的疗效。方法　常规纤维支气管镜下介导微波局部烧灼恶性肿瘤。观察治疗后狭窄管腔改变、气促症状改善及肺不张变化。结果　 15例肺癌致气道狭窄经微波治疗后完全缓解 6例 (40 % ) ,部分缓解 5例 (33.3% ) ,缓解率 73.% ;气促指数由 (2 .71± 0 .5 4 )下降至 (1.5 1±0 .82 ) ,改善明显 ;肺不张复张 9例 (6 0 % ) ,其中完全复张 2例。结论　经纤支镜介导微波治疗恶性肿瘤引起的气道狭窄疗效显著 ,安全 ,副作用小 ,值得推广。 展开更多
关键词 气道狭窄 纤支镜 微波治疗
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猪伪狂犬病油乳剂灭活疫苗的制备及安全性与免疫性试验 被引量：27
19
作者 陈焕春 金梅林 +4 位作者 何启盖 方六荣 吴美洲 周斌 周锐 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期44-51,共8页
用本室分离鉴定的猪伪狂犬病毒鄂A强毒株接种仓鼠肾细胞 (BHK 2 1) ,制备病毒抗原液 ,毒价不低于 10 6TCID50 / 0 1ml。经一定浓度的甲醛溶液灭活后与油相佐剂乳化研制成油乳剂灭活油疫苗 4批。本研究对该制品的安全性、免疫性进行了... 用本室分离鉴定的猪伪狂犬病毒鄂A强毒株接种仓鼠肾细胞 (BHK 2 1) ,制备病毒抗原液 ,毒价不低于 10 6TCID50 / 0 1ml。经一定浓度的甲醛溶液灭活后与油相佐剂乳化研制成油乳剂灭活油疫苗 4批。本研究对该制品的安全性、免疫性进行了测定。对 18g左右小白鼠接种 0 3ml,初生仔猪、断奶仔猪及妊娠母猪加倍剂量注射 ,均未出现不良反应 ,安全性良好。对母猪的繁殖性能不产生影响。后备母猪及妊娠母猪血清中和抗体指数于免疫后 2 1d达到 316以上 ,间隔 35d加强免疫一次后 ,中和抗体指数可达 10 0 0以上。断奶仔猪及初生仔猪免疫后对强毒的攻击 ,保护率分别为 10 0 %及 90 62 %。 展开更多
关键词 猪 伪狂犬病 灭活疫苗 微量中和试验 安全性 免疫性 制备
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多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法 被引量：30
20
作者 邹丽 周锐 +1 位作者 赵世钰 丁全心 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期281-290,共10页
针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点... 针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间的分散化协调策略,实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律,并将其与分散化协调策略相结合,设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。最后,通过仿真表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹 协同制导 多导弹编队 分散化协同 分布式通信 齐射攻击
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