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地磁导航技术研究进展综述 被引量:18
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作者 王亚斌 王强 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期15-19,共5页
为了进一步研究地磁导航技术,简要介绍地磁导航的基本原理,结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况,包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等,总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种... 为了进一步研究地磁导航技术,简要介绍地磁导航的基本原理,结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况,包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等,总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种类型地磁图的应用、基于地磁导航的组合导航等技术要点,探讨地磁导航目前存在的难点和需要进一步研究的问题,最后对地磁导航的发展趋势以及应用前景进行展望。 展开更多
关键词 地磁导航 地磁匹配 组合导航
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基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术 被引量:8
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作者 刘亚丽 宋遒志 +2 位作者 赵明升 刘悦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2722-2730,共9页
外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人助力机理尚不明确。针对上述问题,以人体运动特征为切入点,研究坡地行走模式下的关节做功规律,阐述人体关... 外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人助力机理尚不明确。针对上述问题,以人体运动特征为切入点,研究坡地行走模式下的关节做功规律,阐述人体关节运动机理,并提出力位混合控制的四段式踝关节外骨骼助力策略。进一步研制柔性踝关节助力外骨骼机器人,并通过关节力矩与代谢试验验证该助力外骨骼机器人的助力效率。研究结果表明,坡地行走过程中,外骨骼机器人能够提供人体运动所需7%的关节运动力矩,并能够降低约3.5%的行走代谢能耗。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 力位混合控制 四段式助力 坡地行走 摄氧量
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基于计算机视觉识别的AI技术在工地安全管理的应用 被引量:2
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作者 齐世龙 刘栋 《建筑安全》 2022年第8期74-77,共4页
建筑施工安全管理随着新技术的发展,呈现智能化趋势。基于计算机视觉识别的人工智能技术能实现传统工地监控视频不能满足的需求,以杭州某项目为例,从方案的设计和部署探讨了AI技术在建筑工程施工领域的运用,提出以下结论:AI技术的应用... 建筑施工安全管理随着新技术的发展,呈现智能化趋势。基于计算机视觉识别的人工智能技术能实现传统工地监控视频不能满足的需求,以杭州某项目为例,从方案的设计和部署探讨了AI技术在建筑工程施工领域的运用,提出以下结论:AI技术的应用有助于提高工地安全管理效率,降低安全事故率,更有效地保障工人安全。 展开更多
关键词 安全管理 建筑施工 人工智能 视觉 AI
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盆式开挖法在软土地区超大深基坑应用案例分析 被引量:1
4
作者 《建筑科技》 2022年第4期66-68,共3页
以中国平安集团全国后援管理中心3号楼项目为例,通过分析实际施工顺序和过程中土体位移数据,将盆式开挖法在软土地区超大深基坑的应用经验和变形处理方法作相关介绍,并对软土地区超大深基坑盆式开挖法进行了分析思考,对同类型工程具有... 以中国平安集团全国后援管理中心3号楼项目为例,通过分析实际施工顺序和过程中土体位移数据,将盆式开挖法在软土地区超大深基坑的应用经验和变形处理方法作相关介绍,并对软土地区超大深基坑盆式开挖法进行了分析思考,对同类型工程具有一定的借鉴作用. 展开更多
关键词 软土地区 超大深基坑 盆式开挖
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边坡滑坡支护结构抗滑桩挡墙CAD系统 被引量:1
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作者 文佳 孙劲超 《地下空间》 CSCD 2004年第4期513-515,共3页
以重庆地区最常见的土质边坡为例,对抗滑桩挡墙的设计过程进行了分析并采用有限单元法对抗滑桩挡墙结构进行整体受力分析,得出抗滑桩挡墙的最不利受力状态,为合理、经济地设计抗滑桩挡墙提供了更精确的依据。并利用计算机技术研究和开... 以重庆地区最常见的土质边坡为例,对抗滑桩挡墙的设计过程进行了分析并采用有限单元法对抗滑桩挡墙结构进行整体受力分析,得出抗滑桩挡墙的最不利受力状态,为合理、经济地设计抗滑桩挡墙提供了更精确的依据。并利用计算机技术研究和开发了抗滑桩挡墙的CAD系统。利用该系统对工程进行了实际应用,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 挡墙结构 支护结构 抗滑桩 土质边坡 有限单元法 CAD系统 工程 滑坡 受力状态 受力分析
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独特视角,让全国性新闻“落地” 中国大运河申遗的地方媒体新闻实践 被引量:1
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作者 《传媒评论》 2014年第10期74-76,共3页
在中国大运河申遗的过程中,绍兴晚报将一个看似与绍兴无关的全国性新闻,演变成具有浓郁特色的本地新闻,既有独立思考的新闻深度解读,又有新闻的多角度、多视点的呈现,在落地新闻的运作上,颇具启发性和新闻的开拓性。
关键词 新闻实践 大运河 地方媒体 落地 申遗 中国 本地新闻 新闻深度
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房建工程桩基围护施工技术研究
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作者 黄亮 +2 位作者 王继续 谭海波 贺欢欢 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第3期139-141,共3页
随着建筑行业高速发展,建筑工程朝着“更深、更高”的方向前进,越来越多的深基坑工程、超高层工程涌现出来。基坑围护工程则为深基坑工程的重中之重,其决定了工程在基坑施工阶段的安全性,同时桩基工程决定了上部建筑的结构安全。超深基... 随着建筑行业高速发展,建筑工程朝着“更深、更高”的方向前进,越来越多的深基坑工程、超高层工程涌现出来。基坑围护工程则为深基坑工程的重中之重,其决定了工程在基坑施工阶段的安全性,同时桩基工程决定了上部建筑的结构安全。超深基坑施工过程中,诸多项目基坑周边地面开裂、基坑沉降严重,严重者甚至发生基坑坍塌的安全事故;工程桩施工过程中钻孔塌陷、跑浆、露筋、断桩等现象也层出不穷。基于以上认识,以“长三角(嘉善)金融创新中心项目”止水帷幕、围护工程、桩基工程为研究对象,通过现场前期设计优化、过程中进行工艺及部署调整等手段,确保工程顺利安全进行,进而形成技术分析。本文将分析几种常见工艺的施工技术及质量控制要点,希望通过本文的分析,给我国在桩基围护施工领域提供较大帮助。 展开更多
关键词 房建工程 桩基 围护施工
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记者的突破力 被引量:1
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作者 《新闻实践》 2009年第2期56-57,共2页
记者的能力体现在采访和写作上。优秀的记者面对复杂或棘手的信息,往往能别出心裁,做出有独特角度的文章,这样的记者我称之为具有突破力的记者。
关键词 记者 采访 信息
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土质基坑开挖围护平面钢结构支撑CAD系统的研究
9
作者 孙劲超 范幸义 +1 位作者 文佳 《河北省科学院学报》 CAS 2006年第1期42-45,共4页
采用有限单元法对目前常见的土质深基坑的围护结构设计进行了初步分析,对基坑的钢结构平面支撑围护结构结构的各个组成部分进行了内力计算和设计,力求使此种结构设计更为合理、经济、简便和快捷。在此基础上利用计算机技术研制了此结构... 采用有限单元法对目前常见的土质深基坑的围护结构设计进行了初步分析,对基坑的钢结构平面支撑围护结构结构的各个组成部分进行了内力计算和设计,力求使此种结构设计更为合理、经济、简便和快捷。在此基础上利用计算机技术研制了此结构的CAD辅助设计系统。 展开更多
关键词 土质基坑围护 平面钢结构支撑 有限元分析 CAD系统
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桩锚式边坡支护结构CAD系统的研究
10
作者 文佳 +1 位作者 孙劲超 范幸义 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2004年第4期51-54,共4页
对重庆地区最常见的桩锚式边坡支护结构设计过程进行了分析,并采用了有限单元法对结构进行了整体内力计算和锚杆、竖桩、挡板设计。使桩锚支护结构的设计更为合理、经济、快捷、方便。为此研制了计算机辅助设计系统,在该系统中开发了前... 对重庆地区最常见的桩锚式边坡支护结构设计过程进行了分析,并采用了有限单元法对结构进行了整体内力计算和锚杆、竖桩、挡板设计。使桩锚支护结构的设计更为合理、经济、快捷、方便。为此研制了计算机辅助设计系统,在该系统中开发了前后处理、结构计算、强度计算、计算机成图与绘图,并用于工程实践,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 边坡支护结构 桩锚体系 有限元分析 CAD系统
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一位记者的八年助推“申遗”路
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作者 《中国记者》 北大核心 2014年第11期72-74,共3页
2014年6月22日,在卡塔尔首都多哈,第38届联合国教科文组织世界遗产委员会会议审议并通过了中国大运河申遗项目。在中国大运河申遗中,以绍兴古运河为主体的浙东运河是最后纳入大运河申遗范畴中的一段运河。本文作者从2006年以来一直关注... 2014年6月22日,在卡塔尔首都多哈,第38届联合国教科文组织世界遗产委员会会议审议并通过了中国大运河申遗项目。在中国大运河申遗中,以绍兴古运河为主体的浙东运河是最后纳入大运河申遗范畴中的一段运河。本文作者从2006年以来一直关注并报道这一事件,呼吁把浙东运河纳入中国大运河申遗范畴,坚持不懈地助推运河申遗工作,本文是其八年助力"申遗"的亲历感悟。 展开更多
关键词 大运河申遗 绍兴古运河 新闻助推 绍兴晚报
原文传递
追求诗的意境——访修晓波
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作者 《诗刊》 北大核心 2007年第8期64-66,共3页
修晓波,历史学博士。1982年毕业于杭州大学(现为浙江大学)历史系。曾在高校任教,并在中国社会科学院近代史研究所中国通史研究室工作。1995年调入中共中央纪律检查委员会研究室工作。现为中央纪委信访室副主任。2006年初在浙江省挂职,... 修晓波,历史学博士。1982年毕业于杭州大学(现为浙江大学)历史系。曾在高校任教,并在中国社会科学院近代史研究所中国通史研究室工作。1995年调入中共中央纪律检查委员会研究室工作。现为中央纪委信访室副主任。2006年初在浙江省挂职,任中共绍兴市委副书记。过去研究方向为蒙元史、历史文献学,著有《文天祥评传》《色目商人》《明太祖朱元璋》等,发表《元史》列传人物订误的系列文章,参加编写《周易辞典》。现研究方向为纪检监察业务,发表《话说中国古代监察制度》系列文章。在各类学术、党政期刊上发表文章百余篇。 展开更多
关键词 蒙元史 宫廷文人
原文传递
绍兴三题
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作者 《诗刊》 北大核心 2004年第24期55-56,共2页
关键词 青衫 书屋 绍兴
原文传递
都市报的文化坚守与担当
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作者 《新闻实践》 2013年第9期34-35,共2页
一张都市报要相伴市民的生活,让市民无法舍弃,必须具备一个城市的文化因子。绍兴晚报注重新闻纸的内核,即注重打造文化内涵,塑造报纸的灵魂,让文化引导市民的生活和时尚,使一张晚报无愧于历史文化名城,成为市民的纸上“绿色生活... 一张都市报要相伴市民的生活,让市民无法舍弃,必须具备一个城市的文化因子。绍兴晚报注重新闻纸的内核,即注重打造文化内涵,塑造报纸的灵魂,让文化引导市民的生活和时尚,使一张晚报无愧于历史文化名城,成为市民的纸上“绿色生活”栖息地。报纸软实力:字里行间的文化渲染作为一张都市报,在追求好看、好读的同时,文化的品质更显得重要。绍兴晚报自创办以来,一直受到市民的喜爱。那是因为绍兴晚报有着自己的“软实力”和看不见的“法宝”,即晚报在每一天的出版中,都坚守自己的文化品质。“头戴乌毡帽的船老大,手脚并划乌篷船,在碧绿的山水中一声敏乃,这是绍兴一道特殊的风景线。然而越来越多划着乌篷船的船老大们已经老了。在黄金周里, 展开更多
关键词 文化因子 都市报 “软实力” 历史文化名城 绿色生活 文化品质 文化内涵 文化引导
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鲁迅文化“走出去”:与世界大师对话
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作者 赵国华 《浙江画报》 2016年第5期34-39,共6页
2016年是鲁迅诞辰135周年、逝世80周年。鲁迅不仅是中华文化优秀的继承者,也是中华文化优秀的开拓者,还是吸收接纳西方文化的典范,同时更是民族魂的象征,他的思想精神和文学作品影响了几代中国人。在打造中华文化软实力、实施"一... 2016年是鲁迅诞辰135周年、逝世80周年。鲁迅不仅是中华文化优秀的继承者,也是中华文化优秀的开拓者,还是吸收接纳西方文化的典范,同时更是民族魂的象征,他的思想精神和文学作品影响了几代中国人。在打造中华文化软实力、实施"一带一路"全球战略之际,纪念鲁迅、弘扬鲁迅精神就显得更有现实意义,也是中华民族自信、文化自信的象征。绍兴鲁迅文化基金会从2014年开始就举办"大师对话"文化交流活动,每年组织一次,与世界十大文豪故乡城市开展文化交流。通过文豪故乡城市之间的交流联谊。 展开更多
关键词 鲁迅精神 世界大师 全球战略 文学作品 城市之间 鲁迅研究 鲁迅作品 鲁迅文学奖 中法建交 大文
原文传递
二问:怎样把新闻写得更新?
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作者 《新闻实践》 2011年第12期36-37,共2页
改文风,就是要改变使用语言文字的风格。但改文风,仅仅改语言文字是不够的,重在改文章所体现的思想作风。因此,改文风,创新文风,是每一个新闻工作者理应直面的挑战。
关键词 新闻工作者 更新 语言文字 思想作风 文风
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夜过剡溪(外二首)
17
作者 《诗刊》 北大核心 2008年第22期70-71,共2页
关键词 剡溪 天空
原文传递
如何让消息“活”起来
18
作者 《新闻实践》 北大核心 2006年第12期36-37,共2页
这是新华社发的一则消息:泰国士兵接到最新命令:要保持《微笑》。我认为,稿件写得很精彩。
关键词 消息 “活” 《微笑》 新华社 稿件
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都市报的文化坚守与担当——绍兴晚报着力提升报纸文化品位的实践
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作者 《新闻战线》 北大核心 2013年第8期41-43,共3页
绍兴晚报注重新闻纸的内核,即注重打造文化内涵,塑造报纸的灵魂,使晚报在网络风之前,不仅没有被刮走,反而更稳固地占住了这个城市市民的心。
关键词 文化品位 晚报 报纸 绍兴 都市报 实践 文化内涵 城市市民
原文传递
新闻的意境
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作者 《新闻实践》 2011年第3期67-68,共2页
新闻的意境是新闻的美学范畴。通常意境是指文艺作品或自然景象中所表现出来的情调和境界。一般而言,意境只是文学作品诗歌和散文中十分看重的东西,在一些新闻论著中虽然有人谈到过意境,但总是担心它与客观的事实相违背。其实,新闻... 新闻的意境是新闻的美学范畴。通常意境是指文艺作品或自然景象中所表现出来的情调和境界。一般而言,意境只是文学作品诗歌和散文中十分看重的东西,在一些新闻论著中虽然有人谈到过意境,但总是担心它与客观的事实相违背。其实,新闻的意境是新闻写作中的一种境界,是值得优秀的新闻人去追求的一个新天地。 展开更多
关键词 新闻写作 意境 美学范畴 自然景象 文艺作品 文学作品 新闻人 论著
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