基于视觉EPnP加权迭代算法的三维位移实时测量 被引量：17

1

作者 汪佳宝 张世荣 周清雅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期166-175,共10页

单目视觉三维位移测量的关键在于获取相机位姿参数,该问题可通过n点透视(PnP)算法求解。为提高PnP算法精度,提出一种改进的EPnP加权迭代算法(WIEPnP)。WIEPnP通过对标志点设置权重系数,再进行迭代计算,从而降低标志点深度和图像噪声对... 单目视觉三维位移测量的关键在于获取相机位姿参数,该问题可通过n点透视(PnP)算法求解。为提高PnP算法精度,提出一种改进的EPnP加权迭代算法(WIEPnP)。WIEPnP通过对标志点设置权重系数,再进行迭代计算,从而降低标志点深度和图像噪声对算法性能的影响。用MATLAB仿真实验对比研究了6种PnP改进算法,结果表明,WIEPnP算法能有效降低标志点深度的影响并有效降低图像高斯噪声对算法结果的影响,且算法精度和耗时均满足现场应用需求。WIEPnP的有效性同样在样机实验中得到了验证:样机在x、y方向的测量误差均小于1 mm;在z方向,WIEPnP算法有效降低了深度变化的影响,使z方向的绝对误差也不大于3 mm。可见提出的WIEPnP算法在实时性和误差性能方面都具有较好性能,能够满足大多数三维位移实时测量要求。 展开更多

关键词 计算机视觉 三维位移 EPnP 加权迭代 锅炉膨胀

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考虑空间相关性的行人宏观安全研究 被引量：5

2

作者 王雪松 杨俊广 +1 位作者 杨筱菡 周清雅 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期136-142,共7页

为了探究行人事故的发生机理,分析影响行人交通安全的显著因素,收集上海市中心城区263个交通分析小区(TAZ)的行人事故、道路、人口及土地利用数据,并开展行人宏观安全研究。考虑到TAZ之间存在的空间相关性,建立考虑空间相关性的贝叶斯... 为了探究行人事故的发生机理,分析影响行人交通安全的显著因素,收集上海市中心城区263个交通分析小区(TAZ)的行人事故、道路、人口及土地利用数据,并开展行人宏观安全研究。考虑到TAZ之间存在的空间相关性,建立考虑空间相关性的贝叶斯负二项条件自回归模型,在条件自回归模型中对比分析了5种不同的空间权重矩阵,包括0~1邻接矩阵、边界长度矩阵、分析单元中心距离倒数矩阵、事故空间中心距离倒数矩阵这4种既有矩阵,以及首次引入的宏观安全建模中的分析单元中心距离多阶矩阵。结果表明:分析单元中心距离多阶矩阵的模型拟合效果和事故预测准确度均显著优于既有的4种空间权重矩阵,证明了在宏观安全建模过程中考虑研究对象交通特征(居民步行平均出行距离等)的必要性;人口数量、主干道长度、次干道长度、路网密度等因素均与行人事故呈现显著正相关,平均交叉口间距、三路交叉口比例等因素与行人事故呈显著负相关;相较于高等、低等土地利用强度,中等土地利用强度对行人事故的影响最大。 展开更多

关键词 交通工程 宏观安全分析 条件自回归模型 行人事故 贝叶斯估计 空间权重矩阵

原文传递

城市群城际铁路地铁化运营思考——以粤港澳大湾区为例

3

作者 付莹 李红宝 +1 位作者 周清雅 廖顺意 《城市观察》 2024年第3期100-111,161,162,共14页

随着城市群一体化进程的加速推进,城际出行需求日益增长,对高效便捷的交通系统提出了新的要求。本文以粤港澳大湾区为例,探讨了城际铁路采用地铁化运营模式的必要性与可行性。针对城际铁路在吸引力和运营效率方面的不足,借鉴了德国、东... 随着城市群一体化进程的加速推进,城际出行需求日益增长,对高效便捷的交通系统提出了新的要求。本文以粤港澳大湾区为例,探讨了城际铁路采用地铁化运营模式的必要性与可行性。针对城际铁路在吸引力和运营效率方面的不足,借鉴了德国、东京和巴黎的城际铁路地铁化运营经验,结合数字化、智能化的铁路系统发展趋势,提出了简化乘车流程、灵活调整运力、创新票制设计、完善地方政府补贴机制以及加强票务系统互联互通等改进建议,并进行实施性分析,为大湾区城际铁路地铁化运营组织提供参考。 展开更多

关键词 城市群 粤港澳大湾区 城际铁路 地铁化运营 数字人民币

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关于国资国企在我国房地产业中发展情况的研究

4

作者 戚丹璎 张晗 +1 位作者 周清雅 汤婷婷 《上海房地》 2024年第3期2-7,共6页

在二十几年的房地产业蓬勃发展过程中,国资国企规模和市场影响力不断扩大,对房地产市场的平稳运行起到了“压舱石”和“稳定器”的作用。本文通过数据分析和政策梳理来回顾总结国资国企在房地产业发展中的成就和不足,并对新形势下国资... 在二十几年的房地产业蓬勃发展过程中,国资国企规模和市场影响力不断扩大,对房地产市场的平稳运行起到了“压舱石”和“稳定器”的作用。本文通过数据分析和政策梳理来回顾总结国资国企在房地产业发展中的成就和不足,并对新形势下国资国企的发展提出政策建议。从近期来看,国资国企应充分发挥国企稳行业、稳市场、稳预期的作用。从中期来看,房地产业新发展模式需要国资国企有所作为。从远期来看,国资国企应立足行业根本,推动中国式现代化发展。 展开更多

关键词 房地产企业 国资国企 新发展模式

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上海市保障性租赁住房发展研究 被引量：2

5

作者 吴佳 周清雅 《上海房地》 2023年第8期2-5,共4页

当前,上海市正大力推进保障性租赁住房建设供应,已陆续出台配套政策,政策效应已初步显现。随着上海市保租房的上市供应,对保租房的研究也日益深入。本文结合保租房典型项目的实地调研,对保租房上市后的运营、支持政策落地情况及对周边... 当前,上海市正大力推进保障性租赁住房建设供应,已陆续出台配套政策,政策效应已初步显现。随着上海市保租房的上市供应,对保租房的研究也日益深入。本文结合保租房典型项目的实地调研,对保租房上市后的运营、支持政策落地情况及对周边租赁市场的影响进行分析。研究发现,上海市保租房市场存在以下问题:一是规划方面,区域分布不均衡,个别板块过于集中;二是管理方面,属地管理加剧供需矛盾,保租房项目定价亟待规范;三是政策支持方面,水电费计费合理性、税收优化力度、保租房REITs项目资金使用效率等有待提升。对此提出如下建议:优化保租房供应区域布局,与市场化租赁住房协同发展;提升保租房社区治理水平,规范保租房定价操作口径;进一步细化优惠支持政策,促进行业良性循环,进一步加快上海市以保租房为重点的住房保障体系建设。 展开更多

关键词 保障性租赁住房 政策支持 对策建议

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基于多源数据的干线协调控制策略 被引量：3

6

作者 蔡茜 臧照奇 +1 位作者 周围 周清雅 《交通运输研究》 2015年第5期37-43,共7页

为针对不同的交通流状态选取合适的干线协调控制策略,基于线圈、视频、微波获取的多源实时交通数据,利用车队离散模型和卡尔曼滤波模型获取各转向流量,采用HCM(Highway Capacity Manual)公式计算排队长度和延误,并根据干道交叉口排队长... 为针对不同的交通流状态选取合适的干线协调控制策略,基于线圈、视频、微波获取的多源实时交通数据,利用车队离散模型和卡尔曼滤波模型获取各转向流量,采用HCM(Highway Capacity Manual)公式计算排队长度和延误,并根据干道交叉口排队长度界定干线交通流状态:欠饱和、接近饱和、过饱和,从而选择相应的干线协调控制策略:在欠饱和状态下采用最大绿波带法,在接近饱和状态下采用改进的多带宽协调模型,在过饱和状态下采用排队占比最小模型。以青岛市香港中路为例,通过VISSIM仿真软件对算法和策略进行仿真测试和评价,结果表明:不同交通状态下的干线协调策略与原始控制方案相比,平均延误减少了19.4%,平均停车次数减少了22.8%,平均排队长度减少了7.4%。 展开更多

关键词 多源数据 车队离散模型 卡尔曼滤波 干线协调 平均排队占比最小

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器乐进课堂的实践与研究

7

作者 周清雅 《美化生活》 2023年第26期153-155,共3页

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关于优化上海商品住房用地中小套型供应比例的研究

8

作者 周清雅 吴佳 《上海房地》 2023年第12期18-21,共4页

上海市商品住房用地中小套型供应比例要求在2016年进行调整,现已过去七年时间。在此期间,居民住房需求已发生明显变化。本文通过梳理中小套型供应比例的相关政策脉络,在分析当前上海市住房供给和需求情况的基础上,总结当前住房面积供需... 上海市商品住房用地中小套型供应比例要求在2016年进行调整,现已过去七年时间。在此期间,居民住房需求已发生明显变化。本文通过梳理中小套型供应比例的相关政策脉络,在分析当前上海市住房供给和需求情况的基础上,总结当前住房面积供需错配问题,并提出相关对策建议,以期优化住房结构,更好地满足居民住房需求。研究发现:在供给方面,上海市新房和二手住房供应均以中小套型为主;而在需求方面,居民住房空间需求提升明显,三房及以上、90平方米以上新房和二手住房成交占比明显增加。因此,上海市住房在面积方面存在一定程度的供需错配。对此,建议调整中小套型面积口径,适当放宽郊区中小套型供应比例要求,探索建立中心城区中小套型比例平衡机制。 展开更多

关键词 商品住房供需结构 中小套型 90/70政策

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城市出行率指标及广州多源数据获取实践探究

9

作者 胡志赛 周清雅 郑煜铭 《交通科技与管理》 2023年第10期180-182,共3页

我国社会经济迈入新发展阶段,如何有效开展精细化城市交通治理,合理制定交通低碳减排等政策,对交通需求预测精准性提出更高要求。文章通过回顾“四阶段法”交通需求预测理论在美国诞生后持续开展的半个多世纪的出行生成手册编制更新工作... 我国社会经济迈入新发展阶段,如何有效开展精细化城市交通治理,合理制定交通低碳减排等政策,对交通需求预测精准性提出更高要求。文章通过回顾“四阶段法”交通需求预测理论在美国诞生后持续开展的半个多世纪的出行生成手册编制更新工作,重点介绍了其编制内容和技术方法,并结合我国交通规划预测工作存在的问题,提出可供借鉴的方面与启示。最后,以广州为例,利用大数据开展居住出行率调查,实践证明数据可信度较高,提供了全新可行的调查技术方法。 展开更多

关键词 交通模型 交通生成 出行率

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差动保护电流互感器“和电流”接法的问题研究 被引量：2

10

作者 盛方正 傅晓飞 周清雅 《供用电》 2011年第6期56-58,61,共4页

差动保护是变压器、母线、线路经常采用的主保护,必须保证能够准确快速地切除故障并防止误动。以变压器、母线、3/2线路差动保护为研究对象,分析了当差动保护电流互感器二次侧以"和电流"方式接入保护装置时,保护区内、区外发... 差动保护是变压器、母线、线路经常采用的主保护,必须保证能够准确快速地切除故障并防止误动。以变压器、母线、3/2线路差动保护为研究对象,分析了当差动保护电流互感器二次侧以"和电流"方式接入保护装置时,保护区内、区外发生故障时差动保护的动作情况,讨论了导致差动保护误动的原因,并提出了对策。 展开更多

关键词 差动保护 和电流 电流互感器 3/2接线

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我国一线城市保障性租赁住房政策比较分析 被引量：2

11

作者 周清雅 《中国房地产》 2022年第21期14-19,共6页

保障性租赁住房是缓解新市民、青年人住房困难问题的重要举措。北京、上海、广州、深圳四个一线城市已出台一系列保障性租赁住房相关政策,初步形成了各具特色的保障性租赁住房政策体系。在梳理一线城市保障性租赁住房政策现状的基础上,... 保障性租赁住房是缓解新市民、青年人住房困难问题的重要举措。北京、上海、广州、深圳四个一线城市已出台一系列保障性租赁住房相关政策,初步形成了各具特色的保障性租赁住房政策体系。在梳理一线城市保障性租赁住房政策现状的基础上,从准入条件、筹集方式、建设管理、租金管理、支持政策等方面进行了深入对比分析,并提出了相关对策建议,以期为促进一线城市保障性租赁住房发展提供参考。 展开更多

关键词 保障性租赁住房 政策比较 一线城市 住房政策

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基于PCA/KPCA初始字典优化的故障诊断算法研究 被引量：3

12

作者 周清雅 张世荣 +1 位作者 黎贤钛 汪佳宝 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1599-1607,共9页

字典学习是一种有效的统计机器学习方法,也被应用于工业过程的故障诊断。初始字典直接影响对数据特征的表达,从而影响故障诊断效果。本文采用PCA/KPCA来对初始字典进行优化,以获得原子间冗余度小、特征表达准确的初始字典。提出了用PCA/... 字典学习是一种有效的统计机器学习方法,也被应用于工业过程的故障诊断。初始字典直接影响对数据特征的表达,从而影响故障诊断效果。本文采用PCA/KPCA来对初始字典进行优化,以获得原子间冗余度小、特征表达准确的初始字典。提出了用PCA/KPCA优化初始字典的故障诊断算法框架,讨论了离线学习和在线诊断的核心问题。以机车变压器冷却油泵为对象进行了试验,取6对差动感测线圈输出为样本,对比了5种算法的故障诊断、故障定位及故障类型判别性能。结果表明:基于字典学习的故障诊断优于传统PCA、KPCA算法;用PCA/KPCA优化初始字典的确能提升故障诊断性能;在初始字典优化试验对比中KPCA优于PCA,表明KPCA更加适合油泵的非线性特征。 展开更多

关键词 故障诊断 字典学习 特征表达 初始字典 主成分分析 变压器油泵

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长三角一体化战略与图书馆区域协同发展策略研究

13

作者 周清雅 《内蒙古科技与经济》 2022年第24期144-147,共4页

图书馆事业发展已进入了全方位、跨区域、跨行业的共融互通发展阶段,区域间的整体协同发展是未来图书馆建设的发展趋势。长三角一体化的国家战略向图书馆协同发展指明方向、提出要求。目前部分地区图书馆已搭建多层级总分馆分布式集群,... 图书馆事业发展已进入了全方位、跨区域、跨行业的共融互通发展阶段,区域间的整体协同发展是未来图书馆建设的发展趋势。长三角一体化的国家战略向图书馆协同发展指明方向、提出要求。目前部分地区图书馆已搭建多层级总分馆分布式集群,并积极探索多领域交叉主体间的合作,但仍需要持续完善图书馆协同发展工作机制,在推进基础设施互联互通、全面提升公共服务供给能力和质量方面进一步努力。文章从协同理论和长三角一体化战略中图书馆的发展原则出发,探讨了长三角地区公共图书馆的发展概况和图书馆协同发展的现有模式,提出完善区域协同的工作机制、创新图书馆服务平台、构建开放有序的图书馆生态环境、优化图书馆管理和服务方式的协同发展策略。 展开更多

关键词 长三角一体化战略 区域图书馆 公共文化服务 协同理论

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广州市黄埔区公共服务设施评估 被引量：1

14

作者 周清雅 《美与时代（城市）》 2020年第8期103-105,共3页

公共服务设施高效精准配置是提高居民生活品质的重要途径之一。文章基于广州市黄埔区公共服务设施、道路网、人口、土地利用等多源数据,从社区生活圈理念出发,对黄埔区公共服务设施服务范围进行评估。在500m、1000m、 1500m步行服务半... 公共服务设施高效精准配置是提高居民生活品质的重要途径之一。文章基于广州市黄埔区公共服务设施、道路网、人口、土地利用等多源数据,从社区生活圈理念出发,对黄埔区公共服务设施服务范围进行评估。在500m、1000m、 1500m步行服务半径层面,分别对教育、医疗、文化、体育、养老设施服务范围覆盖的人口和居住用地情况进行分析,然后系统考虑五类设施的服务覆盖率,以镇、街道为研究单元,对黄埔区公共服务设施覆盖情况开展综合评价,并分类识别公共服务资源待优化的区域,为相关规划提供有益借鉴。 展开更多

关键词 公共服务设施 生活圈 覆盖率

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受益人视角的保障房社会效益评价——以上海市为例 被引量：1

15

作者 钱瑛瑛 周清雅 《中国房地产》 2018年第24期51-61,共11页

对不同类型的保障房项目进行评价,对于完善保障房制度和改善中低收入群体居住条件都有重要意义。以上海市19个保障房小区为例,通过实地调研和网上查询获取相关数据,运用CRS模型和VRS模型计算各保障房项目的技术效率、纯技术效率和规模效... 对不同类型的保障房项目进行评价,对于完善保障房制度和改善中低收入群体居住条件都有重要意义。以上海市19个保障房小区为例,通过实地调研和网上查询获取相关数据,运用CRS模型和VRS模型计算各保障房项目的技术效率、纯技术效率和规模效率,从保障房受益人的视角对各类保障房的社会效益进行评价。研究发现,各类保障房技术效率和纯技术效率都较高,资源浪费率较低,项目管理水平较高;从规模报酬角度看,廉租房和共有产权房处于规模报酬递增状态,公租房处于规模报酬不变状态。 展开更多

关键词 保障房 绩效评价 社会效益 DEA模型 满意度

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信控交叉口进口道服务水平与安全的关系研究

16

作者 李佳 王雪松 周清雅 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第6期95-101,112,共8页

信控交叉口的服务水平和安全相关,然而服务水平与不同事故碰撞类型的关系需要深入研究。采集了美国中佛罗里达164个4肢交叉口3年的事故,并重点分析追尾与左转事故。由于信控交叉口服务水平与事故在早高峰、平峰、晚高峰差异较大,且服务... 信控交叉口的服务水平和安全相关,然而服务水平与不同事故碰撞类型的关系需要深入研究。采集了美国中佛罗里达164个4肢交叉口3年的事故,并重点分析追尾与左转事故。由于信控交叉口服务水平与事故在早高峰、平峰、晚高峰差异较大,且服务水平与事故碰撞类型在同一交叉口不同进口道的分布差异较大,因而在交叉口进口道层面建立随机参数负二项模型研究不同时段服务水平与追尾、左转事故的关系。结果表明,信控交叉口的服务水平与追尾事故显著相关,服务水平由D提高到A,追尾事故减少,并根据追尾事故与服务水平的关系,将服务水平划分为3个等级,A-B最安全,C较安全,D-F最不安全;不同时间段同一服务水平对追尾事故的影响规律不同;服务水平与左转事故不相关。 展开更多

关键词 交通安全 事故类型 服务水平 时间段 交叉口进口道 随机参数

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