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基于操纵试验的实船运动模型参数辨识实例研究 被引量：1
1
作者 田延飞 周欣蔚 +2 位作者 黄立文 熊勇 陈立家 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第15期11-15,共5页
参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数,提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据,将技术路线应用于实船... 参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数,提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据,将技术路线应用于实船舵角-航向差分方程模型的参数辨识。应用研究显示,提出的技术路线在实船操纵运动模型参数辨识的应用中可行性好,辨识出的参数具有较高的精度,模型输出能够较好拟合观测输出。本文中提出的技术路线流程简单,便于工程实现,能够为船舶运动模型参数的自动辨识提供支持。 展开更多
关键词 系统辨识 参数辨识 船舶运动模型 递推最小二乘算法 操纵试验
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水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现 被引量：5
2
作者 田延飞 周欣蔚 +1 位作者 熊勇 牟军敏 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第5期81-83,共3页
针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前... 针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。 展开更多
关键词 水面无人船 驱动电机 远程控制系统 ARDUINO GPRS
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基于LoRa的水面无人艇位姿数据远程采集及监测 被引量：3
3
作者 田延飞 周欣蔚 +2 位作者 温小飞 王海荣 陈立家 《现代电子技术》 2022年第22期23-27,共5页
为进行水面无人艇运动姿态数据采集与可视化监测,基于LoRa设计研发了水面无人艇远程数据采集系统。该系统能够实现卫星定位及船舶六自由度运动姿态数据的采集,通过LoRa通信模块实现数据远程发送与接收,并基于上位机对位姿数据进行可视... 为进行水面无人艇运动姿态数据采集与可视化监测,基于LoRa设计研发了水面无人艇远程数据采集系统。该系统能够实现卫星定位及船舶六自由度运动姿态数据的采集,通过LoRa通信模块实现数据远程发送与接收,并基于上位机对位姿数据进行可视化展示,实现水面无人艇位姿远程数据可视化监测。最终实验结果显示,系统各项功能稳定运行,数据采集及传输功能平稳,上位机所展示的可视化界面清晰直观,效果良好。该系统的数据采集、处理、传输、显示与保存等功能的实现,能够为无人艇操纵运动建模、基于运动模型的自动控制系统设计、航海仿真系统中以数据驱动目标船舶、无人艇远程岸基运动监测与指挥等提供数据支持,为水面无人艇的技术发展、科研与教学实验等提供技术支持。 展开更多
关键词 水面无人艇 LoRa 位姿数据 远程数据采集 数据通信 可视化监测
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微信公众号与简易美食教程的融合创新策略分析——以轻松好滋味美食公众号为例
4
作者 周欣蔚 杨瑾 阿依尼格尔·尼加提 《知识经济》 2023年第16期178-180,共3页
“轻松好滋味”美食公众号专注向厨艺新手提供简便易学的美食制作教程,明确目标受众定位,细分市场标签,为用户带来集美食烹饪教学、线上社区互动、商城食材购买的全包式服务平台,力求营造一种轻松、舒适、温馨的氛围,打破互联网和现实... “轻松好滋味”美食公众号专注向厨艺新手提供简便易学的美食制作教程,明确目标受众定位,细分市场标签,为用户带来集美食烹饪教学、线上社区互动、商城食材购买的全包式服务平台,力求营造一种轻松、舒适、温馨的氛围,打破互联网和现实的界限,让美食不但“看得到”也能“吃得到”。文章分析了该公众号平台搭建的可行性,并基于微信公众号的平台特性对用户画像定位、内容构建理念、用户互动体验3个板块作阐述。 展开更多
关键词 微信公众号 创新策略 美食教程
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舟山港域条帚门航道通航环境风险度评价 被引量：1
5
作者 周欣蔚 田延飞 +2 位作者 齐维种 张可 陈立家 《水运管理》 2022年第4期27-30,共4页
为对舟山港域条帚门航道通航环境风险进行科学合理的识别和评价,采用系统性、层次性的分析方法识别条帚门航道通航环境风险因素,基于模糊统计方法得到各风险因素对应的5个风险等级的隶属度,采用加权平均方式反模糊化,得到风险等级量化值... 为对舟山港域条帚门航道通航环境风险进行科学合理的识别和评价,采用系统性、层次性的分析方法识别条帚门航道通航环境风险因素,基于模糊统计方法得到各风险因素对应的5个风险等级的隶属度,采用加权平均方式反模糊化,得到风险等级量化值,基于量化结果,比较分析风险意义下各因素的相对重要性。风险因素识别和风险度评价的研究结果可以为采取差异性、针对性的风险防范措施提供依据或参考。 展开更多
关键词 风险识别 风险评价 模糊统计 隶属度原理 条帚门航道
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王安忆:城市小说中的乡村记忆——论《长恨歌》与《富萍》中的城乡书写
6
作者 周欣蔚 《延安职业技术学院学报》 2015年第5期87-88,共2页
《长恨歌》与《富萍》是两部影响较大的作品,都将视角集中在上海这座城市,但却包含着乡村意象,饱含着作者深深的乡村情结。本文将以这两部作品为例,论述王安忆的城市小说中的乡村记忆。
关键词 城市书写 乡村书写 《长恨歌》 《富萍》
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水上通航环境危险度云模型及其应用
7
作者 田延飞 周欣蔚 +2 位作者 陈立家 温小飞 王捷 《浙江海洋大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期547-554,共8页
为充分展示和运用不确定性信息以得到综合评价结果,将云模型理论引入到水上通航环境危险度评价。本文简述了云模型的基本理论,基于其构建了通航环境危险度云模型并给出了具体实现方案:基于黄金分割法确定评价参考刻度:包含5个基准危险... 为充分展示和运用不确定性信息以得到综合评价结果,将云模型理论引入到水上通航环境危险度评价。本文简述了云模型的基本理论,基于其构建了通航环境危险度云模型并给出了具体实现方案:基于黄金分割法确定评价参考刻度:包含5个基准危险度云模型;将以短语表示的通航环境危险度评价转化为以云模型表示;采用加权集结算子对多个云模型进行综合,得到最终通航环境危险度云模型;采用一维正态云的正向发生器算法产生危险度云模型的云滴并标绘,以对危险度特征进行平面展现。作为应用示例,将上述方案应用于琼州海峡通航环境危险度评价。对考虑的9个评价对象,得到的综合评价云模型展示了带有“不确定性信息”的危险度特征。研究表明,构建的通航环境危险度云模型有效综合了多渠道信息,且能够体现评价过程中的不确定性,是通航环境综合危险度评价的一种更好方式。 展开更多
关键词 水上通航环境 危险度 综合评价 不确定性 定性定量转化 云模型
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面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法
8
作者 陈立家 周欣蔚 +2 位作者 杨沛艺 王凯 李胜为 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期279-295,共17页
为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题,提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法;参考分离型船舶操纵运动模型结构,考虑船舶操纵运动机理,建立了简化的灰箱模型;选取合适的试验对象,运用最小二... 为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题,提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法;参考分离型船舶操纵运动模型结构,考虑船舶操纵运动机理,建立了简化的灰箱模型;选取合适的试验对象,运用最小二乘支持向量机算法对建立的船舶操纵运动灰箱模型进行参数辨识,并通过旋回试验和Z形操纵试验测试了模型的泛化性;通过环境不确定性因素分析,构建了波浪作用力干扰模型、数据传输延时模型和感知设备误差模型,并以此为基础,生成了具有多种环境不确定性因素影响的船舶运动响应训练数据;通过仿真试验,验证了预报方法在环境不确定性因素干扰下的预报精度。研究结果表明:在引入环境不确定性因素影响的船舶操纵运动预报试验中,当感知设备误差由0逐渐提升至5%和10%时,除受较小的初始数量级因素影响的横摇速度外,其余船舶运动响应预报结果的均方根误差增幅均小于10%,预测模型的精度可以得到有效保证;而在感知设备误差达到20%的极端条件下,纵荡速度、横荡速度、艏摇速度预报误差相较于0时分别提升4.65%、15.97%、18.17%,误差增幅仍能有效控制在20%以下。可见,船舶操纵运动建模与预报方法可在一定程度上实现环境不确定性因素干扰下的高精度船舶操纵运动预报。 展开更多
关键词 水路运输 船舶操纵运动 环境不确定性 最小二乘支持向量机 建模与预报方法 验证试验
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