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小行星探测器轨迹优化方法 被引量:4
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作者 谭天乐 《上海航天》 2014年第2期57-64,共8页
对小行星探测器轨迹优化方法进行了综述。介绍了直接法中的直接打靶法、直接配点法、伪谱法、微分包含法,以及间接法两种典型的轨迹优化方法,分析了其优缺点,以及在小行星轨迹优化中的应用。介绍了智能优化算法中的遗传算法、模拟退火... 对小行星探测器轨迹优化方法进行了综述。介绍了直接法中的直接打靶法、直接配点法、伪谱法、微分包含法,以及间接法两种典型的轨迹优化方法,分析了其优缺点,以及在小行星轨迹优化中的应用。介绍了智能优化算法中的遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法和多目标进化算法,分析了其相对传统优化方法的优缺点,以及相应的改进方法。 展开更多
关键词 小行星探测器 轨迹优化 小推力 直接法 间接法 智能优化方法
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基于遗传算法的小推力星际转移轨道设计与控制优化方法 被引量:3
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作者 刘宇 +1 位作者 谭天乐 田路路 《上海航天》 2016年第1期38-41,49,共5页
对用遗传算法搜索小行星探测任务的低能量星际转移窗口并进行小推力转移轨道控制优化的方法进行了研究。通过对星历的计算和对兰伯特问题的求解,将低能量星际转移窗口搜索转为仅含发射日期和到达日期两个变量的寻优问题,引入小推力发动... 对用遗传算法搜索小行星探测任务的低能量星际转移窗口并进行小推力转移轨道控制优化的方法进行了研究。通过对星历的计算和对兰伯特问题的求解,将低能量星际转移窗口搜索转为仅含发射日期和到达日期两个变量的寻优问题,引入小推力发动机的最大速度增量作为能量约束条件,将小推力运动学模型参数化,把各离散点的推力方向角和发动机的开关机时间作为优化参数,针对交会小行星的探测任务,设计优化目标和约束条件,采用罚函数设计相应的适应度函数。仿真结果表明:用遗传算法可快速获得与全局搜索一致的低能量星际转移窗口,同时小推力轨道控制优化结果不仅能满足相应探测任务的要求,还可提供更好的探测器终端状态约束。 展开更多
关键词 小行星探测 转移轨道 小推力轨道控制 轨道设计 遗传算法 智能优化
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火星环绕器GNC计算机的冗余管理软件系统设计
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作者 谭晓宇 +2 位作者 马瑞 聂钦博 朱庆华 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第S01期125-132,共8页
针对火星探测高可靠性的需求,设计了一种冗余管理软件系统,对三余度制导、导航和控制(GNC)计算机进行实时管理。冗余管理软件系统由控制器管理软件、表决软件、决策软件3个配置项组成,分别运行在3个独立的硬件环境中。3个配置项协同、... 针对火星探测高可靠性的需求,设计了一种冗余管理软件系统,对三余度制导、导航和控制(GNC)计算机进行实时管理。冗余管理软件系统由控制器管理软件、表决软件、决策软件3个配置项组成,分别运行在3个独立的硬件环境中。3个配置项协同、同步工作。冗余管理软件系统对GNC计算机A、B、C三机的软硬件运行情况进行检查和维护,及时将故障的计算机隔离出GNC计算机系统,从而保证GNC计算机运行稳定。对软件系统进行软件故障树分析(SFTA)、可靠性分析和可靠性增强设计。实际在轨应用表明,此软件系统在整个火星探测任务中运行稳定无故障。 展开更多
关键词 火星探测 冗余管理 软件系统 同步 表决 软件故障树分析
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