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含约束的能耗最优冗余度机械臂轨迹规划 被引量：4
1
作者 周远非 唐海涛 《机械传动》 北大核心 2022年第8期27-32,共6页
针对如何降低冗余度或超冗余度机械臂轨迹优化复杂度的问题,提出了一种含约束的能耗最优机械臂轨迹规划方法。基于拉格朗日动力学对冗余度机械臂进行动力学建模,并利用均匀5次B样条函数来构建运动轨迹。为了提高轨迹优化的计算效率,通... 针对如何降低冗余度或超冗余度机械臂轨迹优化复杂度的问题,提出了一种含约束的能耗最优机械臂轨迹规划方法。基于拉格朗日动力学对冗余度机械臂进行动力学建模,并利用均匀5次B样条函数来构建运动轨迹。为了提高轨迹优化的计算效率,通过在成本函数计算中处理运动学和动力学约束,设计了新的惩罚算法,以避免在所有约束都不满足的情况下运行逆动力学模型;在运行逆动力学模型进行轨迹优化之前,引入了一种新的虚拟连杆概念来替换所有冗余连杆,以消除物理上不可能的配置;同时在3自由度冗余度机械臂上对所提方法进行了实验验证。结果表明,仿真和实测获得了相同的预期最优轨迹跟踪性能,且轨迹优化后的能耗显著降低了约56.32%,验证了所提轨迹规划优化方法的有效性。 展开更多
关键词 冗余度机械臂 最优轨迹规划 能耗最优 约束处理 成本函数
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现代学徒制高职装备制造专业群课程体系构建
2
作者 王凯 熊保玉 +1 位作者 周远非 梁钱华 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第6期147-150,共4页
成渝双城经济圈的发展要求成都以智能制造为主攻方向,推动成渝地区产业协同,打造具有国际竞争力的先进制造业集群。作为高职院校是高技能人才培养的重要基地,高等职业教育课程又是高等职业院校进行高技能人才培养的重要组成。基于成渝... 成渝双城经济圈的发展要求成都以智能制造为主攻方向,推动成渝地区产业协同,打造具有国际竞争力的先进制造业集群。作为高职院校是高技能人才培养的重要基地,高等职业教育课程又是高等职业院校进行高技能人才培养的重要组成。基于成渝双城经济圈现状,分析成渝地区高职装备制造类专业群背景、现状及困境;以现代学徒制为抓手,构建“多元协同育人?岗课赛证融通?实战项目成才”的人才培养模式和“平台+模块+方向”的课程体系。结合课程体系开发实践,分析不足,并提出建议,为职业院校构建基于现代学徒制课程体系提供了借鉴。 展开更多
关键词 成渝双城经济圈 智能制造 现代学徒制 课程体系
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大学生学业指导与职业发展教育有效融合探索——以药学类专业本科生为例
3
作者 周远非 修景会 《中国科技期刊数据库 科研》 2022年第10期15-17,共3页
学业指导是高等教育的重要内容,是提高人才培养质量的重要措施之一,是职业发展教育应有之意。通过探索药学类专业大学生学业指导的团队、体系、内容和协作机制建设,同时,遵循药学教育发展规律,做到学业指导与职业发展教育的有效融合,筑... 学业指导是高等教育的重要内容,是提高人才培养质量的重要措施之一,是职业发展教育应有之意。通过探索药学类专业大学生学业指导的团队、体系、内容和协作机制建设,同时,遵循药学教育发展规律,做到学业指导与职业发展教育的有效融合,筑牢学生专业思想,引导学生做好学业和职业发展设计,从而制定有目标、有方向的行动计划,不断提高学生学习效率,提升学生专业素养和综合素质,培养高质量药学类专业人才。 展开更多
关键词 药学类 学风建设 学业指导 职业发展教育
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癌症治疗中小干扰RNA治疗方法及载体的研究概况
4
作者 周远非 金勇 +3 位作者 金光玉 孙丹丹 孙景鑫 全姬善 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2021年第22期2379-2384,共6页
癌症是当前危害人类健康的主要疾病之一。采用传统的手术、化疗等治疗手段无法完全根除或杀死肿瘤细胞,且易发生转移和复发等现象。由于小干扰RNA(siRNA)介导的基因沉默技术可通过破坏目的蛋白mRNA的完整性,达到抑制疾病相关基因表达的... 癌症是当前危害人类健康的主要疾病之一。采用传统的手术、化疗等治疗手段无法完全根除或杀死肿瘤细胞,且易发生转移和复发等现象。由于小干扰RNA(siRNA)介导的基因沉默技术可通过破坏目的蛋白mRNA的完整性,达到抑制疾病相关基因表达的作用;且siRNA因其高效性、特异性特点以及作为基因药物的巨大潜力,备受研究者的青睐。本文就小干扰RNA技术的作用机制、小干扰RNA药物传递系统及其在抗肿瘤领域的相关应用进行综述。 展开更多
关键词 小干扰RNA 基因载体 沉默效率 联合治疗
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工业CT图像处理系统的优化 被引量：3
5
作者 段黎明 周远非 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期541-544,共4页
为了提高工业CT图像处理系统的处理效率,对其边缘连接和直线拟合方法进行了优化研究。对于边缘连接,根据边缘间隙大小决定连接方式:对小间隙直接用直线填充;对较大的间隙,采用基于模糊判决的边缘连接法计算边缘间总隶属度最大的一条路径... 为了提高工业CT图像处理系统的处理效率,对其边缘连接和直线拟合方法进行了优化研究。对于边缘连接,根据边缘间隙大小决定连接方式:对小间隙直接用直线填充;对较大的间隙,采用基于模糊判决的边缘连接法计算边缘间总隶属度最大的一条路径,并将其填充。对于直线拟合,先用二元素特征点法提取轮廓特征点,再采用改进的集合求交直线识别方法将特征点间的线段拟合。通过实例验证了优化方法的正确性。 展开更多
关键词 工业CT 逆向工程 边缘连接 直线拟合 优化方法
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春游霸王祠
6
作者 周远非 《教育文汇》 2002年第5期60-60,共1页
正是弱柳吐翠花嫩黄时节,我们一行前往霸王祠春游。和州古属楚国,车辆进入和县,丘陵从视野里消失,顿显出楚天阔来。2300多年前那场楚汉争战的最后,也是最为悲壮的一幕,就在这里上演。眼前开阔的沿江平原,实在是最适合决战的古战场,只是... 正是弱柳吐翠花嫩黄时节,我们一行前往霸王祠春游。和州古属楚国,车辆进入和县,丘陵从视野里消失,顿显出楚天阔来。2300多年前那场楚汉争战的最后,也是最为悲壮的一幕,就在这里上演。眼前开阔的沿江平原,实在是最适合决战的古战场,只是不见那场恶战的人马奔驰刀光剑影,不由人内心顿生凭吊之情。 展开更多
关键词 霸王 项羽本纪 古战场 楚国 塑像 虞姬 范增 刘邦 沿江平原 司马迁
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寺庙小考
7
作者 周远非 《语文学习》 1995年第8期23-23,共1页
在我国古代,最初的"寺"并不是指佛教寺庙。秦代以后,官舍通称为"寺",史书记载汉朝中央各行政机关的九个官府合称"九寺",如大理寺、太常寺、鸿胪寺等。到汉明帝刘庄时派人去西域取经,用白马驮载佛经、佛像... 在我国古代,最初的"寺"并不是指佛教寺庙。秦代以后,官舍通称为"寺",史书记载汉朝中央各行政机关的九个官府合称"九寺",如大理寺、太常寺、鸿胪寺等。到汉明帝刘庄时派人去西域取经,用白马驮载佛经、佛像,并带两位印度高僧同归洛阳,归来时一行人就住在当时的鸿胪寺,并在这里编译出汉代最早的佛经,因此。 展开更多
关键词 我国古代 汉明帝 佛教寺庙 行政机关 史书记载 鸿胪寺 太常寺 佛经 秦代 汉朝
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翰墨无形画 丹青不语诗——诗画结合漫说
8
作者 周远非 《阅读与写作》 1998年第9期48-48,共1页
我国古代就有“诗画同源”的说法。诗与画的结合,画上题诗,是我国绘画艺术特有的民族风格。清代方薰《山静居画论》说:“高情逸思,画之不足,题以发之。”说的就是:画还不足以表现高情逸思,于是再题上诗,阐发画意,寄托画家的感慨。画上... 我国古代就有“诗画同源”的说法。诗与画的结合,画上题诗,是我国绘画艺术特有的民族风格。清代方薰《山静居画论》说:“高情逸思,画之不足,题以发之。”说的就是:画还不足以表现高情逸思,于是再题上诗,阐发画意,寄托画家的感慨。画上题诗能收到诗情与画意,书艺与画艺相得益彰的效果。 展开更多
关键词 我国古代 诗画同源 诗与画 画意 题画诗 丹青 苏轼 杜甫 诗画结合 艺术效果
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