产品全生命周期评价方法研究前景的探讨 被引量：12

1

作者 周祖鹏 刘夫云 唐兴春 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期261-263,共3页

首先总结了全生命周期评价方法的研究和应用现状。在此基础上,指出了与国外发达国家相比,国内在生命周期评价方法研究和应用上的不足。为了弥补这些不足,展望了未来国内在全生命周期评价研究领域的主要研究方向。这些方向包括关注产品... 首先总结了全生命周期评价方法的研究和应用现状。在此基础上,指出了与国外发达国家相比,国内在生命周期评价方法研究和应用上的不足。为了弥补这些不足,展望了未来国内在全生命周期评价研究领域的主要研究方向。这些方向包括关注产品生命周期设计方法和产品再循环设计方法的研究,建立产品生命周期评价所需数据库,增加产品社会影响因素的评价指标和深入挖掘统计数据背后的影响作用。这些分析为今后开展全生命周期评价研究提供了建设性意见。 展开更多

关键词 全生命周期评价 应用 现状 前景

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产品生命周期评价中值得注意的几个问题 被引量：9

2

作者 周祖鹏 刘夫云 《制造业自动化》 北大核心 2011年第5期78-79,107,共3页

本文指出了产品生命周期评价中容易忽略的几个问题,并说明了重视这些问题的必要性。这些问题是:生命周期评价中的产品功能单位选择问题;生命周期评价中的产品范围界定问题;生命周期影响评价中数据随时间和空间不同而动态变化的问题;生... 本文指出了产品生命周期评价中容易忽略的几个问题,并说明了重视这些问题的必要性。这些问题是:生命周期评价中的产品功能单位选择问题;生命周期评价中的产品范围界定问题;生命周期影响评价中数据随时间和空间不同而动态变化的问题;生命周期评价中的数据可靠性问题;生命周期评价中的综合评价的权值给定问题;以上问题都是在开展生命周期评价时容易被忽略的问题,论文以理论分析结合例证的方式说明了注意以上问题对于今后更好地开展生命周期评价的重要性。 展开更多

关键词 生命周期评价 产品 问题

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基于积分滑模的带机械臂无人机控制方法研究 被引量：3

3

作者 许金伟 周祖鹏 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期185-192,共8页

针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整... 针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整体的运动学和动力学模型,保证了系统的准确性。其次在利用数学模型描述各变量之间的相互关系后,搭建仿真复杂环境用于模拟整个采样过程。最后设计ISMO控制率用于整体控制,利用李雅普诺夫方程进行了证明。考虑全局在动静态下环境对无人机位置、姿态、机械臂的扰动以及抓取后增加负载的影响,经过仿真校验,其响应速度、鲁棒性等优于传统的PID控制器,保证了系统高效稳定地运行。 展开更多

关键词 机械臂 无人机 欧拉-拉格朗日方程 采样 ISMO

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无人机航拍图像的三维重建方法研究 被引量：7

4

作者 周祖鹏 张晓东 甘良棋 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期47-50,55,共5页

在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础... 在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述。进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型。实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用。 展开更多

关键词 无人机 自标定 图像拼接 匹配 三维重建

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带机械臂四旋翼飞行器的控制方法研究 被引量：7

5

作者 周祖鹏 甘良棋 张晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期62-66,共5页

四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴... 四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下:1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特性;4.将携带的机械臂考虑成四旋翼无人机在飞行过程中所受的干扰,进行实验。本论文对携带机械臂四旋翼飞行器做了初期的研究,希望后期有更多这方面的学者深入研究。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 PID 数学建模 MATLAB/SIMULINK 实验验证

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工科类专业英语课程的新型教学方法研究与实践 被引量：6

6

作者 周祖鹏 莫秋云 +2 位作者 张学静 韩海媚 周旦 《教育教学论坛》 2012年第33期237-238,共2页

工科类专业英语是大学本科专业的核心课程和专业基础课,传统"填灌式"的教学模式下,学生主动获取知识的积极性差,创造性思维受到束缚,应注重教学模式的创新。在教学需要注重实践的思想指导下,从我国社会经济发展对机电工程专... 工科类专业英语是大学本科专业的核心课程和专业基础课,传统"填灌式"的教学模式下,学生主动获取知识的积极性差,创造性思维受到束缚,应注重教学模式的创新。在教学需要注重实践的思想指导下,从我国社会经济发展对机电工程专业人才的需求和机电工程专业英语教学实际特点出发,提出了基于实践的任务驱动教学模式,并阐释了该新型教学模式的主要内容及应用的实际效果。 展开更多

关键词 专业英语 教学方法 实践 任务驱动

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国内外生命周期评价研究的差距分析 被引量：6

7

作者 周祖鹏 蒋占四 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期12-13,22,共3页

指出了与国外发达国家相比国内生命周期研究的差距,包括在生命周期评价方法研究方面的滞后,在生命周期评价数据库建立、针对特定区域的生命周期评价模型和软件开发方面的滞后。在总结我们研究的不足的同时论文给出了今后我国生命周期评... 指出了与国外发达国家相比国内生命周期研究的差距,包括在生命周期评价方法研究方面的滞后,在生命周期评价数据库建立、针对特定区域的生命周期评价模型和软件开发方面的滞后。在总结我们研究的不足的同时论文给出了今后我国生命周期评价研究的方向,为今后我国生命周期评价领域发展研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 生命周期评价 研究 差距

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基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法 被引量：5

8

作者 陈宝 周祖鹏 +2 位作者 卫欢 吕延钊 睢志成 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期2637-2642,共6页

相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立... 相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立了带臂UAV的运动学和动力学系统模型;其次,设计专家PID控制器用于对系统的稳定控制;然后利用五次多项式对带臂UAV的机械臂进行轨迹规划;最后,通过仿真验证专家PID控制方法对带臂UAV稳定控制的有效性。实验结果表明,相较于常规PID控制,所提基于专家PID的控制方法提高了系统的响应速度,且能够有效地抑制外部扰动;该方法对于动作情况下的机械臂能够稳定地跟踪其轨迹,且具有很好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 带臂无人机 专家PID控制 无人机 轨迹规划 干扰

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木薯酒精汽油全生命周期经济性分析 被引量：5

9

作者 周祖鹏 秦连城 《桂林电子工业学院学报》 2004年第3期86-89,共4页

木薯酒精全生命周期经济性评估是木薯酒精燃料汽车全生命周期评估和多目标优化的重要环节。通过分析木薯酒精燃料的经济性以及其影响因素 ,建立了全生命周期评估模型 ,运用全生命周期评估方法对已有数据进行分析、处理和综合 ,得到了木... 木薯酒精全生命周期经济性评估是木薯酒精燃料汽车全生命周期评估和多目标优化的重要环节。通过分析木薯酒精燃料的经济性以及其影响因素 ,建立了全生命周期评估模型 ,运用全生命周期评估方法对已有数据进行分析、处理和综合 ,得到了木薯酒精全生命周期各子周期的成本构成以及经济性指标 ,得出影响木薯酒精经济性和市场竞争力的主要因素是木薯种植、副产品价格、汽油价格、零售商利润率和国家税率 ,为木薯酒精项目的实施和今后木薯酒精汽油的推广使用提供重要依据。 展开更多

关键词 木薯酒精 全生命周期 经济性

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燃料生命周期影响评价方法的研究 被引量：5

10

作者 周祖鹏 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期154-157,共4页

生命周期影响评价是全生命周期评价的重要环节。生命周期影响评价根据清单分析所提供的物质、能源消耗数据及各种排放数据,对系统或产品的环境影响进行评价,即对清单分析结果进行定性或定量排序的过程。本文对燃料生命周期影响评价的分... 生命周期影响评价是全生命周期评价的重要环节。生命周期影响评价根据清单分析所提供的物质、能源消耗数据及各种排放数据,对系统或产品的环境影响进行评价,即对清单分析结果进行定性或定量排序的过程。本文对燃料生命周期影响评价的分类、特征化和量化方法进行详细讨论。采用了能量的使用、不可再生资源消耗、人体毒性、气溶胶、酸化和全球变暖六个重要的燃料评价影响类型。并运用当量模型分别对六个影响类型进行特征化处理。以木薯燃料乙醇和汽油为案例,进行了案例分析。文中提供的生命周期影响评价方法可以用于各种燃料的影响评价,有重要的应用价值。 展开更多

关键词 生命周期 影响评价 燃料 木薯乙醇

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一种新的汽车全生命周期评价指标 被引量：4

11

作者 周祖鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期141-142,共2页

在考虑了汽车生命周期成本、排放、行程和载重的情况下,提出了一种新的汽车全生命周期评价指标—汽车生命周期行程载重成本。给出了该指标的定义,并以小客车为案例,给出了该指标的计算方法。通过分析给出了提出这一新指标的意义,并指出... 在考虑了汽车生命周期成本、排放、行程和载重的情况下,提出了一种新的汽车全生命周期评价指标—汽车生命周期行程载重成本。给出了该指标的定义,并以小客车为案例,给出了该指标的计算方法。通过分析给出了提出这一新指标的意义,并指出提高汽车的生命周期行程,提高额定载重,降低成本,减少排放都会有利于降低汽车的生命周期行程载重成本,从而提高汽车的整体表现。该新指标的建立有利于今后更客观全面地评价汽车产品的综合表现,适用可持续发展的需要。 展开更多

关键词 生命周期 汽车 指标 应用

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基于最小加权偏差法的多目标非线性优化应用研究 被引量：4

12

作者 蒋华 秦连城 +1 位作者 周祖鹏 刘文清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z1期249-251,共3页

采用一种新的最小加权偏差的方法,通过把多目标转化为与之相关的单目标(数值)最优化问题,经多目标最优化的归一化处理,最终综合成一个统一的总目标,可用其偏离优化方案的程度来度量其优化的优劣,借助丰富的非线性规划计算方法,求解权重... 采用一种新的最小加权偏差的方法,通过把多目标转化为与之相关的单目标(数值)最优化问题,经多目标最优化的归一化处理,最终综合成一个统一的总目标,可用其偏离优化方案的程度来度量其优化的优劣,借助丰富的非线性规划计算方法,求解权重未知情况下的多目标非线性优化问题,并在木薯酒精车的全生命周期3E评估和多目标优化研究中得到应用. 展开更多

关键词 加权偏差法 多目标优化 3E体系

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生命周期评价在课程教学中的运用 被引量：3

13

作者 周祖鹏 《河南教育（高教版）（中）》 2009年第8期52-53,共2页

生命周期评价是一种新的科学评价方法。生命周期评价通常是用于对产品的评价，对课程教学的评价也同样是适用的。所以，高校将生命周期评价方法运用到课程教学评价中，并充分发挥它的作用，对于提高教师教学积极性、学生学习效果以及学... 生命周期评价是一种新的科学评价方法。生命周期评价通常是用于对产品的评价，对课程教学的评价也同样是适用的。所以，高校将生命周期评价方法运用到课程教学评价中，并充分发挥它的作用，对于提高教师教学积极性、学生学习效果以及学生就业率都具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 课程教学 生命周期评价 教学效果

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汽车使用酒精汽油的几个问题的分析 被引量：3

14

作者 周祖鹏 秦连城 《桂林电子工业学院学报》 2003年第5期73-76,共4页

汽车使用木薯酒精汽油过程中产生的几个问题,是木薯酒精汽车全生命周期评估和多目标优化的重要环节,解决这几个问题,可以为全生命周期评估提供数据,为多目标优化提供决策变量。根据酒精汽油的特点,在获取汽车使用酒精汽油后燃料消耗的... 汽车使用木薯酒精汽油过程中产生的几个问题,是木薯酒精汽车全生命周期评估和多目标优化的重要环节,解决这几个问题,可以为全生命周期评估提供数据,为多目标优化提供决策变量。根据酒精汽油的特点,在获取汽车使用酒精汽油后燃料消耗的增加量,以及使用酒精汽油后,对燃油通路零部件的腐蚀状况和燃油通路的阻塞状况,给出了相应解决措施。同时还指出了汽车使用酒精汽油后对环境保护的作用。 展开更多

关键词 汽车 酒精汽油混合燃料 腐蚀 阻塞 环境保护

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燃料全生命周期影响评价指标的优化方法研究 被引量：2

15

作者 周祖鹏 《酿酒科技》 北大核心 2006年第3期17-20,共4页

生命周期影响评价是生命周期评价的重要环节。生命周期影响评价根据清单分析所提供的物质、能源消耗数据及各种排放数据,对系统或产品的环境影响进行评价。提出能量的使用、不可再生资源消耗、人体毒性、气溶胶、酸化和全球变暖6个重要... 生命周期影响评价是生命周期评价的重要环节。生命周期影响评价根据清单分析所提供的物质、能源消耗数据及各种排放数据,对系统或产品的环境影响进行评价。提出能量的使用、不可再生资源消耗、人体毒性、气溶胶、酸化和全球变暖6个重要的燃料影响评价指标。建立评价指标的优化模型,以木薯乙醇混合燃料的全球变暖潜力(GWP)指标为例,进行优化案例分析。生命周期影响评价指标和优化方法可用于各种燃料的影响评价和优化,具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 生命周期 影响评价 优化 木薯乙醇混合燃料

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基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报 被引量：2

16

作者 周祖鹏 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期753-761,共9页

工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设... 工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设计的系统.其次,采用零点配置和最小化基准区间观测器的范数(H_∞,F/H_,F)指标的方法确定动态鲁棒观测器的增益矩阵.最后,通过仿真,分别比较了基于非光滑鲁棒观测器和基于传统观测器的故障预报效果,比较结果表明:鲁棒观测器能够及时地准确预报传统观测器无法预报的故障,且有效减少了故障的漏报和错报现象. 展开更多

关键词 鲁棒观测器 间隙 三明治系统 故障预报

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基于LCA小型风力发电机能量偿还时间的计算 被引量：2

17

作者 李帅帅 莫秋云 +2 位作者 周祖鹏 邓飞 唐良宝 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第5期667-671,共5页

能量偿还时间是评价新能源发电能力的重要指标之一。首先,文章针对目前应用广泛的小型风力发电机,给出了一种基于LCA的小型风力发电机能量偿还时间的计算方法,实例分析一台300 W垂直轴风力机,运用Gabi软件计算出其生命周期阶段总的消耗... 能量偿还时间是评价新能源发电能力的重要指标之一。首先,文章针对目前应用广泛的小型风力发电机,给出了一种基于LCA的小型风力发电机能量偿还时间的计算方法,实例分析一台300 W垂直轴风力机,运用Gabi软件计算出其生命周期阶段总的消耗能量;其次,通过试验得出了此型号风力机在不同风速下的功率特性,并仿真计算出此型号风力机安装在桂林尧山景区的年发电量;最后,计算出桂林尧山景区安装该型号风力机时,能量偿还时间为2.36 a。 展开更多

关键词 LCA 小型风力发电机 能量偿还时间

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基于仿生创新思维的产品设计方法初探 被引量：2

18

作者 周祖鹏 莫秋云 蒋占四 《制造业自动化》 北大核心 2013年第23期67-68,89,共3页

生物在地球上已经存在了35亿年,在这个漫长的过程中能幸存下来的生物都是经过自然选择后的优化体。它们的生理结果、行为模式和生存策略都是激发人类创新思维的巨大宝库。本文指出了利用这一宝库开展产品创新设计的可能和必要。另外,文... 生物在地球上已经存在了35亿年,在这个漫长的过程中能幸存下来的生物都是经过自然选择后的优化体。它们的生理结果、行为模式和生存策略都是激发人类创新思维的巨大宝库。本文指出了利用这一宝库开展产品创新设计的可能和必要。另外,文中也指出了如何利用这一宝库实现仿生创新设计。为今后深入开展仿生创新设计并将其程式化提供了重要基础。 展开更多

关键词 仿生 创新思维 产品设计

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燃料生命周期可再生性的评价指标 被引量：2

19

作者 周祖鹏 《酿酒科技》 北大核心 2006年第2期29-30,33,共3页

本文构造了燃料相对不可再生资源致竭潜力这个新的燃料全生命周期可再生性评价指标,为燃料全生命周期可再生性评价提供了重要依据。并以木薯乙醇燃料和汽油燃料为案例,进行了案例分析。得到木薯乙醇燃料可再生性优于汽油的结论。该评价... 本文构造了燃料相对不可再生资源致竭潜力这个新的燃料全生命周期可再生性评价指标,为燃料全生命周期可再生性评价提供了重要依据。并以木薯乙醇燃料和汽油燃料为案例,进行了案例分析。得到木薯乙醇燃料可再生性优于汽油的结论。该评价指标也可用于其他燃料的生命周期可再生性评价,具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 燃料 生命周期评价 可再生性 指标

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生命周期评价中应该注意的几个问题 被引量：1

20

作者 周祖鹏 《应用能源技术》 2005年第6期5-7,共3页

生命周期评价是对产品“从摇篮到坟墓”过程的相关环境问题进行评价的方法,同时也是对目前的环境影响进行客观分析的定量方法。生命周期评价由定义目标与确定范围、清单分析、影响评价和改善四个有机部分组成。本文就清单分析中的数据... 生命周期评价是对产品“从摇篮到坟墓”过程的相关环境问题进行评价的方法,同时也是对目前的环境影响进行客观分析的定量方法。生命周期评价由定义目标与确定范围、清单分析、影响评价和改善四个有机部分组成。本文就清单分析中的数据关联与合并问题、数据分配问题以及改善环节的敏度分析问题进行分析,指出这几个问题是生命周期评级中容易被忽视的,同时也指出如何避免忽视这些问题的重要性。并以木薯乙醇燃料生命周期评价为案例详细给出了这几个问题的分析方法,对今后从事生命周期评价的研究者具有重要意义。 展开更多

关键词 生命周期 问题 燃料

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