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结合动作捕捉的外骨骼座椅协调性评估
1
作者 周针兵 干静 +1 位作者 马静 张未 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期237-241,共5页
外骨骼座椅在工业中的应用日渐流行,但部分外骨骼座椅的协调性仍有待提高。为全面评估外骨骼座椅在动静态下的协调性,12名受试者在穿戴和未穿戴外骨骼座椅的条件下,模拟了快递流水线作业的动静态任务。运用光学动作捕捉设备采集髋膝踝... 外骨骼座椅在工业中的应用日渐流行,但部分外骨骼座椅的协调性仍有待提高。为全面评估外骨骼座椅在动静态下的协调性,12名受试者在穿戴和未穿戴外骨骼座椅的条件下,模拟了快递流水线作业的动静态任务。运用光学动作捕捉设备采集髋膝踝关节的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验,最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据,验证主客观结果的一致性。结果显示,在动态行走任务中,双腿膝关节角均有所下降,髋膝踝关节的速度和加速度也呈现下降趋势,在快走时尤为明显:在静态坐姿下,臀部和大腿上侧易产生不舒适感,调整坐姿容易发生倾倒。结论,该外骨骼座椅的整体协调性较差,限制了各关节的运动:在辅助坐姿时,易产生不稳定感和不舒适感。主客观数据结果表现一致,该方法能有效地定量评估外骨骼座椅的协调性,为进一步优化提供定量参考。 展开更多
关键词 外骨骼座椅 动作捕捉 Wilcoxon秩和检验 协调性评估
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常用手机APP启动图标的色彩复杂度分析 被引量：1
2
作者 马静 干静 周针兵 《设计》 2022年第3期44-47,共4页
研究常用手机App启动图标的色彩复杂度特征。遴选国内和国外100个常用App的启动图标为样本,基于HSB色彩模式分析样本图标的色相数量及各个色相的面积占比,可视化呈现样本图标的色相分布,比较国内外不同功能模块下样本图标的色相、饱和... 研究常用手机App启动图标的色彩复杂度特征。遴选国内和国外100个常用App的启动图标为样本,基于HSB色彩模式分析样本图标的色相数量及各个色相的面积占比,可视化呈现样本图标的色相分布,比较国内外不同功能模块下样本图标的色相、饱和度以及明度的特征差异。国内的样本图标多集中在红、黄、蓝三色相,国外使用色相较多且相对均衡;启动图标需降低颜色使用的重复性,并参考目标用户的认知习惯来进行色彩设计。 展开更多
关键词 启动图标 色彩 图标复杂度 HSB 图标设计
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固硫灰对硫氧镁水泥物理性能的影响 被引量：2
3
作者 李文超 王晓鹏 +7 位作者 杜俊朋 余靓 邓玥丹 徐迅 周针兵 段俐伶 曾佳莉 陈思佳 《绿色建筑》 CAS 2017年第5期97-101,共5页
以氧化镁、七水硫酸镁、柠檬酸和固硫灰制备硫氧镁水泥,研究固硫灰掺量(0~60%)对硫氧镁水泥强度和微观形貌的影响。实验结果表明:随着固硫灰掺量的增加,硫氧镁水泥抗压强度出现先增加后降低的趋势。当固硫灰掺量在10%~40%时,其抗压强度... 以氧化镁、七水硫酸镁、柠檬酸和固硫灰制备硫氧镁水泥,研究固硫灰掺量(0~60%)对硫氧镁水泥强度和微观形貌的影响。实验结果表明:随着固硫灰掺量的增加,硫氧镁水泥抗压强度出现先增加后降低的趋势。当固硫灰掺量在10%~40%时,其抗压强度高于或接近未加固硫灰时硫氧镁水泥的抗压强度;随着固硫灰的增加,硫氧镁水泥的净浆流动度呈现下降趋势。 展开更多
关键词 固硫灰 硫氧镁水泥 抗压强度 净浆流动度
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无源上肢外骨骼的基础协调性评估
4
作者 周针兵 干静 +1 位作者 文心雨 谯镜桦 《机械》 2022年第4期74-80,共7页
外骨骼能为人类运动提供辅助力,辅助人们完成更高强度的工作,在市场中的应用日益增加,解决其人机协调性问题变得尤为重要。为评估无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性,12名受试者模拟了3种基础负重任务。运用光学动作捕捉设备... 外骨骼能为人类运动提供辅助力,辅助人们完成更高强度的工作,在市场中的应用日益增加,解决其人机协调性问题变得尤为重要。为评估无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性,12名受试者模拟了3种基础负重任务。运用光学动作捕捉设备采集受试者肩肘腕关节、腕肩髋的夹角和两肘间距的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验,最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据,验证主客观结果的一致性。结果显示,该上肢外骨骼对水平面任务的干扰较为明显,会限制双臂水平向后摆动;对其余运动平面的干扰较小,不影响任务的正常完成。该外骨骼的协调性有待进一步提高,主客观结果一致,表明该方法能有效的定量评估外骨骼的协调性。 展开更多
关键词 外骨骼 动作捕捉 协调性评估 运动平面
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无源上肢外骨骼消防辅助性能评估 被引量：1
5
作者 周针兵 干静 +2 位作者 玉海龙 叶林 刘一凡 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第9期149-155,共7页
为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能,模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据;采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据,并进行了主客观... 为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能,模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据;采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据,并进行了主客观评估。结果表明:该外骨骼对上肢高位、中位和低位3种工位高度的消防任务均有一定助力效果,对高位作业的助力效果最佳,对肩部和背部无不良影响,且主客观评估结果一致,后续可进一步提升对中位和低位作业的辅助效果。 展开更多
关键词 人机工程 无源上肢外骨骼 主客观评估 消防
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