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华南五针松成熟针叶基因组DNA的提取方法 被引量：5
1
作者 周诗捷 曹福祥 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期97-100,共4页
在传统CTAB方法的基础上进行改良,建立了适用于华南五针松成熟针叶DNA提取的CTAB法,该方法具有稳定、操作简单、可靠等特点。使用该方法对不同地理分布的华南五针松成熟针叶进行基因组DNA的提取,经紫外分光光度计检测其A260/A280在1.60... 在传统CTAB方法的基础上进行改良,建立了适用于华南五针松成熟针叶DNA提取的CTAB法,该方法具有稳定、操作简单、可靠等特点。使用该方法对不同地理分布的华南五针松成熟针叶进行基因组DNA的提取,经紫外分光光度计检测其A260/A280在1.60～1.78之间,OD260/OD230比值介于2.0～2.3之间,无降解现象,RNA去除干净。经ISSR-PCR分析,条带清晰,完全能够达到分子标记的操作要求。 展开更多
关键词 分子生物学 华南五针松 改良CTAB法 DNA提取
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基于改进型Faster R-CNN的仓储环境物体识别技术研究 被引量：1
2
作者 周诗捷 王玉槐 +3 位作者 沈思橙 陈在娥 韩江涛 陈昱臻 《计算技术与自动化》 2024年第2期187-191,共5页
为解决传统目标检测精确度不高、有效性差、难以适应仓储环境下多目标识别应用场景的问题,提出了一种改进型Faster R-CNN目标检测算法。首先,采用ResNet50替换VGG16作为特征提取网络,以提高模型的检测精度;同时,为兼顾多尺度及小目标物... 为解决传统目标检测精确度不高、有效性差、难以适应仓储环境下多目标识别应用场景的问题,提出了一种改进型Faster R-CNN目标检测算法。首先,采用ResNet50替换VGG16作为特征提取网络,以提高模型的检测精度;同时,为兼顾多尺度及小目标物体的检测,引入了特征金字塔网络,形成了残差金字塔特征提取网络ResFPN;其次,引入了注意力机制,提高输入特征的空间和通道有效信息利用率;最后,使用RoI Align代替原有的RoI Pooling,以消除因量化取整而产生的预测框回归误差。在经图像增广处理的自建数据集上进行实验测试,结果表明,提出的改进型Faster R-CNN算法在仓储环境下能满足对人员、叉车和托盘的目标检测需求,其平均检测精确度能达到90.2%。 展开更多
关键词 仓储环境 目标检测 注意力机制 Faster R-CNN
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染料废水的现状及治理 被引量：4
3
作者 李佳 周诗捷 《当代化工研究》 CAS 2023年第21期13-16,共4页
染料废水呈现量大、成分复杂、色度高、毒性大等特点,排放前若处理不完全,将对周围水体和土壤造成不可挽救的危害。本文综述了我国染料废水的现状,总结了目前染料废水处理的几种方法,包括:物理处理法(吸附法和膜分离法)、化学处理法(电... 染料废水呈现量大、成分复杂、色度高、毒性大等特点,排放前若处理不完全,将对周围水体和土壤造成不可挽救的危害。本文综述了我国染料废水的现状,总结了目前染料废水处理的几种方法,包括:物理处理法(吸附法和膜分离法)、化学处理法(电化学法、Fendon氧化法、臭氧氧化法和光催化法)和生物处理法(好氧生物法和厌氧生物法)。最后,对染料废水的治理技术进行了展望。 展开更多
关键词 染料废水 现状 治理措施
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基于深度相机的无人机全自主避障系统 被引量：1
4
作者 叶霞 谢尚俊 +6 位作者 崔浩浩 盛成熠 韩江涛 周诗捷 沈思橙 陈在娥 李胜利 《电视技术》 2023年第5期58-63,共6页
为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功... 为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。 展开更多
关键词 深度相机 无人机(UAV) 机器人操作系统(ROS) 全自主避障系统
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湖南省岩溶地区石漠化土地分布规律及特点 被引量：1
5
作者 周诗捷 赵单康 +1 位作者 江华 李佳 《绿色科技》 2020年第14期56-57,共2页
结合湖南省岩溶地区第三次石漠化监测结果,对岩溶土地、石漠化和潜在石漠化土地从行政区划、空间布局、岩溶地貌、流域、土地利用类型、植被类型及石漠化程度等方面进行了分析,部分揭示了湖南省岩溶地区石漠化土地分布规律及特点,为下... 结合湖南省岩溶地区第三次石漠化监测结果,对岩溶土地、石漠化和潜在石漠化土地从行政区划、空间布局、岩溶地貌、流域、土地利用类型、植被类型及石漠化程度等方面进行了分析,部分揭示了湖南省岩溶地区石漠化土地分布规律及特点,为下一步实施石漠化综合治理提供了科学参考和依据。 展开更多
关键词 岩溶地区 石漠化土地 分布规律
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金洞猛江河国家湿地公园湿地保护与恢复工程建设探析 被引量：1
6
作者 赵单 王建 周诗捷 《花卉》 2018年第16期301-303,共3页
根据金洞猛江河国家湿地公园的湿地资源现状,分析了湿地公园目前在湿地保护与恢复过程中存在的问题,提出了湿地保护与恢复工程建设的内容,为湿地公园保护与恢复建设提供帮助。
关键词 湿地公园 湿地保护 湿地恢复
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基于改进A^(*)算法的AGV叉车路径规划技术研究
7
作者 陆金柳 王玉槐 +3 位作者 金培梁 周诗捷 周清璐 吕平 《电子制作》 2021年第13期57-59,48,共4页
针对车间工作环境下AGV叉车的最优路径快速规划问题,从启发函数和路径平滑策略出发,提出了一种改进型A^(*)算法。基于欧几里得距离模型,引入余弦相似度作为启发函数,提高搜索方向与目标方向的一致性匹配。进而,结合AGV叉车实际运行情况... 针对车间工作环境下AGV叉车的最优路径快速规划问题,从启发函数和路径平滑策略出发,提出了一种改进型A^(*)算法。基于欧几里得距离模型,引入余弦相似度作为启发函数,提高搜索方向与目标方向的一致性匹配。进而,结合AGV叉车实际运行情况,提出了基于拐点数优化的路径平滑策略。在相同路径长度下,减少不必要的拐点数,优选拐点数少的路径进行规划,使路径更加平滑。仿真结果表明,改进后的A^(*)算法提高了AGV叉车的路径规划速度和整体工作效率,并能更加有效地规划出较短且平滑的路径。 展开更多
关键词 AGV叉车 路径规划 改进A*算法 平滑策略
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