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基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位 被引量：11
1
作者 魏彤 周银鹤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期201-210,共10页
视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像... 视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。 展开更多
关键词 盲道图像定位 视角变换 图像识别 图像分割
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基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究
2
作者 周银鹤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期169-173,共5页
某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规... 某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 舰炮弹鼓 运动规律 凸轮曲线
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舰炮行程开关偶发失效故障定位研究
3
作者 周银鹤 《科学技术创新》 2023年第15期1-5,共5页
行程开关是舰炮武器系统实现自动化控制不可或缺的重要部分。以某舰炮为例,全炮就安装有近50只行程开关,用于检测运动机械机构的运动行程并进行限位保护,它们的稳定性对该系统有着举足轻重的作用。针对某次试验中出现的行程开关偶发失... 行程开关是舰炮武器系统实现自动化控制不可或缺的重要部分。以某舰炮为例,全炮就安装有近50只行程开关,用于检测运动机械机构的运动行程并进行限位保护,它们的稳定性对该系统有着举足轻重的作用。针对某次试验中出现的行程开关偶发失效故障,在深入分析行程开关工作原理和失效模式的基础上,建立了行程开关偶发失效的故障树模型。通过机理分析,完成了故障定位,并提出了预防行程开关失效的控制措施,切实有效的提高了行程开关的质量稳定性。 展开更多
关键词 行程开关 故障树 微动开关 失效分析
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自动化舰炮行程开关可靠性分析
4
作者 周银鹤 《科技与创新》 2018年第16期20-22,共3页
行程开关是一种高精度、高可靠性的元器件,是实现舰炮自动化运行不可缺少的重要部分,其可靠性直接关系到舰炮的作战性能。针对某型舰炮行程开关在使用过程中经常出现的故障,从主观和客观2个方面分析了开关存在的问题,运用"化简结构... 行程开关是一种高精度、高可靠性的元器件,是实现舰炮自动化运行不可缺少的重要部分,其可靠性直接关系到舰炮的作战性能。针对某型舰炮行程开关在使用过程中经常出现的故障,从主观和客观2个方面分析了开关存在的问题,运用"化简结构,定量位移"的思路,从内部结构和外部工作环境这两方面提出了提高行程开关可靠性的改进途径和方法。 展开更多
关键词 行程开关 可靠性 化简结构 定量位移
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