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题名模块化并联机器的精度设计
被引量：2
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作者
林春深
唐晓强
王立平
刘曦
姜明
周毓喆
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机构
清华大学
福州大学
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出处
《工具技术》
北大核心
2007年第8期38-41,共4页
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基金
国家自然科学基金国际合作重大项目(项目编号:50510488)
国家自然科学基金项目(项目编号:50605035)
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文摘
在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较。
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关键词
模块化
并联机器
精度
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Keywords
Modular
Parallel Kinematic Machines
Precision
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分类号
TG666
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名产品重构中同构搜索算法研究
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作者
林春深
唐晓强
段广洪
刘曦
姜明
周毓喆
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
福州大学
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第9期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金国际合作重大项目(50510488)
国家自然科学基金项目(50605035)
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文摘
重构状态的表示以及重构中相同子结构的搜索是产品重构规划研究的两项重要内容。可重构产品由模块构成,本文使用接口状态数与邻接关系图相结合的方法对模块的重构状态进行描述,考虑了模块接口的信息。基于此描述方法,改进子图同构的VF2算法,提出了一种适合产品重构的同构搜索算法,快速有效地搜索出产品重构中的相同子结构。同构搜索算法在Visual C++下实现,最后以可重构并联机器在不同构型间重构的实验作为例子验证了此方法。
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关键词
同构搜索
重构规划
可重构并联机器
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Keywords
same structure search
reconfiguration planning
reconfigurable parallel kinematics machine
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名产品重构中相同子结构检索算法的研究
- 3
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作者
刘曦
林春深
李学来
姜明
周毓喆
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机构
福州大学化学化工学院
福州大学机电工程实践中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第8期36-39,共4页
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文摘
对产品重构的模型描述和相同子结构检索是重构规划研究的两项重要内容。定义了产品模块的描述方法,并基于产品关联图,对重构状态提出了一种有效的描述方法。结合改进后的VF算法搜索产品关联图,可检索出产品重构中的相同子结构。最后以可重构并联机器的重构为例验证了此方法。
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关键词
重构
子结构
并联机器
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Keywords
Reconfiguration
Substructure
Parallel machine
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分类号
TP305
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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