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基于超声影像组学的原发性肝细胞癌分级预测 被引量:13
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作者 董怡 +5 位作者 夏威 赵星羽 张琪 王文平 高欣 杨军 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第1期59-64,共6页
目的:针对原发性肝细胞癌(HCC)肿瘤分级预测难题,提出一种基于灰阶超声成像的影像组学预测模型。方法:首先,由超声医生对肿瘤区域进行手动分割,其次,采用影像组学方法对肿瘤区域提取形状、一阶统计、纹理特征,计算特征间Pearson相关系... 目的:针对原发性肝细胞癌(HCC)肿瘤分级预测难题,提出一种基于灰阶超声成像的影像组学预测模型。方法:首先,由超声医生对肿瘤区域进行手动分割,其次,采用影像组学方法对肿瘤区域提取形状、一阶统计、纹理特征,计算特征间Pearson相关系数剔除冗余特征,最后通过单变量分析筛选得到特征子集,采用LASSO构建HCC分级预测模型;利用留一法计算模型的受试者操作特性曲线下的面积(AUC)评估模型对HCC分级的预测能力。结果:利用43例经手术病理证实的HCC患者的灰阶超声图像构建HCC分级预测模型,所建模型由6个与分级高度相关的影像特征组成,模型具有较强的预测能力(AUC=0.76)。结论:基于灰阶超声成像的影像特征与HCC分级高度相关,所建影像组学模型能够较好地预测HCC分级。 展开更多
关键词 原发性肝细胞癌 影像组学 分化等级 相关特征
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企业债务违约风险预测——基于机器学习的视角 被引量:8
2
作者 王玉龙 张涤霏 《财政科学》 CSSCI 2022年第6期62-74,共13页
我国正处于经济结构转型的关键时期,防范化解重大风险是我国当前经济工作的重要任务,因此有效预测企业债务违约风险具有十分重要的现实意义。本文系统性地运用机器学习方法,基于2014-2019年发生实质性债券违约的上市公司,采用7种机器学... 我国正处于经济结构转型的关键时期,防范化解重大风险是我国当前经济工作的重要任务,因此有效预测企业债务违约风险具有十分重要的现实意义。本文系统性地运用机器学习方法,基于2014-2019年发生实质性债券违约的上市公司,采用7种机器学习算法构建企业债务违约风险预测模型。实证结果显示,基于随机森林所构建企业债务违约风险预测模型分类效果最佳,其中营业净利率、净利润、现金比率、财务费用和资产负债率5个财务指标可作为企业债务违约风险预警指标。研究表明,基于机器学习的企业债务违约风险预警系统能够有效地进行债务违约风险预测,不仅可以深化对企业债务违约风险影响因素的微观特征的认识,而且有助于监管部门对上市公司财务状况的监督更加有针对性。 展开更多
关键词 企业债券违约风险 机器学习 预测模型 财务指标
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腹腔镜手术治疗子宫内膜异位症的临床价值
3
作者 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2023年第12期49-52,共4页
探讨对子宫内膜异位症采用腹腔镜手术治疗的价值。方法 将50例子宫内膜异位症患者分为两组,每组25例,对照组予以常规开腹手术,研究组予以腹腔镜手术,比较治疗效果。结果 研究组治疗效果优于对照组(P<0.05)。结论 腹腔镜手术治疗子宫... 探讨对子宫内膜异位症采用腹腔镜手术治疗的价值。方法 将50例子宫内膜异位症患者分为两组,每组25例,对照组予以常规开腹手术,研究组予以腹腔镜手术,比较治疗效果。结果 研究组治疗效果优于对照组(P<0.05)。结论 腹腔镜手术治疗子宫内膜异位症,可缩短手术时间,减少术中出血量,加快患者术后恢复速度,减少住院天数,保留卵巢功能效果更佳,值得广泛推广。 展开更多
关键词 子宫内膜异位症 腹腔镜手术 临床价值
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图像配准在高频超声皮肤三维成像中的应用研究 被引量:2
4
作者 王文赛 邢恩铭 +5 位作者 王韬 王晓春 宋学东 杨军 《医疗卫生装备》 CAS 2019年第7期6-10,共5页
目的:将图像配准技术应用在高频超声皮肤三维成像系统中,消除由于三维探头的振动、操作者和受试者的不自主运动等给三维数据带来的偏差,提高高频超声三维成像的精度。方法:以C++语言为基础,结合图像处理工具包ITK(insight segmentation ... 目的:将图像配准技术应用在高频超声皮肤三维成像系统中,消除由于三维探头的振动、操作者和受试者的不自主运动等给三维数据带来的偏差,提高高频超声三维成像的精度。方法:以C++语言为基础,结合图像处理工具包ITK(insight segmentation and registration toolkit),在保持配准框架其他组成部分不变的情况下,仅改变变换函数对高频超声皮肤图像进行配准实验。通过可视化工具包VTK(visualization toolkit)观察三维数据配准前后三维重建图像的表面情况及其内部切面图,并选用相关系数、结构相似性指数、余弦相似度以及配准时间尝试对配准效果进行定量评价。结果:平移变换、刚性变换、二维相似变换以及仿射变换的配准对三维重建图像质量有明显改善,B样条可变形变换配准效果不理想。5种变换函数中,刚性变换配准效果最好;平移变换配准和刚性变换配准效果接近,且所需配准时间最少。结论:图像配准能显著提高高频超声三维重建图像的精度,在兼顾配准时间和精度的情况下,平移变换是高频超声皮肤三维成像中较为理想的图像配准方法。 展开更多
关键词 图像配准 高频超声 皮肤 三维数据 三维重建 ITK
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基于FPGA的高频超声皮肤三维扫描控制及数据采集系统设计 被引量:1
5
作者 王文赛 王韬 +3 位作者 高旋 宋学东 杨军 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第11期5-9,共5页
目的:研制一套基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的高频超声皮肤三维扫描控制及数据采集系统,用于控制皮肤等浅表器官的高频超声三维扫描和高频超声二维图像序列的获取,并实现高频超声三维成像。方法:该系统由... 目的:研制一套基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的高频超声皮肤三维扫描控制及数据采集系统,用于控制皮肤等浅表器官的高频超声三维扫描和高频超声二维图像序列的获取,并实现高频超声三维成像。方法:该系统由上位机模块、下位机模块及高频超声三维探头组成,通过精密扫描及采样控制进行数据采集。针对二维超声图像等时间间隔采样的不足,设计了等空间间隔采样方法,提高二维超声图像的质量。系统采集的高频超声图像序列通过USB接口上传至上位机进行实时显示和缓存,并基于可视化工具包VTK(visualization toolkit)对采集到的皮肤高频超声图像序列进行三维重建。结果:该系统可以得到待测部位的三维超声图像及任意角度切面图像。通过对自制超声体模三维重建结果的测量,验证了该系统的准确性;通过上臂皮肤体数据的切面可以清晰地观察到皮肤下血管的形态和走向。结论:该系统准确地实现了皮肤的三维数据采集,为皮肤等浅表器官疾病的临床诊断奠定了实验基础。 展开更多
关键词 高频超声 图像序列 三维重建 VTK 现场可编程门阵列
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基于改进U-Net的皮肤超声图像自动分割算法 被引量:1
6
作者 邢恩铭 王文赛 +2 位作者 杨军 《生物医学工程与临床》 CAS 2021年第2期123-130,共8页
目的真皮和表皮可以反映人体皮肤的健康状况,是皮肤特征的一个重要评价指标。实验提出一种基于改进的U-Net网络的皮肤多类分割算法,利用U-Net深度神经网络强大的编码解码结构自动分割出人体皮肤中真皮层和表皮层区域。方法选择健康志愿... 目的真皮和表皮可以反映人体皮肤的健康状况,是皮肤特征的一个重要评价指标。实验提出一种基于改进的U-Net网络的皮肤多类分割算法,利用U-Net深度神经网络强大的编码解码结构自动分割出人体皮肤中真皮层和表皮层区域。方法选择健康志愿者25例,其中男性15例,女性10例;年龄20~60岁,平均年龄30岁。采集部位为手背、前臂内侧、前臂外侧、面颊、额头、腹部、背部、大腿外侧、小腿内侧、脚面。利用50 MHz皮肤超声生物显微镜采集15例健康志愿者的150幅人体皮肤二维超声图像作为训练集和验证集,将另外10例健康志愿者采集得到的100幅图像作为测试集。150幅人体皮肤二维超声图像,数据来源于志愿者,皮肤状况为没有明显皮损。首先人工标注出真皮层、表皮层区域,并进行预处理操作,然后将图像输入到改进后的U-Net全卷积神经网络中进行训练,最后对测试集进行分割预测。对于U-Net网络的改进,实验提出了一种新的密集残差模块和残差空间金字塔池化模块,融合了空洞卷积结构,并加深了模型的深度。采用精确度(PRE)、灵敏度(SE)、平均交并比(MIOU)、相似性系数(DSC)、豪斯多夫距离(HD)作为评价指标。结果相比于U-Net网络,改进后的算法在皮肤图像分割中取得了良好的效果,正确识别出表皮层区域与真皮层区域,并且对于真皮层区域的下界面与结缔组织、脂肪等皮下组织分割更加精确,区域边缘更加圆滑精细。表皮层区域PRE达到97.45%,SE达到98.49%,MIOU达到95.99%,DSC达到97.94%,HD为13.45;真皮层区域PRE达到95.31%,SE达到86.44%,MIOU达到81.63%,DSC达到89.83%,HD为6.36。结论相比于原始U-Net网络,该方法有效地提升了皮肤超声图像的分割性能,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 U-Net网络 超声图像 图像分割 真皮层 表皮层
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慢性HBV感染孕妇外周血树突状细胞的表型和功能研究
7
作者 王根菊 王翠敏 +3 位作者 江红秀 丁祎 韩国荣 《江苏医药》 CAS 2016年第8期951-953,共3页
目的观察慢性HBV感染孕妇外周血树突状细胞(DCs)的表型及功能。方法对20例慢性HBV感染孕妇(A组)外周血来源DCs进行体外培养,应用流式细胞术检测DCs的表面分子HLA-DR、CD80、CD86的表达,并与15例健康孕妇(B组)及15例非孕HBV感染育龄妇女(... 目的观察慢性HBV感染孕妇外周血树突状细胞(DCs)的表型及功能。方法对20例慢性HBV感染孕妇(A组)外周血来源DCs进行体外培养,应用流式细胞术检测DCs的表面分子HLA-DR、CD80、CD86的表达,并与15例健康孕妇(B组)及15例非孕HBV感染育龄妇女(C组)对比,分析DCs在慢性HBV感染孕妇中的功能特点。结果 A组DCs体外培养细胞数量低于B组(P<0.05),比C组略高,但无统计学差异(P>0.05)。A组DCs表面分子HLA-DR、CD80、CD86的表达均低于B组(P<0.05),比C组数值均略高,也无统计学差异(P>0.05)。结论慢性HBV感染孕妇与非孕HBV感染育龄妇女一样存在着DCs表型和功能的缺失,但可能由于体内免疫机制的改变,DCs表型和功能较非孕HBV感染育龄妇女有增强的趋势,需进一步扩大研究。 展开更多
关键词 树突状细胞 乙型肝炎病毒
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D-阿洛酮糖的分离纯化 被引量:10
8
作者 邢庆超 沐万孟 +3 位作者 江波 储菲菲 张涛 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期236-238,242,共4页
通过生物法以D-果糖为原料生产D-阿洛酮糖,产物的分离纯化采用阴阳离子交换树脂脱色脱盐,再通过DTF-Ca2+型离子交换树脂进行分离纯化。最佳分离条件:柱温60℃,10mL进样量,1mL/min流速。通过高效液相色谱测定,分离得到的D-阿洛酮糖纯度为... 通过生物法以D-果糖为原料生产D-阿洛酮糖,产物的分离纯化采用阴阳离子交换树脂脱色脱盐,再通过DTF-Ca2+型离子交换树脂进行分离纯化。最佳分离条件:柱温60℃,10mL进样量,1mL/min流速。通过高效液相色谱测定,分离得到的D-阿洛酮糖纯度为98.3%。 展开更多
关键词 D-阿洛酮糖 分离 离子交换树脂 纯化
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甲状腺癌术后并发症临床分析 被引量:7
9
作者 陆保成 《河北医学》 CAS 2004年第9期826-827,共2页
关键词 甲状腺癌 术后并发症 手术治疗 手术方法 病理分型 呼吸困难
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Clostridium cellulolyticum D-塔格糖3-差向异构酶基因的克隆、表达及酶活性 被引量:7
10
作者 储菲菲 邢庆超 +4 位作者 沐万孟 张涛 缪铭 江波 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期283-286,共4页
D-塔格糖3-差向异构酶是生物法生产新型功能性因子D-阿洛酮糖最为有效的酶。作者克隆到一种新型的D-塔格糖3-差向异构酶基因,来源于微生物Clostridium cellulolyticumH10。以pET-22b(+)为载体质粒,E.coliBL21(DE3)为宿主细胞,构建了基... D-塔格糖3-差向异构酶是生物法生产新型功能性因子D-阿洛酮糖最为有效的酶。作者克隆到一种新型的D-塔格糖3-差向异构酶基因,来源于微生物Clostridium cellulolyticumH10。以pET-22b(+)为载体质粒,E.coliBL21(DE3)为宿主细胞,构建了基因重组菌,IPTG可诱导目的蛋白质的过量表达;经亲和层析纯化的重组蛋白质样品进行SDS-PAGE分析,在约31 000处出现显著的特征蛋白质条带;活性检测结果表明:该重组酶具有较高的转化活性。 展开更多
关键词 D-塔格糖3-差向异构酶 D-阿洛酮糖 克隆 表达 亲和层析
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张謇教育思想在小学生学习中的应用研究
11
作者 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第10期0039-0042,共4页
本研究围绕张謇的教育思想,探讨其在小学生学习过程中的激励作用。通过对张謇的教育思想进行深入研究,发现其教育观念强调“识人、知事、励志、笃行”,特别强调以道德操养和人格塑造为重点,弘扬了人尊、知行、实事求是的教育精神,这些... 本研究围绕张謇的教育思想,探讨其在小学生学习过程中的激励作用。通过对张謇的教育思想进行深入研究,发现其教育观念强调“识人、知事、励志、笃行”,特别强调以道德操养和人格塑造为重点,弘扬了人尊、知行、实事求是的教育精神,这些理念在小学生学习过程中显示出巨大的激励作用。本研究以问卷调查和个案研究为主要方法,对不同地区的小学校进行研究,数据结果表明,运用张謇教育思想对小学生进行教育,可明显提升学生学习的积极性和进步动力,有效改善学习态度和习惯,提高学业水平。进一步研究表明,其特别适合于提升学生的团队合作意识、增强道德情操、培养创新精神和实践能力。这份研究结果为基础教育阶段的教育改革提供了有益的参考,可为当前教育尤其是小学生德育的开展提供有益的启示。 展开更多
关键词 张謇教育思想 小学生学习 道德操养 学习态度 教育改革
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乳糖诱导D塔格糖3差向异构酶基因在大肠杆菌中的表达 被引量:5
12
作者 贾敏 江波 +4 位作者 张晓鸣 沐万孟 张涛 缪铭 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第13期143-146,152,共5页
以D-塔格糖3-差向异构酶高效表达菌株BL21(DE3)/pET22b-cbdte为研究对象,考察乳糖作为诱导剂诱导D-塔格糖3-差向异构酶在大肠杆菌BL21(DE3)中表达的可行性。在摇瓶发酵条件下,从诱导时机、诱导剂浓度、诱导时间及诱导温度等四个方面,研... 以D-塔格糖3-差向异构酶高效表达菌株BL21(DE3)/pET22b-cbdte为研究对象,考察乳糖作为诱导剂诱导D-塔格糖3-差向异构酶在大肠杆菌BL21(DE3)中表达的可行性。在摇瓶发酵条件下,从诱导时机、诱导剂浓度、诱导时间及诱导温度等四个方面,研究诱导条件对目的蛋白表达的影响。结果表明,工程菌培养至对数生长中期OD值为1.0左右后,加入终浓度为5g/L的乳糖,于20℃的条件下诱导7h,可获得最大酶活。与异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷(IPTG)最适诱导条件相比,优化后的乳糖诱导酶活提高82.7%,可溶性目的蛋白的表达量提高99.5%,菌体生物量提高30.5%。研究结果为乳糖作为诱导剂应用于D-塔格糖3-差向异构酶的工业化生产提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 D-塔格糖3-差向异构酶 乳糖 IPTG 诱导表达
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面向电力大数据的云审计研究与应用
13
作者 董美玲 +3 位作者 章桢 万静文 尹亮 庄严 《电力大数据》 2023年第4期90-96,共7页
随着电网数字化转型的深入开展,电力大数据时代悄然而至,也为电网企业的内部审计带来了挑战,大数据等新技术的推广应用为革新审计模式开拓了新的思路。在此背景下,基于信息融合技术和数据挖掘技术,本文搭建了具备“开放、融合、动态、... 随着电网数字化转型的深入开展,电力大数据时代悄然而至,也为电网企业的内部审计带来了挑战,大数据等新技术的推广应用为革新审计模式开拓了新的思路。在此背景下,基于信息融合技术和数据挖掘技术,本文搭建了具备“开放、融合、动态、智能”特点的面向电力大数据的云审计平台,实现电网全业务领域审计数据资源共享。借助该平台,审计人员可以及时、准确地获取数字化审计需要的全业务数据,实现跨系统、跨业务数据分析,并可通过自主搭建审计分析模型,捕获疑点,筛查线索。通过配网项目全过程监督评价模型实践应用,充分验证了云审计可以有效提升审计效率和质量,对防范和化解电网企业经营管理风险起到了积极的促进作用。 展开更多
关键词 信息融合技术 数据挖掘技术 电力大数据 云审计 数字化审计模型
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超滤法浓缩菊糖果糖转移酶的初步研究 被引量:2
14
作者 杭华 赵萌 +3 位作者 沐万孟 缪铭 江波 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期201-203,共3页
超滤浓缩的菊糖果糖转移酶粗酶根据用途可直接使用或进一步纯化,采用截留分子量为10kDa的Pellicon-2盒式超滤膜包,对菊糖果糖转移酶超滤浓缩进行了初步研究。结果表明,酶解菊糖产物为DFAIII;酶收率85%以上,膜通量减少至3.2L/m2·h;... 超滤浓缩的菊糖果糖转移酶粗酶根据用途可直接使用或进一步纯化,采用截留分子量为10kDa的Pellicon-2盒式超滤膜包,对菊糖果糖转移酶超滤浓缩进行了初步研究。结果表明,酶解菊糖产物为DFAIII;酶收率85%以上,膜通量减少至3.2L/m2·h;单位体积酶活(U/mL)增加8.5倍,比酶活达到6.7U/mg;再生后,膜通量可以恢复95%以上。 展开更多
关键词 菊糖果糖转移酶 超滤 浓缩
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菊糖果糖转移酶的研究进展 被引量:1
15
作者 杭华 赵萌 +4 位作者 缪铭 沐万孟 张涛 江波 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期117-121,共5页
菊糖果糖转移酶(inulin fructotransferase,即InulaseⅡ)[EC 4.2.1.93]是指将菊糖水解为双果糖酐Ⅲ(DFAⅢ)的一种酶。文中对菊糖果糖转移酶的产生菌种、发酵工艺、分离纯化、酶学性质、酶解产物(DFAⅢ)生理功能等进行了综述。
关键词 菊糖果糖转移酶 菌属 酶学性质 生理功能
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Clostridium bolteae ATCC BAA-613 D-塔格糖3-差向异构酶的诱导表达、纯化及活性研究 被引量:2
16
作者 储菲菲 沐万孟 +3 位作者 邢庆超 张涛 江波 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期198-201,392,共5页
D-塔格糖3-差向异构酶是生物法生产新型功能性因子D-阿洛酮糖最为有效的酶。一种新型的能够编码D-塔格糖3-差向异构酶的基因CLOBOL_00069被克隆,它来源于Clostridium bolteae ATCC BAA-613。以pUC57为克隆载体,以pET-22b(+)为载体质粒,E... D-塔格糖3-差向异构酶是生物法生产新型功能性因子D-阿洛酮糖最为有效的酶。一种新型的能够编码D-塔格糖3-差向异构酶的基因CLOBOL_00069被克隆,它来源于Clostridium bolteae ATCC BAA-613。以pUC57为克隆载体,以pET-22b(+)为载体质粒,E.coli BL21(DE3)为宿主细胞,构建了基因重组工程菌。IPTG诱导剂诱导目的蛋白的表达;通过镍柱亲和层析,杂蛋白与目的蛋白得到了很好的分离。对纯化的重组蛋白样品进行SDS-PAGE分析,在约32ku处出现明显的特征条带。通过活性研究表明,Clostridium bolteae ATCC BAA-613 DTEase属于DTEase家族,并具有较高的生物转化率,反应10h后转化率达到20%。 展开更多
关键词 D-塔格糖3-差向异构酶 D-阿洛酮糖 基因重组 亲和层析
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菊糖果糖转移酶基因在毕赤酵母中的分泌表达
17
作者 战荣荣 沐万孟 +1 位作者 江波 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期171-174,共4页
将PCR获得的不包含信号肽序列的菊糖果糖转移酶基因(ift)与毕赤酵母分泌表达载体pPIC9K进行连接,构建重组载体pPIC9K-IFTase。重组载体经线性化后电转入毕赤酵母GS115感受态细胞,利用G418抗性梯度筛选及PCR鉴定,获得一株高拷贝菊糖果糖... 将PCR获得的不包含信号肽序列的菊糖果糖转移酶基因(ift)与毕赤酵母分泌表达载体pPIC9K进行连接,构建重组载体pPIC9K-IFTase。重组载体经线性化后电转入毕赤酵母GS115感受态细胞,利用G418抗性梯度筛选及PCR鉴定,获得一株高拷贝菊糖果糖转移酶重组毕赤酵母菌株。该重组菌株经甲醇诱导,能够分泌具有活性的菊糖果糖转移酶,且60h时酶活为10.3U/mL。结果表明,菊糖果糖转移酶可以实现在毕赤酵母的分泌表达。 展开更多
关键词 双果糖酐Ⅲ 毕赤酵母 分泌表达 真核表达
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物资异地统购分销系统浅析
18
作者 蔡欣 《物流技术》 1999年第1期23-25,共3页
关键词 物资流动系统 系统功能 异地统购分销 特性
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直线往复运动的固定凸轮连杆机构的优化设计 被引量:1
19
作者 吕庸厚 《食品与生物技术学报》 CAS 1988年第3期39-48,共10页
本文对直线往复运动的固定凸轮连杆机构的特点进行了分析与讨论,提出了以机构纵向尺寸为目标函数,平均效率为传动质量指标,适当限制压力角的优化设计方法,并对它进行设计。本文还对机构的传动质量指标进行了探讨,得到了能适用于一般基... 本文对直线往复运动的固定凸轮连杆机构的特点进行了分析与讨论,提出了以机构纵向尺寸为目标函数,平均效率为传动质量指标,适当限制压力角的优化设计方法,并对它进行设计。本文还对机构的传动质量指标进行了探讨,得到了能适用于一般基本机构的传动质量指标公式。 展开更多
关键词 机构综合 最优设计 凸轮机构 组合机构 复往运动机构 效率
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煤矿掘进巷道支护机概况及发展 被引量:1
20
作者 《煤矿机械》 1995年第5期5-6,共2页
煤矿掘进巷道支护机概况及发展煤科总院常州科研试制中心周榴宝1前言随着我国煤炭工业的发展,煤矿采掘机械化程度正在不断提高,巷道支护普遍采用了金属支架和锚喷支护。但从作业形式看,还十分落后,人工作业现象十分普遍,工人劳动... 煤矿掘进巷道支护机概况及发展煤科总院常州科研试制中心周榴宝1前言随着我国煤炭工业的发展,煤矿采掘机械化程度正在不断提高,巷道支护普遍采用了金属支架和锚喷支护。但从作业形式看,还十分落后,人工作业现象十分普遍,工人劳动强度大,安全性差。为此,煤炭部下达... 展开更多
关键词 煤矿 掘进巷道 巷道支护机
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