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5-UPS并联机床及静力的分析 被引量：2
1
作者 杨春青 周芳青 +1 位作者 崔云起 赵永生 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第1期86-88,共3页
介绍了一种 5 UPS 5自由度并联机床的结构特点 ,对其采用的新型虎克铰和机床活动平台受力的关系进行分析 ,推导出了五条腿和中间支链受力及扭矩的计算公式 ,为其设计提供了理论依据。
关键词 5-UPS 并联机床 静力分析 活动平台 中间支链
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5-UPS并联机床主要结构参数的优化选择
2
作者 杨春青 崔云起 +1 位作者 赵永生 周芳青 《中国制造业信息化（学术版）》 2004年第5期105-107,110,共4页
通过建立5-UPS并联机床的优化模型,分析了影响并联机床结构参数的各种因素,求解出使机床的加工范围最大、加工精度最高、5条腿受力最小、机床的外观符合黄金分割的机床的最优结构参数,从而为并联机床的设计提供了依据。
关键词 并联机床 结构参数 优化设计 五自由度 数学模型
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