期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计 被引量：22
1
作者 周继裕 张坤忠 +1 位作者 许雪威 冯仲明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期122-126,共5页
为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两... 为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。 展开更多
关键词 分拣搬运 STM32 增量式PID算法 折返形算法
下载PDF
单片机及接口技术实验教学的改革 被引量：8
2
作者 周继裕 陈可中 +11 位作者 曾省金 刘园 何赖江 李登华 袁建斌 司洪伟 常汉琳 王戎成 郑明晖 陆翔 肖桂平 向江容 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2005年第z1期94-95,共2页
介绍了单片机及接口技术实验教学的改革方法。针对以往实验教学中存在的问題，按照单片机及接口技术实验教学要求，对单片机实验进行了有针对性的改革，实验室管理采用开放性管理的方法，让学生自己制作单片机最小系统，把学生宿舍变成... 介绍了单片机及接口技术实验教学的改革方法。针对以往实验教学中存在的问題，按照单片机及接口技术实验教学要求，对单片机实验进行了有针对性的改革，实验室管理采用开放性管理的方法，让学生自己制作单片机最小系统，把学生宿舍变成单片机及接口技术实验室，使得实验课程可以不依赖在单片机实验箱做实验，方便了师生实验，大大提高了实验室的利用率，提高了学生的动手能力，保证了实验教学的质量。 展开更多
关键词 单片机 最小系统 开放性管理
下载PDF
基于超声波的高精度水位控制系统设计 被引量：3
3
作者 周继裕 王承亮 +1 位作者 黄楠 罗皓 《现代电子技术》 2014年第10期116-119,共4页
本设计利用STC单片机控制系统实现水位的精确控制,主机通过无线通信方式对从机进行远程控制。采用超声波测距的方法来确定水位值并用12864液晶屏显示出来,从矩阵键盘设定水位值,通过比较设定水位和测量水位的数据,利用单片机的PWM控制... 本设计利用STC单片机控制系统实现水位的精确控制,主机通过无线通信方式对从机进行远程控制。采用超声波测距的方法来确定水位值并用12864液晶屏显示出来,从矩阵键盘设定水位值,通过比较设定水位和测量水位的数据,利用单片机的PWM控制直流双向水泵进行水位的调节,最终使水位达到设定值。通过测试该系统能精确监测水位并显示水位、准确地调控任意设定水位,而且精度可以达到1 mm。 展开更多
关键词 超声波测距 PWM 直流双向水泵 水位控制系统
下载PDF
多功能、开放式电子技术实验室的实践探索 被引量：2
4
作者 熊胤 肖桂平 +6 位作者 谭一利 刘琦 刘强 屈狄 陈可中 周继裕 陆翔 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2006年第S2期257-258,共2页
物理科学与工程技术学院多功能电子技术实验室对学生开放,通过电子技术的实验教学改革来进行对实验教学模式改革探讨,着重培养电子专业学生的动手能力和创新的精神。
关键词 多功能 开放式 全天候 实践 创新
下载PDF
DSP最小系统的开发
5
作者 杨俊 田小刚 +6 位作者 唐大春 白晓瑞 熊胤 周继裕 陆翔 郑明晖 陈可中 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2006年第z1期112-113,共2页
在电子开放实验室设计并研发DSP最小系统。硬件是由TI公司专为通信应用而开发的16位定点数字信号处理芯片TMS320VC5402为核心,辅以相应的电源、时钟、复位、模式选择和JTAG接口等电路,构成了一个DSP最小系统。软件是由CCS编译软件作为... 在电子开放实验室设计并研发DSP最小系统。硬件是由TI公司专为通信应用而开发的16位定点数字信号处理芯片TMS320VC5402为核心,辅以相应的电源、时钟、复位、模式选择和JTAG接口等电路,构成了一个DSP最小系统。软件是由CCS编译软件作为编译平台来做程序设计的。学生最后完成DSP小系统的实物制作,加深对DSP技术的理解和掌握。 展开更多
关键词 开放实验室 DSP最小系统 CCS编译软件 JTAG接口
下载PDF
在实验室开发应用PIC单片机的必要性探讨
6
作者 郑明晖 陈可中 +11 位作者 李登华 曾省金 岳卫国 李崇玉 谢史 莫海斌 林庆华 王戎成 周继裕 陆翔 肖桂平 刘俊 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2005年第z1期98-99,共2页
介绍了PHC单片机的性能和优点，结合物理科学与工程技术学院的现状，论述了在开放实验室开发应用PIC单片机的必要性。
关键词 PIC单片机 性能价格比 哈佛总线结构.
下载PDF
EDA最小系统的开发与应用
7
作者 陈可中 刘园 +11 位作者 高步维 马小俊 汪文波 莫珺 周振键 周明理 王戎成 周继裕 郑明晖 陆翔 肖桂平 张辉 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2005年第z1期92-93,共2页
介绍在开放实验室做的EDA最小系统试验板。硬件是以ALTERA公司的EPlK30TC144-3为核心，外扩几个应用电路搭构而成的。软件方面是由在QuartusII可编程逻辑器件设计平台做VHDL(VHSIC(Very High5peed Integrated Curtuit)Hardware Descript... 介绍在开放实验室做的EDA最小系统试验板。硬件是以ALTERA公司的EPlK30TC144-3为核心，外扩几个应用电路搭构而成的。软件方面是由在QuartusII可编程逻辑器件设计平台做VHDL(VHSIC(Very High5peed Integrated Curtuit)Hardware Description Language)设计实现的。学生通过做该系统板上的实验，加深对课堂知识的理解和掌握，理论联系实际，培养对电子技术的兴趣，为今后从事与有关的电子设计工作奠定实践基础。 展开更多
关键词 开放实验室 EDA最小系统 VHDL语言
下载PDF
仿真软件在电子类专业课程设计的应用探讨
8
作者 周继裕 《轻工科技》 2017年第1期157-158,共2页
电子课程设计是电子类专业的必修课程,也是一门理论与实践相结合课程,是学生对前面所学基础课程综合的一个重要实践环节,也是为毕业设计和将来就业做准备。针对电子课程设计环节中的一些问题,提出仿真软件的使用:Multisim、Proteus+Keil... 电子课程设计是电子类专业的必修课程,也是一门理论与实践相结合课程,是学生对前面所学基础课程综合的一个重要实践环节,也是为毕业设计和将来就业做准备。针对电子课程设计环节中的一些问题,提出仿真软件的使用:Multisim、Proteus+Keil C51 u Vision、Altium Designer,并以电子课程设计中的一个题目为例说明,仿真技术的引入,对题目的完成起到关键的作用。 展开更多
关键词 电子课程设计 PROTEUS 仿真技术 ALTIUM DESIGNER
下载PDF
基于均值滑动滤波算法和STM32电子秤的设计 被引量：19
9
作者 周继裕 陈思露 符少文 《现代电子技术》 北大核心 2017年第10期10-12,15,共4页
为了提高电子秤的抗干扰性和数据的准确性,介绍基于均值滑动滤波算法和STM32电子秤的设计。选用电阻应变片构成的惠斯通电桥传感器采集重物信号,24位HX711 A/D模块完成电信号的放大和转换,在STM32内实现软件滤波,采用滑动均值滤波算法,... 为了提高电子秤的抗干扰性和数据的准确性,介绍基于均值滑动滤波算法和STM32电子秤的设计。选用电阻应变片构成的惠斯通电桥传感器采集重物信号,24位HX711 A/D模块完成电信号的放大和转换,在STM32内实现软件滤波,采用滑动均值滤波算法,减小误差,提高数据的准确度。通过软硬件结合的方法进行校正。矩阵键盘输入控制指令实现设置单价、计算物品金额并实现金额累加和去皮等功能。实验测试表明,该电子秤测量范围是0~500 g,误差不超过±1 g,称重反应灵敏,5 s左右读数稳定。 展开更多
关键词 滑动均值滤波 电阻应变片 HX711 STM32
下载PDF
基于3G和STM32的现代农业数据采集系统 被引量：2
10
作者 周继裕 韦志远 《计算机系统应用》 2015年第7期57-62,共6页
介绍一种基于3G和STM3的现代农业数据采集系统,可以实现远距离对无人值守的农业现场进行监测,采集温度、湿度、光照强度等方面数据,通过n RF24l0无线组网连接温湿度传感器DHT11和光照传感器BH1750FVI,从而组成一个无线传感器网络,把各... 介绍一种基于3G和STM3的现代农业数据采集系统,可以实现远距离对无人值守的农业现场进行监测,采集温度、湿度、光照强度等方面数据,通过n RF24l0无线组网连接温湿度传感器DHT11和光照传感器BH1750FVI,从而组成一个无线传感器网络,把各节点采集到的数据传到控制中心,RT-Thread嵌入式操作系统为软件平台,采用轻型TCP/IP协议栈Lw IP对3G模块MC509进行PPP拨号连接internet,将数据上传到乐为物联网,就可以利用手机APP或计算机对农场的环境进行远程监控和管理.实验表明,系统工作稳定,提供了一种远程无线数据监控的解决方案,对提高农业管理效益具有积极的意义. 展开更多
关键词 3G RT-THREAD 无线传感器网络 APP
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部